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2、第一章绪论1,1课题背景近年来,随着全球汽车生产向着多品种,小批量方向发展,工业机器人在汽车工业中的应用越来越普遍,机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分。
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