二阶系统的时域分析

1、,比较阶跃响应曲线和斜坡响应曲线：,在阶跃响应中，输出量与输入量之间的位置误差随时间而减小，最终趋于0，而在初始状态下，位置误差最大，响应曲线的斜率也最大；无差跟踪 在斜坡响应中，输出量与输入量之间的位置误差随时间而增大，最终趋于常值T，在。

2、实验六 连续LTI系统的时域分析,实验目的,了解连续时间信号的卷积积分连续系统的阶跃响应和冲激响应以及零输入响应的Matlab实现方法。了解函数convimpulse step 的调用格式及作用。 通过该实验，掌握连续LTI系统的时域基本分。

3、第3章控制系统的时域分析,内容提要,控制系统在典型输入信号作用下的动态过程的品质及稳态性能直接表征了系统的优劣,系统的稳定性是系统正常工作的首要条件,系统的稳定性完全由系统自身的结构和参数决定,而与系统的输入无关,系统的稳态误差是系统的稳态。

4、22,47,第1页,第三章线性系统的时域分析,22,47,第2页,22,47,第3页,系统在外加作用激励下,其输出量随时间变化的函数关系,称之为系统的时间响应,系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终状态的响应过程,时间响应的概念,稳态响应。

5、1,第三章系统的时间响应分析,2,引言,在建立系统的数学模型,微分方程与传递函数,之后,就可以采用不同的方法,通过系统的数学模型来分析系统的特性,时间响应分析,也称之为,时域分析,是重要的方法之一,时域分析给系统施加一输入信号,通过研究系统。

6、,第二章 LTI系统的时域分析法,2.1 LTI连续系统的经典时域分析法2.2 LTI离散系统的经典时域分析法2.3 LTI连续系统的单位冲激响应2.4 LTI离散系统的单位序列响应2.5 卷积2.6 卷和,LTI连续系统的数学模型是：常系。

7、第3章离散系统的时域分析,3,1连续时间信号的取样3,2离散时间信号的表示3,3离散时间系统的描述和响应3,4卷积和3,5卷积和的计算机模拟3,6离散时间系统与连续时间系统时域分析法的比较,3,1连续时间信号的取样,3,1,1离散时间信号连。

8、第二章连续系统时域分析,系统的时域经典分析法微分方程的算子表示系统的零输入与零状态分析法系统的阶跃响应与冲激响应系统分析的卷积积分法,系统分析,引言,系统分析的主要研究,在给定激励,输入,作用下,系统将产生什么样的响应,输出,分析的主要方法。

9、第三章,线性系统的时域分析法授课人,李会军,2,内容提要,本章的内容提要系统的时域性能指标一阶系统时域分析二阶系统时域分析高阶系统时域性能指标线性系统的稳定性线性系统的稳态误差计算,3,内容回顾,系统的动态性能指标延迟时间峰值时间上升时间调。

10、20,31,第1页,第三章线性系统的时域分析,20,31,第2页,20,31,第3页,系统在外加作用激励下,其输出量随时间变化的函数关系,称之为系统的时间响应,系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终状态的响应过程,时间响应的概念,稳态响应。

11、1,Chapter2连续时间线性定常系统时域分析,2,1系统的数学模型2,2LTI系统的响应2,3LTI系统的冲激响应与阶跃响应2,4卷积,暖菠纬刘窄倔勺箩与魔寸据患如蹈暂仍漫启廷疥札平符歪怜讲玛仙臀氢吾2,连续时间线性定常系统时域分析2。

12、第二节一阶系统时域分析,第三章时域分析法,旁羹捧赤庐伴理眺癸乐洽什绅撩囚揪羡艇抖畸滤庞恿类釜地镐且英踞洛持机械控制工程ppt课件3,2一阶系统的时域分析3,2一阶系统时域分析,第二节一阶系统的时域分析,项目,内容,教学目的,掌握一阶系统在四。

13、3系统的时域分析,线性时不变系统的描述及特点连续时间LTI系统的响应连续时间系统的冲激响应卷积积分及其性质离散时间LTI系统的响应离散时间系统的单位脉冲响应卷积和及其性质冲激响应表示的系统特性,3,1线性时不变系统的描述及特点,本节内容如何。

14、柳春平,引言,动态和稳态性能指标,一阶系统的时域分析,二阶系统的时域分析,线性系统的稳定性分析,控制系统的稳态误差,一阶系统的时域分析,一阶系统的数学模型,电路,恒温箱,液位调节系统,室温调节系统是常见的一阶系统,一阶系统的单位阶跃响应对于。

15、连续时间线性定常系统时域分析,系统的数学模型,系统的响应,系统的冲激响应与阶跃响应,卷积,系统的数学模型,模型,上的,关系,框图,流图,相乘关系,求和,分支,模型,连续时间系统的状态空间模型例,为电感上的电流,为电容上的电压问题,解,列出电。

16、1,第五章离散信号与系统时域分析,5,1离散时间信号一,定义,只在一系列离散的时间点上才有确定值的信号,取样间隔一般取均匀间隔,而在其它的时间上无意义,因此它在时间上是不连续的序列,并是离散时间变量的函数,获取方法,1,直接获取2,连续信号。

17、第二章,连续时间系统时域分析,连续时间系统分析的任务,建立系统模型对已知的系统模型和输入信号求输出响应系统时域分析方法包括,时域经典法时域卷积法,2,1引言,系统微分方程的建立与求解初始状态的确定,换路定律,冲激匹配法,零输入响应与零状态响。

18、自动控制原理实验教程,实验1基于MATLAB控制系统单位阶跃响应分析1,实验目的,1,学会使用MATLAB编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线,2,研究二阶控制系统中,n对系统阶跃响应的影响,3,掌握准确读取动态特性指标的方法,4,分析二阶系。

19、信号与系统,第二章连续时间系统的时域分析,基本内容及学习要求,基本内容,线性非时变连续系统的描述及解的分类,系统方程的算子表示,系统的零输入响应,奇异函数,信号的时域分解,系统的阶跃响应与冲激响应并举例,叠加积分,卷积的定义及其运算规律,卷。

20、2,0引言,第二章连续系统时域分析,基本思想,如果能把任意输入信号分解成基本信号的线性组合,那么只要得到了LTI系统对基本信号的响应,就可以利用系统的线性特性,将系统对任意输入信号产生的响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合,由于LTI系。