动量矩定理

1、动力学,西北工业大学支希哲朱西平侯美丽,动量矩定理,4,1动量矩,4,2动量矩定理,4,3刚体的定轴转动微分方程,4,4相对于质心的动量矩定理,第四章动量矩定理,4,5刚体的平面运动微分方程,动力学,4,6动力学普遍定理的综合应用,目录,应。

2、1,121 质点与质点系的动量矩 122 动量矩定理 123 刚体定轴转动微分方程 124 刚体对轴的转动惯量 125 质点系相对于质心的动量矩定理 126 刚体平面运动微分方程,第十二章 动量矩定理,2,动量矩定理建立了质点和质点系相对于。

3、第十二章动量矩定理,质点和质点系的动量矩动量矩定理刚体绕定轴转动的微分方程,第十二章动量矩定理,实际问题,引言,引言,均质轮受外力作用而绕其质心O作定轴转动,它有角速度和角加速度,轮的动量,外力的矢量和为,这个问题不能用动量定理来描述轮绕其。

4、第三篇动力学,理论力学,第11章动量矩定理,第11章动量矩定理,在动力学普遍定理中,动量定理和动量矩定理属于同一类型的方程,即均为矢量方程,质点系的动量和动量矩,可以理解为动量组成的系统,动量系,的基本特征量动量系的主矢和主矩,两者对时间的。

5、第9章动量矩定理,理论力学,9,2动量矩,9,3动量矩定理的推导和举例,9,4刚体定轴转动微分方程,第9章动量矩定理,9,5相对质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程,动力学,9,1刚体对轴的转动惯量,9,1刚体对轴的转动惯量,9,1,1转动。

6、第9章动量矩定理,理论力学,91动量矩92动量矩定理93刚体绕定轴转动的微分方程94刚体对轴的转动惯量95质点系相对于质心的动量矩定理96刚体的平面运动微分方程,第9章动量矩定理,由前一章知,当质心为固定轴上一点时,vC,0,其动量恒为零。

7、12动量矩定理,质点和质点系的动量矩动量矩定理刚体绕定轴转动的微分方程刚体对轴的转动惯量质点系相对质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程,引言,由静力学力系简化理论知,平面任意力系向任一简化中心简化可得一力和一力偶,此力等于平面力系的主矢,此。

8、第十二章动量矩定理,12,1质点和质点系的动量矩,质点的动量矩,质点的动量对点O的矩,质点动量mv在O,y平面内的投影,mv,y对于点O的矩,定义为质点动量对于z轴的矩,简称对于z轴的动矩,结论,力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力。

9、1,第十二章动量矩定理,2,121动量矩122动量矩定理123刚体定轴转动微分方程124刚体对轴的转动惯量125质点系相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程习题课,第十二章动量矩定理,3,动力学,若当质心为固定轴上一点时,vC,0,则其。

10、第13章动量矩定理,几个有意义的问题,质点和质点系动量矩,动量矩定理,结论与讨论,刚体绕定轴转动的微分方程,相对于质心的质点系动量矩定理,刚体平面运动微分方程,谁最先到达顶点,几个有意义的实际问题,直升飞机如果没有尾翼将发生什么现象,几个有。

11、第十二章动量矩定理,主要内容,12,1质点和质点系的动量矩,12,2动量矩定理,12,3刚体绕定轴的转动微分方程,12,4刚体对轴的转动惯量,12,5质点系相对于质心的动量矩定理,12,6刚体的平面运动微分方程,1,例如一对称的圆轮绕不动的。

12、第10章动量矩定理,问题,为什么动量定理没有自然坐标形式,而质心运动定理有自然坐标形式,直角坐标,自然坐标,不管是直角坐标还是自然坐标,自然轴坐标系,动量改变,力系主矢,质心运动,力系主矢,物体在移动时运动与受力之间的关系动量定理,或质心运。

13、1,第十章动量矩定理,2,101质点的动量矩定理102质点系的动量矩定理103定轴转动刚体的动力学104质点系的相对运动动量矩定理105刚体平面运动动力学习题课,第十章动量矩定理,3,动力学,动量定理或质心运动定理,质点系随质心平动的问题。

14、1,第十章动量矩定理,2,101质点的动量矩定理102质点系的动量矩定理103定轴转动刚体的动力学104质点系的相对运动动量矩定理105刚体平面运动动力学习题课,第十章动量矩定理,3,动力学,动量定理或质心运动定理,质点系随质心平动的问题。

15、第十二章,动量矩定理,第十二章动量矩定理,120引言,均质轮受外力作用而绕其质心O作定轴转动,它有角速度和角加速度,但对于轮的动量为,外力的矢量和为,这个问题不能用动量定理来描述轮绕其质心作定轴转动是的运动,120引言均质轮受外力作用而绕其。

16、动量矩定理,一,目的要求,1,对质点系,刚体,的动量矩,质点系,刚体,对某轴的转动惯量等概念有清晰的理解,2,会计算质点系对某定点,轴,的动量矩,3,会用定义,平行移轴定理计算刚体对某轴的转动惯量,4,能应用质点系的动量矩定理,包括动量矩守。

17、1,第十章动量矩定理,2,131动量矩132动量矩定理133刚体定轴转动微分方程134刚体对轴的转动惯量135质点系相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程习题课,第十三章动量矩定理,3,动力学,若当质心为固定轴上一点时,vC,0,则其动。

18、第十一章,动量矩定理,11动量矩定理,由静力学力系简化理论知,由刚体平面运动理论知,若将简化中心和基点取在质心上,则动量定理,质心运动定理,描述了刚体随同质心的运动的变化和外力系主矢的关系,刚体绕质心的转动的运动变化与外力系对质心的主矩的关。

19、1,第三篇动力学,第十章质点动力学的基本方程第十一章动量定理第十二章动量矩定理第十三章动能定理第十四章达朗伯原理第十五章虚位移原理,2,第十二章动量矩定理,3,121质点和质点系的动量矩122动量矩定理123刚体绕定轴的转动微分方程124刚。

20、4,1欧拉运动微分方程式4,2拉格朗日积分式4,3伯努利积分式及其应用4,4伯努利方程几何意义和能量意义4,5动量定理及动量矩定理,第四章理想流体动力学,Idealfluiddynamics,第四章理想流体动力学1,第四章理想流体动力学2。