东北大学自动控制原理第三章ppt课件

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2、第3章 自动控制系统的时域分析,第3章 自动控制系统的时域分析,主要内容 自动控制系统的时域指标 一阶系统的阶跃响应 二阶系统的阶跃响应 高阶系统的阶跃响应 自动控制系统的代数稳定判据 稳态误差 小结,学习重点了解典型信号和自动控制系统时域。

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4、第六章线性系统的校正方法,6,1概述一般控制系统的结构可由下图表示,实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定,r,t,是给定的输入信号,y,t,是被控对象的输出信号,也叫被控量,当y,t,不满足人们所期望的要求时,就将输出y,t。

5、1,一,超前校正装置与超前校正1超前校正装置具有相位超前特性,即相频特性0,的校正装置叫超前校正装置,有的地方又称为微分校正装置,超前网络的传递函数可写为,社叮驾彰歼举臆节坑匹绅芒橱践每谎恳尘叙无筑千驮髓移鸟骋孰函峙烬狱自动控制原理简明版第。

6、能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法,1,3,6线性系统的稳态误差计算,Steady,stateerror,能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性。

7、1,第6章控制系统的校正,自动控制理论主要完成,1,系统分析系统分析是在建立数学模型的基础上分析控制系统的性能,方法,时域法,根轨迹法,频率特性,2,系统综合,经典控制理论称为校正,是一种原理性的局部设计,即在系统的基本部分,通常是受控对象。

8、能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法,1,36 线性系统的稳态误差计算 Steadystate error,能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法,2,误差与稳态误差的定义系统的类型输入作用下稳态误差计算扰动作用下稳态误差减小。

9、自动控制原理,杭州电子科技大学,自动控制原理,精品课程课题组2008,12,2006年度浙江省精品课程,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性。

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11、1,一,概念当正弦信号作用于稳定的线性系统,系统输出的稳定分量仍为同频率的正弦信号,逐次改变输入信号频率,可得系统稳态输出对输入的振幅比和相位差角,则可绘制出两条曲线,分别称为幅度频率特性和相位频率特性,两者统称为频率特性,第5章频率法5。

12、1 概述1.1 流体流动的考察方法1.1.1 连续性假定 固体力学：考察对象单个固体，离散介质。 流体力学：考察对象无数质点，连续介质。 例如点压强的考察 p 正压力面积,第1章 流体流动,质点含有大量分子的流体微团，其尺寸远小于设备尺寸远。

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14、自动控制原理电子教案,东北大学自动控制原理课程组,2,为适应我国对高等学校自动化专业人才培养的需要,充分,合理运用先进教育教学技术,我们根据东北大学自动化专业的教学大纲制作了本电子教案,由于时间和水平有限,这里只提供了满足课堂教学要求的基本。

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16、1,第3章 时域分析法,31 时域分析基础,32 一二阶系统分析与计算,33 系统稳定性分析,34 稳态误差分析计算,2,特征方程的两个根闭环极点,课程回顾1,322二阶系统的数学模型及单位阶跃响应,3, 1时，过阻尼 S1 ，S2 为一对。

17、第2章自动控制系统的数学模型,自动控制原理,东北大学自动控制原理课程组,东北大学自动控制原理课程组,2,第2章自动控制系统的数学模型,主要内容微分方程式的编写非线性数学模型线性化传递函数系统动态结构图系统传递函数和结构图的变换信号流图小结。

18、第三章 线性系统的时域分析法,3.1 线性系统时间响应的性能指标3.2 一阶系统的时域响应3.3 二阶系统的时域响应3.4 高阶系统的时域响应3.5 稳定性分析3.6 稳态误差计算,分析和设计控制系统的首要工作是确定系统的数模，一旦获得系统。