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第十三章达朗贝尔原理哈工大理论力学ppt课件

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2、第八章,点的合成运动,实例一,81相对运动牵连运动绝对运动,两个坐标系,定坐标系定系,动坐标系动系,三种运动,绝对运动:动点相对于定系的运动。,相对运动:动点相对于动系的运动。,牵连运动:动系相对于定系的运动。,实例二,实例三,绝对运动,1。

3、第四章 摩 擦,摩擦,摩擦,摩擦学,静滑动摩擦力的特点,方向:沿接触处的公切线, 与相对滑动趋势反向;,大小:,库仑摩擦定律,大小:,对多数材料,通常情况下,动滑动摩擦力的特点,方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向;,一.摩擦角,全约。

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5、哈工大理论力学第七版习题解答,判断题,认为正确的请在每题括号内打,否则打,2,刚体的平移一定不是刚体的平面运动,3,两自由运动质点,其微分方程完全相同,但其运动规律不一定相同,4,力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变,5,在自然坐标系中。

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14、第十四章达朗贝尔原理,动静法,用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题,F,v,an,FI,第一节惯性力质点的达朗贝尔原理,质点达朗贝尔原理,作用于质点上的主动力,约束力,虚加惯性力在形式上组成平衡力系,惯性力是人为地,假想地加上去的。

15、第五章,摩 擦,摩擦,摩擦,51 滑动摩擦,1.摩擦力的变化规律,2. 库仑定律,静滑动摩擦系数,动滑动摩擦系数,摩擦的物理模型,思考题1 试比较用同样材料在相同的光洁度和相同的皮带压力F 作用下,平皮带与三角皮带所能传递的最大拉力。,1 。

16、工程力学,C,北京理工大学理学院力学系韩斌,39,下册,21达朗贝尔原理,21,1惯性力的概念,动力学问题,静力学问题,惯性力人为引入的假想力,无施力者,与观察者有关,与真实力同样有运动,变形效应,1,第一类惯性力,在非惯性系中引入,使牛顿。

17、第十三章达朗贝尔原理,动静法,达朗贝尔原理,动力学,达朗贝尔原理提供了研究动力学问题的一个新的普遍方法,即用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题,因此又称为动静法,第十三章达朗贝尔原理,动静法,达朗贝尔原理为解决非自由质点系的动力学问。

18、第7章达朗贝尔原理,动力学,引言,第7章达朗贝尔原理,引言,引进惯性力的概念,将动力学系统的二阶运动量表示为惯性力,进而应用静力学方法研究动力学问题达朗贝尔原理又称动静法,达朗贝尔原理为解决非自由质点系的动力学问题提供了有别于动力学普遍定理。

19、第十三章 动 能 定 理,功是代数量,131 力的功,一常力在直线运动中的功,单位 J焦耳 1 J 1 Nm,元功,二变力在曲线运动中的功,记,力 在 路程上的功为,1重力的功,质点系,由,重力的功只与始末位置有关,与路径无关。,得,三几种。

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