第三章线性系统的时域分析

1、,自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,自动控制原理,第 1 讲第一章 自动控制的一般概念 1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本。

2、第三章线性系统的时域分析法,3,1引言3,2线性控制系统的时域性能指标及典型输入3,3一阶系统的时域响应3,4二阶系统的时域响应3,5高阶系统的时域响应3,6线性定常系统的稳定性3,7线性系统稳态误差的计算,绝对稳定性,相对稳定性,系统稳定。

3、第三章线性系统时域分析法,3,1时间响应性能指标,3,2一阶系统的时域分析,3,3二阶系统的时域分析,3,4线性系统稳定性分析,3,5线性系统的误差分析,3,6顺馈控制的误差分析,End,本章作业,本章提要,时域分析法是一种直接在时间域中对。

4、,比较阶跃响应曲线和斜坡响应曲线：,在阶跃响应中，输出量与输入量之间的位置误差随时间而减小，最终趋于0，而在初始状态下，位置误差最大，响应曲线的斜率也最大；无差跟踪 在斜坡响应中，输出量与输入量之间的位置误差随时间而增大，最终趋于常值T，在。

5、第讲,二阶系统的时域分析二阶系统性能指标,二阶系统的时域分析,二阶系统,凡以二阶系统微分方程作为运动方程的控制系统,二阶系统的数学模型随动系统,位置控制系统,如图,所示,该系统的任务,控制机械负载的位置,使其与参考位置相协调,工作原理,用一。

6、第8讲,二阶系统的性能改善高阶系统的时域分析,3,3,6二阶系统性能的改善,对于特定的系统,位置控制系统,随动系统,其闭环传递函数,矛盾,超调小,阻尼大,速度慢,矛盾,一定,比例微分控制测速反馈控制,1,比例微分控制,PD控制,Propor。

7、22,47,第1页,第三章线性系统的时域分析,22,47,第2页,22,47,第3页,系统在外加作用激励下,其输出量随时间变化的函数关系,称之为系统的时间响应,系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终状态的响应过程,时间响应的概念,稳态响应。

8、1,Chapter2连续时间线性定常系统时域分析,2,1系统的数学模型2,2LTI系统的响应2,3LTI系统的冲激响应与阶跃响应2,4卷积,暖菠纬刘窄倔勺箩与魔寸据患如蹈暂仍漫启廷疥札平符歪怜讲玛仙臀氢吾2,连续时间线性定常系统时域分析2。

9、能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法,1,3,6线性系统的稳态误差计算,Steady,stateerror,能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性。

10、20,31,第1页,第三章线性系统的时域分析,20,31,第2页,20,31,第3页,系统在外加作用激励下,其输出量随时间变化的函数关系,称之为系统的时间响应,系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终状态的响应过程,时间响应的概念,稳态响应。

11、第三章线性系统的时域分析1典型输入信号,一阶跃函数,二斜坡函数,匀速函数,三抛物线函数,匀加速函数,R,1时,称为单位阶跃函数,记为l,t,R,S,1S,R,1时,称为单位斜坡函数,R,12时,称为单位抛物线函数,四脉冲函数,五正弦函数,当。

12、线性系统的时域分析法动态性能指标一阶系统的时域分析,第6讲,控制系统的分析方法,分析控制系统第一步建立模型第二步分析控制性能,分析方法包括时域分析法频域分析法根轨迹法,第三章线性系统的时域分析法,3,1引言,分析控制系统的第一步是建立模型。

13、第三节 二阶系统的阶跃响应,20221117,第三章线性系统的时域分析,2,本节内容,3.3.1典型二阶系统的动态特性3.3.2二阶系统动态特性指标3.3.3二阶系统特征参数与动态性能指 标之间的关系3.3.4二阶工程最佳参数3.3.5零极。

14、第三章线性系统的时域分析法,3,1控制系统的时域指标3,2一阶系统的时间响应3,3二阶系统分析3,4控制系统的稳定性和代数判据3,5稳态误差的分析和计算,3,1控制系统的时域指标,所谓时域分析法,就是在时间域内研究控制系统性能的方法,它是通。

15、第三章线性系统的时域分析法,4高阶系统的时域分析,1线性系统时间响应的性能指标,2一阶系统的时域分析,3二阶系统的时域分析,5线性系统的稳定性分析,6线性系统的稳态误差计算,线性系统的时域分析法系统时间响应的性能指标,什么是时域分析,指控制。

16、第三章线性系统的时域分析,3,1动态和稳态性能指标3,2一阶系统的时域分析3,3二阶系统的时域分析3,4线性系统的稳定性分析3,5控制系统的稳态误差3,6基于MATLAB的线性系统时域分析小结,时域分析给系统施加一输入信号,通过研究系统的输。

17、第三章线性系统的时域分析习题及参考答案,解,解,解,解,解,解,解,解,解,列劳斯表如下,系统不稳定,解,略,解,系统的特征方程为,化简得,列劳斯表如下,解,解,解,系统的开环传递函数为,而,系统的开环传递函数为,而,系统的开环传递函数为。

18、第三章线性系统的时域分析1典型输入信号,一阶跃函数,二斜坡函数,匀速函数,三抛物线函数,匀加速函数,R,1时,称为单位阶跃函数,记为l,t,R,S,1S,R,1时,称为单位斜坡函数,R,12时,称为单位抛物线函数,四脉冲函数,五正弦函数,当。

19、第三章线性系统的时域分析方法,3,1系统时间响应的性能指标3,2一阶系统的时域分析3,3二阶系统的时域分析3,4高阶系统的时域分析3,5线性系统的稳定性分析3,6线性系统的稳态误差分析及计算,3,1系统时间响应的性能指标时域分析法是根据描述。

20、第三章线性系统的时域分析方法,3,1系统时间响应的性能指标3,2一阶系统的时域分析3,3二阶系统的时域分析3,4高阶系统的时域分析3,5线性系统的稳定性分析3,6线性系统的稳态误差分析及计算,3,1系统时间响应的性能指标时域分析法是根据描述。