第六章 线性系统的校正方法

1、电力拖动自动控制系统,第六章3,主讲教师：解小华学时：64,娜拔荆叭效署蜡蓟橱巡岁疮馁挝碧开虏载肥婪炸绳曼饥怪赊袁舵或卒河苛电力拖动自动控制系统第六章3电力拖动自动控制系统第六章3,电力拖动自动控制系统第六章3主讲教师：解小华,66 异步电。

2、第六章控制系统的综合与校正,1,线性控制系统理论的基本内容系统建模,微分差分方程,传递函数,方框图,信号流图,频率特性,状态空间表达式等系统分析,时域分析,频域分析,根轨迹分析,状态空间分析等系统综合,校正,状态空间综合法,鲁棒优化法等,引。

3、1,第六章 系统的性能指标与校正, 系统的性能指标 系统的校正 串联校正 PID校正 反馈校正 顺馈校正 利用matlab设计系统校正 关于系统校正的一点讨论,P218 6.46.56.6,卓僳郁附胀物某杜遁屋士粪筷巡燃铀膘呈霞貌佬姆辩锄窜。

4、第六章 线性系统的校正方法,6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性6.3 串联校正6.4 反馈校正6.5 复合校正,6.1 系统的设计与校正问题,一性能指标,1.稳态指标稳态误差ess 常用稳态误差系数 KpKv Ka来。

5、第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,系统稳定是系统能正常工作的必要条件,但是,只有稳定性还不能确保系统正常工作,例如,对于数字控制仿形铣床的进给系统,超调量过大是不。

6、第六章线性系统的校正方法,6,1系统的设计与校正问题,6,2串联校正,6,3反馈校正,6,4复合校正,6,1系统的设计与校正问题,一,性能指标,1,时域性能指标,ts,ess为闭环系统时域性能指标,直接表示闭环系统的稳,准,快,若给出时域性。

7、第六章控制系统的校正61系统校正的基本概念前面三章讨论了各种系统分析的方法,即在系统的结构和参数已经确定的情况下,采用不同方法可以对系统性能进行分析和计算,若分析,计算的结果不能完全满足对系统提出的性能要求,就必须在系统中增加一些元件和装置。

8、自动控制原理,杭州电子科技大学,自动控制原理,精品课程课题组2008,12,2006年度浙江省精品课程,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性。

9、课件,数字通信原理第六章数字调制解调系统,课件,第六章数字调制解调系统,引言数字调制解调系统主要讨论的内容数字信号调制传输,解调的方法和其性能分析数字调制的主要目的,使数字信号适合在带通信道中传输并易于实现,如,对无线信道,信号频率必须足够。

10、202365,第六章控制系统的校正,1,第六章,控制系统的校正,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,吱场堰陀振畅袒蕉碘饮鞘灌足侦碱免坑去案熔丙酣彝锅诺光吉闲哑暴往釜自动控制理论第六章自动控制理论第六章。

11、自动控制原理,杭州电子科技大学自动控制原理精品课程课题组2008.12,2006年度浙江省精品课程,6.3 串联校正,串联校正的基本思想期望的开环频率特性相位超前校正相位滞后校正相位滞后超前校正,一串联校正的基本思想设计基础：开环对数频率特。

12、自动控制原理,第六章 线性控制系统的校正,20221123,1,第六章 线性控制系统的校正,前几章介绍了自动控制系统的时域分析法根轨迹分析法及频域分析法，这些方法是在现有的给定系统结构和参数的条件下，定量计算其性能指标的，这类问题属于分析系。

13、抿馋浚辞滴老肉尸铬帚葵戴二乐狙莽埃芬勒坏蚁崩豫叔看管绦挥萎团仍臂06第六章导弹运动方程组的线性化2014,ppt06第六章导弹运动方程组的线性化2014,ppt,袄米寞剔如氧蚤碍结矾获拘瓦喂絮瓤寥街僻付秘丙逝叁蒂兵爵蒋坐佯刻砚06第六章导弹。

14、第六章系统的校正方法,第六章系统的校正方法,本章重点和难点,重点,校正的方式及装置各种校正的特点及步骤,难点,校正方法的确定系统校正的几种方法和基本控制规律概念的理解,第六章系统的校正方法,第六章系统的校正方法,对于控制系统,系统的性能是有。

15、1,控制系统设计和校正设计问题,根据给定被控对象和自动控制的技术要求,进行控制器设计,使控制器与被控对象组成的系统能较好地完成自动控制任务,校正问题,一种原理性的局部设计,在系统的基本部分,通常指对象,执行机构,测量元件等主要部件,已确定的。

16、自动控制原理,刘磊,第五章和第六章总结与习题课,第五章线性系统的频域分析法,总结,系统的频域分析法和频率特性,典型环节的频率特性,开环幅相曲线的绘制,开环对数频率特性曲线的绘制,Nyquist频域稳定性判据,稳定裕度和频域性能指标,第五章线。

17、自动控制原理,杭州电子科技大学,自动控制原理,精品课程课题组2008,12,2006年度浙江省精品课程,第六章线性系统的校正方法,引言6,1系统校正设计基础6,2线性系统的基本控制规律6,3串联校正6,4反馈校正和复合校正,1,线性控制系统。

18、第六章线性离散系统与变换,二,采样过程与采样定理,三,变换与反变换,四,脉冲传递函数,五,离散系统的稳定性分析,六,数字控制器与离散控制,一,概述,七,小结,第六章线性离散系统与变换,一,概述,连续系统与离散系统,连续控制系统系统中各部分传。

19、河南理工电气学院,自动控制原理,第六章线性系统的校正方法,系统的设计与校正问题,常用校正装置及其特性,串联校正,反馈校正,复合校正,本章主要内容,设计控制系统的目的,是将构成控制系统的各元件和被控对象组合起来,使之满足表征控制精度,阻尼程度。