第二章自动控制原理课件

1、第六章线性系统的校正方法,6,1概述一般控制系统的结构可由下图表示,实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定,r,t,是给定的输入信号,y,t,是被控对象的输出信号,也叫被控量,当y,t,不满足人们所期望的要求时,就将输出y,t。

2、1,2,3结构图的等效变换,改变结构图的形式,便于分析某些环节在系统中所占的地位或所起的作用,改变结构图的形式,便于求出任一对输入输出变量之间的传递函数,等效变换的目的,等效变换原则,变换前后有关部分的输入量,输出量之间的数学关系,传递函数。

3、自动控制原理第二章习题分析,自动控制原理第二章习题分析,自动控制原理第二章习题分析,自动控制原理第二章习题分析2,2,b,自动控制原理第二章习题分析2,3,自动控制原理第二章习题分析2,3,在主通路上按信号传递关系和方向列出输入输出以及最主。

4、第四章时间响应分析,教材第4,5章,4,1控制系统的时域指标4,2一阶系统的时间响应4,3二阶系统的时间响应4,4高阶系统的时间响应4,5控制系统的稳态误差,教材第4章,4,6反馈的特性,教材第4章,第七讲,时域指标与一阶系统响应,4,1。

5、自动控制原理,杭州电子科技大学,自动控制原理,精品课程课题组2008,12,2006年度浙江省精品课程,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性。

6、系统的数学模型是描述系统输入,输出变量以及内部各个变量之间关系的数学表达式,描述各变量动态关系的表达式称为动态数学模型,常用的数学模型为微分方程,第二章控制系统的数学模型,建立系统数学模型的方法,一般采用解析法和实验法,所谓解析法,即依据系。

7、本讲内容,根轨迹法设计滞后校正网络,Bode图法设计滞后校正网络,2,3,1,滞后校正网络,1. 传递函数,滞后校正网络,滞后校正网络,滞后网络对高频信号幅值有衰减作用。,在频率 至 之间呈积分效应，相角滞后。,最大滞后角 发生在 处， 是。

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9、1,说明1,自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第五版,自动控制原理,为基础,以PowerPoint2000和MATLAB6,5为工具,以帮助教师更好地讲好自控帮助学生更好地学好自控为目的而制作的,本课件大部分内容都是以点击鼠标的方式。

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14、2022123,机械与电子工程学院西北农林科技大学,杨兵力,自动控制原理,2022123,第二章,线性系统的数学模型Mathematical model of Linear System,2022123,引言1为什么要建立数学模型,控制理论。

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