第八章 机器人编程ppt课件

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10、第八章 机器人编程,机器人的主要特点之一是其通用性，使机器人具有可编程能力是实现这一特点的重要手段。机器人编程必然涉及到机器人语言。机器人语言是使用符号来描述机器人动作的方法。它通过对机器人动作的描述，使机器人按照编程者的意图进行各种操作。。

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20、项目3 弧焊机器人示教编程,弧焊机器人焊接时是按照事先编辑好的程序来进行的，这个程序一般是由操作人员按照焊缝形状示教机器人并记录运动轨迹而形成的。机器人的程序由主程序子程序及程序数据构成。在一个完整的应用程序中，一般只有一个主程序，而子程序。