典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图

1、第四章频率分析法,第四章频率分析法,频率分析法,控制系统的频率分析法是利用系统的频率特性,元件或系统对不同频率正弦输入信号的响应特性,来分析系统性能的方法,研究的问题仍然是控制系统的稳定性,快速性及准确性等,是工程实践中广泛采用的分析方法。

2、1,第四章频率特性分析,本章主要教学内容,4,2频率特性的图示方法,4,3系统开环频率特性,4,5最小相位系统,4,1频率特性概述,4,4系统闭环频率特性,2,本节教学内容,本节教学要求,4,1频率特性的基本概念,4,1,1频率特性的定义。

3、第五章线性系统的频域分析,频率特性法是分析线性系统的工程实用方法,频率响应系统对正弦输入信号的稳态响应,频率特性系统的频率响应与正弦输入信号之间的关系,系统的频率特性反映系统的稳态性能,稳定性,暂态性能,用频域法分析线性系统的优点,可方便。

4、5,4典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图,一对数坐标图极坐标图上的奈氏曲线,不能明显表示时间常数等参数变化对系统性能的影响,当各典型环节串接时,幅频特性是各典型环节幅频特性的乘积,给计算和作图带来不便,这是两大缺点,为此引出工程上常用的。

5、1,第四章系统的频率特性分析,频率特性概述频率特性的图示方法频率特性的特征量最小相位系统与非最小相位系统通过谐波,识别系统的传递函数利用MATLAB分析频率特性,2,频率特性分析是经典控制理论中研究与分析系统特性的主要方法,4,1频率特性概。

6、第五章线性系统的频域分析法,应用频率特性研究线性系统的经典方法,时域分析法时域数学模型微分方程复域分析法复域数学模型传递函数,劳斯判据,根轨迹等,频域分析法频域数学模型频率特性,频率特性反映了正弦信号作用下系统响应的性能,主要内容,频率特性。

7、第四章控制系统的频率特性分析,时间响应分析是根据系统的微分方程,以拉氏变换为数学工具,直接解出系统的时间响应,然后根据响应的表达式及其描述曲线来分析系统的性能,较为直观,时域分析法的缺点,1,高阶系统的分析难以进行,2,当系统某些元件的传递。

8、第五章,频域分析法频率法,基本要求,1. 正确理解频率特性的概念。2. 熟练掌握典型环节的频率特性，熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线。3. 熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法。4. 熟练。

9、第五章线性系统的频域分析,本章主要内容本章主要介绍了控制系统频域分析法的相关概念和原理,包括频率特性的基本概念,开环频率特性的极坐标图表示法,伯德图表示法,控制系统稳定性的频域分析法及其应用,控制系统闭环频率特性,开环,闭环频率特性与时域性。

10、自动控制原理实验教学课件,信息学院自控原理实验室,开始播放,自动控制原理实验项目,实验一典型环节的电路模拟与软件仿真实验二线性定常系统的瞬态响应实验三线性系统稳态误差的研究实验四典型环节和系统频率特性的测量实验五二阶系统的分析及校正设计,返。

11、自动控制原理实验教学课件,信息学院自控原理实验室,开始播放,自动控制原理实验项目,实验一典型环节的电路模拟与软件仿真实验二线性定常系统的瞬态响应实验三线性系统稳态误差的研究实验四典型环节和系统频率特性的测量实验五二阶系统的分析及校正设计,返。

12、第五章频率特性法,第二节典型环节与系统频率特性,频率特性法是一种图解分析法,它是通过系统的频率特性来分析系统的性能,因而可避免繁杂的求解运算,与其他方法比较,它具有一些明显的优点,一,典型环节的频率特性,二,控制系统开环频率特性,一典型环节。

13、北京科技大学信息工程学院,频率特性的概念,典型环节图的绘制,最小相位系统的图绘制,最小相位系统的图的应用,本章小结,第六章线性系统的频域分析,北京科技大学信息工程学院,本章重点,频率特性基本概念典型环节的对数频率特性系统频率特性的图形表示方。

14、自动控制原理,第五章线性系统的频域法,频率特性,典型环节和开环系统频率特性,频域稳定性判据,稳定裕度,频域性能指标,本章主要内容,频率特性,一,频率特性,电路的正弦稳态输出,称幅频特性,称相频特性,二者统称为频率特性,把幅值和相位写成一个式。

15、控制工程基础,第6章控制系统的频率特性,本章主要内容,1,研究控制系统的频率特性及其表示方法,即研究控制系统的频率响应,2,频率特性的极坐标图,Nyquist图,3,频率特性的对数坐标图,Bode图,6,1频率特性的基本概念,时域瞬态响应法。

16、第五章线性系统的频域分析,本章主要内容本章主要介绍了控制系统频域分析法的相关概念和原理,包括频率特性的基本概念,开环频率特性的极坐标图表示法,伯德图表示法,控制系统稳定性的频域分析法及其应用,控制系统闭环频率特性,开环,闭环频率特性与时域性。

17、第5章 频率特性法,FrequencyResponse Analysis,用频率特性作为数学模型来分析和设计系统的方法称作频率特性法，它是一种图形与计算相结合的方法。在工程实际中，人们常运用频率特性法来分析和设计控制系统的性能。,51 频率。

18、第五章频域分析法,教学目的,频域分析法是经典控制理论中针对控制系统频域模型的分析方法，讨论控制系统的频率特性，反映正弦信号作用下，系统响应的性能。,通过本章学习，使学生们掌握频率特性的基本概念，掌握控制系统的频域分析方法，频率特性曲线的绘制。

19、第五章线性系统的频域分析法,应用频率特性研究线性系统的经典方法,时域分析法时域数学模型微分方程复域分析法复域数学模型传递函数,劳斯判据,根轨迹等,频域分析法频域数学模型频率特性,频率特性反映了正弦信号作用下系统响应的性能,主要内容,频率特性。

20、第四章频域特性法,频率特性的基本概念,典型环节的频率特性,开环频率特性的绘制,稳定性判据,奈奎斯特,稳定判据对数频率稳定判据,控制系统的相对稳定性,开环频率特性与性能指标,频率特性的基本概念,对于高阶控制系统,可采用频率特性法进行间接求解。