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17、第二篇 运 动 学,引 言,运动学是研究物体运动的几何性质的科学。也就是从几何学方面来研究物体的机械运动。运动学的内容包括:运动方程轨迹速度和加速度。 学习运动学的意义:首先是为学习动力学打下必要的基础。其次运动学本身也有独立的应用。 由于。
18、1,工 程 力 学,运动学部分,2,第一章 运动学基础与点的运动学,第二章 刚体的平面运动,第三章 复合运动,运动学部分,3,第一章 运动学基础与点的运动学,1.1 运动学基础,1.2 点的运动的矢量描述,1.3 点的运动的坐标描述,4,第。
19、第7章点的运动学,描述点运动的变矢量法,描述点运动的直角坐标法,描述点运动的弧坐标法,结论与讨论,运动方程变矢量法中,运动方程用点在任意瞬时t的位置矢量r,t,表示,r,r,t,7,1矢量法,1,运动方程,r,t,简称为位矢,2,速度,t瞬。
20、工程力学第五章,点的运动学,中国石油大学,北京,2,主要内容,3,点的运动学,运动学,是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学,包括,运动方程,轨迹,速度,加速度等,不考虑运动的原因,运动学研究的对象,建立机械运动的描述方法,建立运动。