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2、第六章控制系统的校正与设计,校正,第一节系统校正的一般方法,第二节控制系统的工程设计方法,第三节控制系统设计举例,在系统中附加一些装置改变系统,的结构,从而改变系统的性能,第六章控制系统的校正与设计,第四节MATLAB用于系统校正与设计,第。
3、自动控制系统校正,校正的分类根据校正装置在系统中所处地位的不同反馈校正,顺馈校正和串联校正,1,反馈校正根据是否经过微分环节,又分为软校正和硬校正,2,顺馈校正根据补偿采样源的不同,又可分为给定顺馈校正和扰动顺馈校正,3,串联校正根据校正环。
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5、第六章控制系统的校正61系统校正的基本概念前面三章讨论了各种系统分析的方法,即在系统的结构和参数已经确定的情况下,采用不同方法可以对系统性能进行分析和计算,若分析,计算的结果不能完全满足对系统提出的性能要求,就必须在系统中增加一些元件和装置。
6、第五章系统设计与校正,ST,5,1系统校正的概念5,2几种基本控制规律5,3常用校正装置与特性5,4常用校正方法及校正装置的设计5,5常用的工程设计方法,5,1系统校正的概念,ST,1控制系统的性能指标1,稳态性能指标在控制系统设计中,采用。
7、自动控制系统的校正,本章目录,第一节控制系统校正的基本概念第二节常用校正装置及其特性第三节自动控制系统的频率法校正第四节串联校正装置的根轨迹设计方法第五节期望对数频率特性设计方法第六节并联校正装置的设计本章小结,第一节,控制系统校正的基本概。
8、摘要控制系统校正属于系统设计环节,通过校正可以使系统的性能得到改善,从而使系统满足期望的性能指标,本文主要研究线性定常系统的串联校正方法,包括串联超前校正,串联滞后校正和串联滞后超前校正,本文首先回顾了系统的时域性能指标和频域性能指标以及系。
9、1,第8章控制系统的综合与校正,系统综合,校正的实质,系统性能指标及其计算,系统校正的MATLAB编程,控制系统设计举例,义佬昧视告饺蝉嘱窿掣白戏简剿灵吝苇送亨蒂择淄捶味宏布诛春毡奋岸乘第8章控制系统的综合与校正第8章控制系统的综合与校正。
10、第8章系统的校正与设计,8,1系统校正与设计概述8,2常用校正装置及其特性8,3串联校正装置的频域设计8,4反馈校正8,5复合校正8,6根轨迹在系统校正中的应用8,7MATLAB在系统校正中的应用,8,1系统校正与设计概述,8,1,1系统校。
11、学号,0121111360618课程设计题目基于频率法的超前校正设计学院专业班级姓名指导教师课程设计任务书学生姓名,陈洁专业班级,自动化1101班指导教师,谭思云工作单位,自动化学院题目,基于频率法的超前校正设计初始条件,已知系统的传递函数。
12、第8章系统的校正与设计,8,1系统校正与设计概述8,2常用校正装置及其特性8,3串联校正装置的频域设计8,4反馈校正8,5复合校正8,6根轨迹在系统校正中的应用8,7MATLAB在系统校正中的应用,8,1系统校正与设计概述,8,1,1系统校。
13、1,一,超前校正装置与超前校正1超前校正装置具有相位超前特性,即相频特性0,的校正装置叫超前校正装置,有的地方又称为微分校正装置,超前网络的传递函数可写为,社叮驾彰歼举臆节坑匹绅芒橱践每谎恳尘叙无筑千驮髓移鸟骋孰函峙烬狱自动控制原理简明版第。
14、第四章控制系统校正与综合,系统仿真集成环境Simulink,第四章控制系统校正与综合,1超前校正装置,校正装置的输出信号在相位上超前于输入信号,即校正装置具有正的相角特性,2滞后校正装置,校正装置的输出信号在相位上滞后于输入信号,即校正装置。
15、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第6章 控制系统的设计,6.1 引言 6.2 系统校正的根轨迹法6.3 系统校正的频率响应法 6.4 反馈校正,昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,2,6.1 引言,控制系统的分析是研究给。
16、第6章自动控制系统的综合与校正,6,1控制系统综合与校正概述,6,1,1控制系统校正的概念,当控制系统的静态,动态性能不能满足实际工程中要求的性能指标时,可以在系统中引入一些附加装置和元件,人为地改变系统的结构和性能,使之满足要求的性能指标。
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18、1,第六章线性系统的校正方法,系统分析,在系统的结构,参数已知的情况下,计算出它的性能,系统校正,在系统分析的基础上,引入某些参数可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性能,这里所用的辅助装置又叫校正装置,一般说来,原始系统除放大器增益。
19、返回总目录,第6章控制系统计算机辅助设计,采用MATLAB,不仅可以解决控制系统的分析问题,还能解决控制系统的设计问题,并使设计过程大大简化,大大提高设计效率,本章将详细介绍如何利用MATLAB提供的功能函数进行控制系统的设计,从内容安排上。