第6章数字控制器z域直接设计方法

1、机电一体化Mechatronics,机电一体化系统的五大要素与功能,工业控制计算机系统是机电一体化系统的中枢,其主要作用是按编制好的程序完成系统信息采集,加工处理,分析和判断,作出相应的调节和控制决策,发出数字形式或模拟形式的控制信号,控制。

2、第六章数字控制器的直接设计,第一节最少拍系统的设计第二节最少拍无纹波系统的设计,模拟化设计方法,对连续系统在时间域或S域内讨论问题,设计出模拟调节器,数学工具,微分方程,拉氏变换最后把D,s,离散化为D,z,求出差分方程u,k,优点,可以充。

3、1,第五章,数字程序控制,2,第五章,数字程序控制,5,1顺序控制5,2开环数字程序控制,插补算法,5,3步进电机控制技术,开环数字程序控制,5,4简单闭环控制系统5,5数字控制器的模拟化设计与离散化设计概述5,6数字控制器的模拟化设计5。

4、第章数据处理与控制策略,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能。

5、第5章数字控制器的设计,数字控制器的设计,5,1计算机控制系统的理论基础5,1,1控制系统中信号的基本形式与控制系统的基本结构5,1,2连续系统的数学描述5,1,3离散系统的数学描述5,1,4Z变换5,1,5离散系统的传递函数5,1,6采样。

6、第4章数字控制器的直接设计,4,1最少拍无差系统的设计4,2最少拍无波纹系统的设计,4,3W变换法设计4,4纯滞后对象的控制算法大林算法习题4,第四章数字控制器的直接设计,数字控制系统直接设计法基本原理,如图41所示的离散控制系统中,GC。

7、第5章基于连续系统理论的数字控制器设计,5,1设计原理5,2连续控制器的离散化方法5,3数字PID控制5,4数字PID控制改进算法5,5数字PID控制参数整定5,6史密斯预测补偿控制,比况教嘘反厅尚栋藤硫笨证雍哩剔唁涎头亨俞舷垄不借挥曝仲娩。

8、第5章离散系统设计,离散系统设计是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法,其实,设计离散系统,即计算机控制系统,主要就是设计数字控制器,数字控制器的设计方法,经典法,状态空间设计法,模拟化设计方法离散化设计。

9、计算机控制技术,主讲教师陈玮,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,一,计算机控制系统的理论基础二,数字控制器的连续化设计方法三,数字控制器的直接设计方法作业,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,数字控制器是计算机控制系统的核。

10、第6章数字控制器z域直接设计方法,6,1基于z传递函数解析设计的基本原理6,2最少拍控制系统设计6,3扰动作用下最少拍控制系统设计6,4大林算法设计6,5复合控制系统设计6,6z平面根轨迹设计6,7数字控制器的频域设计,6,1基于z传递函数。

11、哈尔滨工业大学,机电控制技术,第一章概述,1,1机电一体化系统机电一体化系统是指在系统主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置,执行部件,计算机,检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械,执行。

12、第六讲数字控制器的设计3,1概述3,2模拟控制器的离散化3,3数字PID控制3,4数字PID控制算式的改进3,5数字PID参数整定方法3,6数字控制器的直接设计方法3,7数字控制器的计算机实现,http,本章主要内容,数字控制器的设计方法按。

13、第四章数字控制器的模拟设计方法,4,1PID控制规律的离散化方法4,2数字PID控制器的设计4,3PID控制算法的改进4,4数字PID控制器的参数整定4,5数字控制器的等价离散化设计4,6对数频率特性设计法,41PID控制规律的离散化方法。

14、第三章常规数字控制器的设计,31数字控制器的设计方法分类按其设计特点分为二大类,计算机控制系统的描述方法分为,一是将连续的被控对象离散化等效的离散系统数学模型,然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统,二是将数字控制器等效为一个连续环节,然后。

15、第6章数字控制器z域直接设计方法,6,1基于z传递函数解析设计的基本原理6,2最少拍控制系统设计6,3扰动作用下最少拍控制系统设计6,4大林算法设计6,5复合控制系统设计6,6z平面根轨迹设计6,7数字控制器的频域设计,项伪盟嘛喇助糙噶计膀。

16、计算机控制技术,第章数据处理与控制策略,计算机控制技术,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,计算机控制技术,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化。

17、数字控制器的连续化设计技术要求相当短的采样周期,只能实现较简单的控制算法,直接根据离散控制理论来设计数字控制器更具有一般意义,它完全根据采样系统的特点进行设计,推导出控制规律和算法,5,1计算机控制系统的直接设计步骤,本章的主要内容,5,2。

18、第一章概述,1,1机电一体化系统机电一体化系统是指在系统主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置,执行部件,计算机,检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械,执行,检测与传感,信息处理,接口和软。

19、第4章数字控制器的直接设计,4,1最少拍无差系统的设计4,2最少拍无波纹系统的设计,4,3W变换法设计4,4纯滞后对象的控制算法大林算法习题4,第四章数字控制器的直接设计,数字控制系统直接设计法基本原理,如图41所示的离散控制系统中,GC。