第5章刚体运动学

1、第5章刚体运动学,刚体运动随处可见,观览轮盘是一种具有水平转轴,能在铅垂平面内回转的装置,轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点,如何描述,5,1刚体和自由度的概念,一,刚体,特殊的质点系,理想化模型,形状和体积不变化,在力作用下,组成物体的所有。

2、理论力学,2023年1月15日,第二部分运动学,第七章刚体的简单运动,运动学刚体的简单运动,运动学刚体的简单运动,第七章刚体的简单运动,7,1刚体的平行移动,平移,7,2刚体的定轴转动7,3转动刚体内各点的速度和加速度7,4轮系的传动比7。

3、第2章 多体系统动力学基本理论本章主要介绍多体系统动力学的基本理论，包括多刚体系统动力学建模多柔体系统动力学建模多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性Stiff问题。通过本章的学习可以对多体系统动力学的基本理论有较深入的了解，为具体。

4、1,1,刚体运动学,1,1刚体的平动和转动,1,刚体,刚体的平动刚体,无论在多大的外力作用下,总是保持其形状,大小不变,理想化的模型,2,刚体的平动,刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变,各质点具有相同的速度和加速度,所以。

5、2022年11月13日,理论力学,运动学,运动学研究的内容,瞬时时间间隔,运动学的一些基本概念,运动学学习目的,为后续课打基础及直接运用于工程实际。,参考体物;参考系;静系;动系。, 运动分类,1点的运动 2刚体的运动,运动学,是研究物体在。

6、第二篇运动学,第五章点的运动学和刚体的基本运动,运动学,5,1运动学的基本概念,是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学,包括,轨迹,速度,加速度等,不考虑运动的原因,建立机械运动的描述方法建立运动量之间的关系,为后续课打基础及直接运。

7、1,第二篇运动学第8章刚体的平面运动,仍研究刚体两个基本问题,是什么,合成法,刚体自身运动规律,8,1,刚体上点的运动规律,8,24,2,第二篇运动学第8章刚体的平面运动,8,1刚体平面运动的运动方程,1,平面运动的特征,问题,什么是平面运。

8、1,6,1刚体定点运动的运动学,三,刚体定点运动的角速度和角加速度,角速度,瞬时转动轴,2,6,1刚体定点运动的运动学,角加速度,思考题,推导用欧拉角及其一阶和二阶导数表示的定点运动刚体的角加速度,用欧拉角表示的角速度,3,6,1刚体定点运。

9、第二章质点运动学,运动学,只从几何观点研究物体的运动,如位置,速度,加速度等,而不涉及物体间的相互作用,1,1质点运动的描述,一,参考系坐标系质点1,参考系为描述物体运动而选择的参考物体叫参考系,2,坐标系为了定量地研究物体的运动,要选择一。

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11、1,第七章刚体的平面运动,2,例如,曲柄连杆机构中连杆AB的运动,A点作圆周运动,B点作直线运动,因此,AB杆的运动既不是平动也不是定轴转动,而是平面运动,运动学,3,运动学,请看动画,4,刚体的平面运动是工程上常见的一种运动,这是一种较为。

12、2023107,理论力学CAI刚体平面运动学,1,前言给定点的位置给定点的速度给定点的加速度刚体的瞬时速度中心,刚体上给定点的位置,速度与加速度,刚体平面运动学,E,IT,2023107,理论力学CAI刚体平面运动学,2,前言,刚体上给定点。

13、20231112,理论力学CAI刚体平面运动学,1,刚体的平面运动,刚体的运动过程表现为刚体的位形不断的变化刚体位形的坐标q是时间t的函数,平面运动的分类刚体的平面平移运动,平动,刚体的平面定轴转动刚体的平面一般运动,刚体平面运动学,称为位。

14、第5章刚体运动学,刚体运动随处可见,观览轮盘是一种具有水平转轴,能在铅垂平面内回转的装置,轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点,如何描述,5,1刚体和自由度的概念,一,刚体,特殊的质点系,理想化模型,形状和体积不变化,在力作用下,组成物体的所有。

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