第3章线性系统的可控性与可观测性课件

1、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

2、空中交通管理学院,第四章线性系统的可控性和可观性,系统分析及控制,空中交通管理学院,问题的提出,问题的提出经典控制理论中用传递函数描述系统的输入输出特性输出量即被控量,只要系统是因果系统并且是稳定的,输出量便可以受控,输出量总是可以被测量的。

3、第三章线性系统的可控性与可观测性,本章主要介绍定性分析方法,即对决定系统运动行为和综合系统结构有重要意义的关键性质,如可控性,可观测性,稳定性等,进行定性研究,在线性系统的定性分析中,一个很重要的内容是关于系统的可控性,可观测性分析,系统的。

4、车辆电控与机电液一体化技术,第一部分,测控概述,状态空间法基础,线性系统的可控性与可观测性,主要参考书,1张孝祖主编,车辆控制理论基础及应用,北京,化学工业出版社,2007年2周云山,于秀敏,汽车电控系统理论与设计,北京,北京理工大学出版社。

5、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

6、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引论,经典控制理论,数学模型,线性定常高阶微分方程和传递函数,分析方法,时域法,低阶13阶,根轨迹法频域法适应领域,单输入单输出,SISO,线性定常系统缺点,只能反映输入输出间的外部特性,难以。

7、现代控制理论,引论,经典控制理论,数学模型,线性定常高阶微分方程和传递函数,分析方法,时域法,低阶13阶,根轨迹法频域法适应领域,单输入单输出,SISO,线性定常系统缺点,只能反映输入输出间的外部特性,难以揭示系统内部的结构和运行状态,现代。

8、1,第3章线性系统的能控性和能观测性,3,1能控性和能观测性的概念3,2线性定常连续系统的能控性3,3线性定常连续系统的能观测性3,4线性系统能控性与能观测性的对偶关系3,5线性离散系统的能控性与能观测性3,6传递函数中零极点对消与状态能控。

9、第一部分: 线性系统时间域理论,第二章 线性系统的状态空间描述 2.1 状态和状态空间,线性系统时间域理论是以时间域数学模型为系统描述,直接在时间域内分析和综合线性系统的运动和特性的一种理论和方法。,系统动态过程的数学描述,14,150,1。

10、空中交通管理学院,第四章线性系统的可控性和可观性,系统分析及控制,空中交通管理学院,问题的提出,问题的提出经典控制理论中用传递函数描述系统的输入输出特性输出量即被控量,只要系统是因果系统并且是稳定的,输出量便可以受控,输出量总是可以被测量的。

11、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引论,经典控制理论,数学模型,线性定常高阶微分方程和传递函数,分析方法,时域法,低阶13阶,根轨迹法频域法适应领域,单输入单输出,SISO,线性定常系统缺点,只能反映输入输出间的外部特性,难以。

12、第三章 线性控制系统的能控性与能观测性分析,3.1 线性连续系统的能控性,3.2 线性连续系统的能观测性,3.3 对偶原理,3.5 线性系统的结构分解,3.6 线性连续系统的实现,3.7 传递函数与能控性及能观测性之间的关系,3.4 线性离。

13、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

14、自动控制理论,华中科技大学文华学院,讲授人,范娟,CompanyLogo,第九章线性系统的状态空间与综合,华中科技大学文华学院,9,1线性系统的状态空间描述,9,2线性系统的可控性与可观测性,9,3线性定常系统的线性变换,本章小结,引言,9。

15、第一部分,线性系统时间域理论,第二章线性系统的状态空间描述2,1状态和状态空间,线性系统时间域理论是以时间域数学模型为系统描述,直接在时间域内分析和综合线性系统的运动和特性的一种理论和方法,系统动态过程的数学描述,14,150,1,系统的外。

16、1,第三章线性系统的可控性与可观测性,本章主要介绍定性分析方法,即对决定系统运动行为和综合系统结构有重要意义的关键性质,如可控性,可观测性,稳定性等,进行定性研究,在线性系统的定性分析中,一个很重要的内容是关于系统的可控性,可观测性分析,系。

17、1,第三章 线性系统的可控性与可观测性,本章主要介绍定性分析方法，即对决定系统运动行为和综合系统结构有重要意义的关键性质如可控性可观测性稳定性等进行定性研究。 在线性系统的定性分析中，一个很重要的内容是关于系统的可控性可观测性分析。系统的可。

18、第一部分,线性系统时间域理论,第二章线性系统的状态空间描述2,1状态和状态空间,线性系统时间域理论是以时间域数学模型为系统描述,直接在时间域内分析和综合线性系统的运动和特性的一种理论和方法,系统动态过程的数学描述,14,150,1,系统的外。

19、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引论,经典控制理论,数学模型,线性定常高阶微分方程和传递函数,分析方法,时域法,低阶13阶,根轨迹法频域法适应领域,单输入单输出,SISO,线性定常系统缺点,只能反映输入输出间的外部特性,难以。

20、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。