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第2章连续系统的时域分析课件Tag内容描述:
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3、2023620,1,控制系统的分析方法,早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统的脉冲响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机的运算获得脉冲响应的响应数据,然后再编写一个绘图程。
4、控制系统数字仿真与CAD控制系统数字仿真的实现,主要内容,计算机控制系统的数字仿真,控制系统的结构及其拓扑描述,面向系统结构的数字仿真,环节的离散化与非线性系统的数字方真,控制系统的结构及其拓扑描述,控制系统常见的典型结构形式,SISO,S。
5、第8章在自动控制中的应用,8,1控制工具箱中的LTI对象,由6,4节可以看到,一个线性系统可以采取四种不同的方法进行描述,每种方法又需要几个参数矩阵,因此对系统进行调用和计算都很不方便,根据软件工程中面向对象的思想,MATLAB通过建立专用。
6、时域分析法,改善系统时域响应性能的措施,二阶系统参数对时域响应性能的影响,时域响应性能指标求取,应用,典型环节及其传递函数,一,典型环节及其传递函数,典型环节通常分为以下六种,比例环节,式中,增益特点,输入输出量成比例,无失真和时间延迟,任。
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8、状态转移矩阵线性定常系统状态方程的求解线性时变连续系统状态方程的求解线性离散时间系统状态方程的求解,一,状态转移矩阵1,状态转移矩阵的基本定义对于线性定常连续系统,当初时刻时,满足如下矩阵微分方程和初始条件,解为线性定常连续系统的状态转移矩。
9、第四章线性系统的可控性与可观测性,第四章李雅普诺夫稳定性分析,4,1问题的提出,4,7对偶原理,4,5线性定常连续系统的可观测性,4,2可控与可达的定义,4,3线性定常连续系统状态完全可控的条件,4,4线性定常离散系统的可控性,4,6线性定。
10、高等学校规划教材,计算机仿真技术,吴旭光杨惠珍王新民编著,化学工业出版社,Tel,029,88492617e,mail,第一章绪论,这一章将介绍计算机仿真的基本概念,它所包括的内容以及发展状况,即我们将从横向和纵向来阐述计算机系统仿真的内涵。
11、1,本章主要教学内容数值积分法的基本原理及其主要内容快速仿真算法的基本原理及其主要内容离散相似法的基本原理及其仿真应用线性系统的仿真方法非线性系统的仿真方法采样控制系统的仿真方法,第5章,系统仿真算法分析,2,本章教学目的及要求掌握数值积分。
12、第一章,信号分析基础,本章学习要求,1,了解信号分类方法2,掌握周期信号的频谱分析方法3,掌握非周期信号的频谱分析方法4,掌握随机信号分析方法5,了解其它信号分析方法,起重运输机械实验技术,第一章,信号分析基础,为何要做信号分析,认识事物。
13、信号与线性系统分析,课程的重要性,引言,世纪将是信息的时代,有关信息获取,信息传输,信息处理和信息重现的基本理论与技术已成为相关工程技术人员不可缺少的必备知识,信号与系统是电子信息科学与技术,通信工程,电子信息工程专业必修的专业基础课程之一。
14、,参看第一章第4节,如何把连续系统转化为离散系统,2.3.0 线性连续系统状态空间模型的离散化,为使连续系统的离散化过程是一个等价变换过程,必须满足如下条件和假设。在离散化之后,系统在各采样时刻的状态变量输入变量和输出变量的值保持不变。保持。
15、第四章线性系统的可控性与可观测性,第四章李雅普诺夫稳定性分析,4,1问题的提出,4,7对偶原理,4,5线性定常连续系统的可观测性,4,2可控与可达的定义,4,3线性定常连续系统状态完全可控的条件,4,4线性定常离散系统的可控性,4,6线性定。
16、信号与线性系统分析,教材和习题册,教材,信号与线性系统分析第四版吴大正主编高等教育出版社习题册,各班统一到教材科购买,课程介绍,本课程是一门公共的专业技术基础课程,它在电类专业的教学中有着很重要的地位,是通信原理,自动控制原理,数字信号处理。
17、自动控制原理第七章离散控制系统,自动控制原理第七章离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理,把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系;熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换;了解差分方程的定义,掌握差分方程的解法;。
18、第4章控制系统的仿真分析,4,1控制系统的稳定性分析4,2控制系统的时域分析4,3控制系统的频域分析4,4控制系统的根轨迹分析4,5控制系统的校正,4,1控制系统的稳定性分析稳定是控制系统能够正常运行的首要条件,控制系统稳定性的严格定义和理。
19、实验一 LTI连续系统时域响应测试与分析一实验目的1 熟悉LTI系统零输入响应与零状态响应的概念及其叠加性。2 理解和掌握LTI连续系统阶跃响应与冲激响应的概念,了解其测试原理和测试方法。3 理解和掌握动态系统模型参数的变化对系统时域响应的。