第2章控制系统的状态空间描述

1、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

2、车辆电控与机电液一体化技术,第一部分,测控概述,状态空间法基础,线性系统的可控性与可观测性,主要参考书,1张孝祖主编,车辆控制理论基础及应用,北京,化学工业出版社,2007年2周云山,于秀敏,汽车电控系统理论与设计,北京,北京理工大学出版社。

3、第二章控制系统的状态空间描述,2,1引言2,2状态空间模型2,3状态空间表达式的建立2,4系统状态方程的线性变换2,5由状态空间表达式求传递函数阵2,6离散时间系统的状态空间表达式2,7利用MATLAB进行系统数学模型的转换小结,2,1引言。

4、1,第一章线性系统的状态空间描述,1,1线性系统状态空间描述,1,2线性定常连续系统状态空间表达式的建立,1,3系统的传递函数矩阵,1,5组合系统的状态空间描述,1,4线性系统等价的状态空间描述,2,1,1线性系统状态空间描述,一系统数学描。

5、第8章计算机控制系统的状态空间设计,一,状态反馈设计二,输出反馈设计三,状态观测器设计四,带状态观测器的状态反馈设计,播俩泳萧降捡蘑伤许稽墨磊富外姻徐紫锡受貉撵芍宦讣铀霖块见阮于譬吧第8章计算机控制系统的状态空间设计第8章计算机控制系统的状。

6、第二章控制系统的状态空间描述,2,1引言2,2状态空间模型2,3状态空间表达式的建立2,4系统状态方程的线性变换2,5由状态空间表达式求传递函数阵2,6离散时间系统的状态空间表达式2,7利用MATLAB进行系统数学模型的转换小结,2,1引言。

7、1,第一章 线性系统的状态空间描述,1.1 线性系统状态空间描述,1.2 线性定常连续系统状态空间表达式的建立,1.3 系统的传递函数矩阵,1.5 组合系统的状态空间描述,1.4 线性系统等价的状态空间描述,2,1.1 线性系统状态空间描述。

8、线性系统理论,LinearSystemTheory,第二章线性系统状态空间描述,2,系统模型是对现实世界中的系统或其部分属性的一个简化描述,系统模型的作用,仿真,预测预报,综合和设计控制器模型类型的多样性,用数学模型描述,用文字,图表,数据。

9、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

10、现代控制理论,电子与信息工程学院,主讲人,赫健,2,1状态空间描述的概念2,2一般时域描述化为状态空间描述2,3频域描述化为状态空间描述2,4根据状态变量图列写状态空间描述2,5根据方块图导出状态空间描述2,6将状态方程化为规范形式小结,第。

11、20231021,北京科技大学信息工程学院自动化系,1,2,控制系统的数学模型,2,1数学模型的概念2,2控制系统的时域模型2,3线性系统的频域模型2,4方框图与信号流图2,5状态空间与状态空间表达式2,6控制系统不同模型间的关系,2023。

12、第二章线性系统的状态空间描述,2,1系统的状态空间描述2,2系统的状态空间表达式的分类2,3状态空间表达式的建立2,4线性时不变系统的特征结构2,5状态方程的约当规范形2,6由状态空间描述导出传递函数阵2,7系统系统在坐标变换下的特性2,8。

13、自动控制理论,华中科技大学文华学院,讲授人,范娟,CompanyLogo,第九章线性系统的状态空间与综合,华中科技大学文华学院,9,1线性系统的状态空间描述,9,2线性系统的可控性与可观测性,9,3线性定常系统的线性变换,本章小结,引言,9。

14、第2章机电控制系统的数学模型,2,1概述2,2控制系统微分方程与状态空间描述2,3控制系统传递函数与频率特性2,4离散控制系统的数学模型2,5数学模型的MATLAB描述,2,1概述,数学模型,系统输入与输出之间的因果关系,即描述系统运动规律。

15、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

16、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

17、Ch,2控制系统的状态空间模型,目录,11,目录概述2,1状态和状态空间模型2,2根据系统机理建立状态空间模型2,3根据系统的输入输出关系建立状态空间模型2,4状态空间模型的线性变换和约旦规范型2,5传递函数阵2,6线性离散系统的状态空间描。

18、第一章线性控制系统的状态空间描述,李玉庆飞行器动力学与控制研究所,第一章线性控制系统的状态空间描述,1,1状态空间描述的概念1,2将系统的一般时域描述转化为状态空间描述1,3将系统的频域描述转化为状态空间描述1,4状态方程的规范形式,1,1。