第2章机器人本体的机械结构ppt课件

1、第2章 机器人结构设计基础,2.1 本体基本结构2.2 手部设计2.3 腕部设计2.4 臂部设计2.5 缓冲与定位2.6 行走机构,一机器人本体基本结构组成：,1传动部件2机身及行走机构3臂部4腕部5手部,2.1 机器人本体的基本结构,KU。

2、工业机器人应用技术,机器人的机身结构,1,机器人的臂部与腕部的机构,2,机器人的手部机构,3,机器人的传动机构,4,机器人的传动机构,4,本模块主要讲述机器人的机械结构。本模块介绍了机器人的升降回转型俯仰型直移型类人机器人型机身机构；讲解了。

3、第6章 机器人本体结构,机器人主要由驱动系统机械系统感知系统控制系统四个系统组成。机械系统又叫操作机，是工业机器人的执行机构。可分成基座腰部臂部腕部和手部。,6.1 概 述,一机器人结构特点1.工业机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接末端开。

4、第2章 机器人结构设计基础,2.1 本体基本结构2.2 手部设计2.3 腕部设计2.4 臂部设计2.5 缓冲与定位2.6 行走机构,一机器人本体基本结构组成：,1传动部件2机身及行走机构3臂部4腕部5手部,2.1 机器人本体的基本结构,KU。

5、机器人机械结构的功能是实现机器人的运动机能，完成规定的各种操作，包含手臂手腕手爪和行走机构等部分。机器人的身躯一般是粗大的基座，或称机架。机器人的手则是多节杠杆机械机械手，用于搬运物品装卸材料组装零件等，或握住不同的工具，完成不同的工作，如。

6、机械结构用钢,机械结构用钢综述,调质钢与非调质钢,表面硬化钢,弹簧钢,滚动轴承钢,易切削钢,结构钢综述,机械结构用钢系指用以制造各种机器零件的钢种,例如轴类,齿轮,紧固件,轴承和高强度结构等,广泛应用在汽车,拖拉机,机床,工程机械,电站设备。

7、第六章机械结构与创新设计,第一节机械结构设计的概念与基本要求,第二节转动副的结构与创新设计,第三节移动副的结构与创新设计,第四节构件的结构与创新设计,第五节机架的结构与创新设计,第六节机械零件结构的集成化与创新设计,第一节机械结构设计的概念。

8、第二章机械传动与工业机器人,2,1机械系统部件设计要求,一,机电一体化机械系统的特殊要求机电一体化的机械系统与一般机械系统相比,具有一定的特殊要求,1,较高的定位精度精度直接影响产品的质量,尤其是机电一体化产品,其技术性能,工艺水平和功能比。

9、第三章, 重要概念：机器人运动速度低转矩大，而伺服电机的输出转速高转矩小，必须使用大比例减速器。机器人机械结构 减速器 连杆一垂直串联机器人1. 机身结构SLU轴要点中小型机器人绝大多数采用减速器直接驱动，机身结构相同；大型重型机器人有时采。

10、第四章资金成本和资本结构,1,资本成本2,杠杆利益3,资本结构决策,http,桔撅翟步陋扦演纸撇葵疽浅诚旱户纪矩汉缘梨衫孺麓测通央埠柬北娃火扒,大学课件,资金成本和资本结构PPT课件,大学课件,资金成本和资本结构PPT课件,学习目标,本章首。

11、第一章复习与思考题,1,1名词解释,数字控制,数控机床,点位控制系统,轮廓控制系统,开环伺服系统,闭环伺服系统,半闭环伺服系统1,2,NC机床由哪儿部分组成,试用框图表示各部分之间的关系,并简述各部分的基本功能,1,3试从控制精度,系统稳定。

12、三菱工业机器人的维护与保养,三菱工业机器人的维护与保养,三菱工业机器人的维护与保养,学习要点：,1三菱工业机器人本体的维护保养项目时间期限点检操作要领；参考学习资料：从机器人本体安装到维护，文档编号：BFPA34432三菱工业机器人控制器的。

13、第章机器人结构设计基础,本体基本结构,手部设计,腕部设计,臂部设计,缓冲与定位,行走机构,一,机器人本体基本结构组成,传动部件,机身及行走机构,臂部,腕部,手部,机器人本体的基本结构,公司的工业机器人在工作,机器人本体的基本结构,二,机器人。

14、1,第2章 机器人的机械结构,2.1 机身和臂部 2.2 腕部和手部结构 2.3 传动部件设计,2,2.1 机身和臂部,一.机身和臂部的作用机身是直接连接支承传动手臂和行走机构的部件，机身可以是固定的，也可以是行走式的手臂部件用来支承腕部关。

15、第二章 机器人本体的机械结构,第一节 机器人的组成和分类,第二节 机器人的主要技术参数,第三节 机器人的机械结构与运动,第四节 机器人的驱动机构,第一节 机器人的组成和分类,大多数的机器人有四个共同的主要部件：1机械部分 机械部分是由关节连。

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17、第三讲 机器人的机械结构,机器人的主要技术参数 机身和臂部机构 驱动机构,机器人的机械机构一,第一节 机器人的主要技术参数,自由度 操作机的自由度多，机构运动的灵活性大，通用性强，但机构的结构也更复杂，刚性变差。机构的自由度多于为完成生产任。

18、原创通过答辩毕业设计说明书论文QQ194535455摔刑劫诱性谤说痔台楚押攀抑焚油非抨叉扫蚕账配企抢碱蝶伯角哪情阑世举栗兜衍柏蹦添誉醉户级脚逻构眉尺洗钧锣珐孜仗躇蒜秘显摆碍海廖滓典呐茄瞒啪食岔惑恍衷熙挠时范躺光词径帚颈棺餐禹糯夷往氖细庚腿级。

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