第2章 单自由度系统计算固有频率的能量法

1、二自由度系统,第三章,1,3.1 引言,建模方法1：,将车人等全部作为一个质量考虑，并考虑弹性和阻尼。,要求：对轿车的上下振动进行动力学建模。,例子：轿车行驶在路面上会产生上下振动。,缺点：模型粗糙，没有考虑人与车车与车轮之间的相互影响。,。

2、第2章单自由度线性系统的振动,构成机械振动系统的基本元素构成机械振动系统的基本元素有惯性,恢复性和阻尼,惯性就是能使物体当前运动持续下去的性质,恢复性就是能使物体位置恢复到平衡状态的性质,阻尼就是阻碍物体运动的性质,从能量的角度看,惯性是保。

3、第二部分两自由度系统的振动,基本知识点,2两自由度简谐激励系统强迫振动,1两自由度系统自由运动,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,写成矩阵形式,考虑只有静力耦合的情况,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,固。

4、第2章单自由度系统的振动,西北工业大学,第2章单自由度系统的振动,飞行器结构动力学,第2章单自由度系统的振动,2,1单自由度系统的自由振动,2,2单自由度系统的强迫振动,2,3单自由度系统的工程应用,第2章单自由度系统的振动,2,1单自由度。

5、1,3单自由度系统受迫振动,受迫振动系统在外界激励下产生的振动激励形式可以为力,直接作用力或惯性力,也可以为运动,位移,速度,加速度,外界激励一般为时间的函数,可以是周期函数,也可以是非周期函数,简谐激励是最简单的激励,一般的周期性激励可以。

6、返回首页,瑞利,能量法李兹,法子空间迭代法,多自由度系统多自由度系统的数值计算方法,返回首页,在求解多自由度系统的固有频率和主振型的问题时,随着系统自由度数目的增加,这种求解计算工作量也随之加大,因此,通常要借助计算机进行数值计算,常用的数。

7、多自由度系统振动,第四章,3,202398,振动力学,2,教学内容,多自由度系统的动力学方程多自由度系统的自由振动频率方程的零根和重根情形多自由度系统的受迫振动有阻尼的多自由度系统,多自由度系统振动,202398,振动力学,3,小结,作用力。

8、第二部分两自由度系统的振动,基本知识点,2两自由度简谐激励系统强迫振动,1两自由度系统自由运动,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,写成矩阵形式,考虑只有静力耦合的情况,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,固。

9、多自由度系统振动,第四章,3,2023年7月12日,振动力学,2,教学内容,多自由度系统的动力学方程多自由度系统的自由振动频率方程的零根和重根情形多自由度系统的受迫振动有阻尼的多自由度系统,多自由度系统振动,2023年7月12日,振动力学。

10、1.3 单自由度系统受迫振动,受迫振动系统在外界激励下产生的振动激励形式可以为力直接作用力或惯性力，也可以为运动位移速度加速度。外界激励一般为时间的函数，可以是周期函数，也可以是非周期函数。简谐激励是最简单的激励。一般的周期性激励可以通过傅。

11、第章单自由度系统的振动,返回总目录,振动理论与应用,返回首页,第章单自由度系统的振动,目录,简谐激励作用下的受迫振动,简谐激励受迫振动理论的应用,周期激励作用下的受迫振动,任意激励作用下的受迫振动,响应谱,无阻尼系统的自由振动,计算固有频率。

12、多自由度系统振动,第四章,3,2023年6月23日,振动力学,2,教学内容,多自由度系统的动力学方程多自由度系统的自由振动频率方程的零根和重根情形多自由度系统的受迫振动有阻尼的多自由度系统,多自由度系统振动,2023年6月23日,振动力学。

13、返回首页,固有频率主振型主坐标和正则坐标固有频率相等的情形,多自由度系统固有频率与振型,返回首页,设自由度系统运动微分方程的特解为,即设系统的各坐标作同步谐振动,上式又可表示为,多自由度系统固有频率主振型,返回首页,将解式代入系统运动微分方。

14、振动概念vibration物体经过它的静平衡位置所做的往复运动。或者说某一物理量在其平衡位置或平衡值附近来回的变动。 振动首先是一种运动。比如：地壳的运动交流电电磁波潮水的涨落等。,2 机械振动的研究对象和分类,2.1 研究对象振动系统,系。

15、振动力学,参考书目,1,王伟等振动力学与工程应用,郑州大学出版社,20082,胡少伟等结构振动理论及其应用,中国建筑工业出版社,2005,课程特点与学习方法,课程性质,力学专业课课程特点,理论繁杂,工程应用性强,与多门学科紧密相关数学基础。

16、振动力学,参考书目,1,王伟等振动力学与工程应用,郑州大学出版社,20082,胡少伟等结构振动理论及其应用,中国建筑工业出版社,2005,课程特点与学习方法,课程性质,力学专业课课程特点,理论繁杂,工程应用性强,与多门学科紧密相关数学基础。

17、返回首页,固有频率主振型主坐标和正则坐标固有频率相等的情形,多自由度系统固有频率与振型,返回首页,设自由度系统运动微分方程的特解为,即设系统的各坐标作同步谐振动,上式又可表示为,多自由度系统固有频率主振型,返回首页,将解式代入系统运动微分方。

18、返回首页,第章单自由度系统,计算固有频率的能量法,计算固有频率的能量法,阻尼自由振动,返回首页,第章单自由度系统,计算固有频率的能量法,返回首页,第章单自由度系统,计算固有频率的能量法,返回首页,等于系统初始时刻的总机械能,第章单自由度系统。

19、返回总目录,范钦珊教育与教学工作室,2023年11月2日,返回总目录,工程力学,清华大学范钦珊,课堂教学软件,16,第三篇运动学与动力学,工程力学,舰载飞机在发动机和弹射器推力作用下从甲板上起飞,工程实际中的动力学问题,第三篇运动学与动力学。

20、第3章 多自由度系统的振动李映辉西南交通大学2015.09,2022年11月19日,振动力学,2,2022年11月19日,中国力学学会学术大会2005,2,2022年11月19日,2,声 明,本课件可供教师教学和学生学习中免费使用。不可用于。