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大学物理第五章刚体力学2

第三章刚体力学基础,3,1刚体运动的基本形式,1,平动刚体在运动过程中,其上任意两点的连线始终保持平行,一,平动和转动,刚体运动学的主要任务,研究物体的转动及转动状态变化的规律,刚体可视为无数个连续分布的质点组成的质点系,组成刚体的每个质点,202398,1,第五章刚体力学基础动量矩,研究对象,刚体

大学物理第五章刚体力学2Tag内容描述:

1、第三章刚体力学基础,3,1刚体运动的基本形式,1,平动刚体在运动过程中,其上任意两点的连线始终保持平行,一,平动和转动,刚体运动学的主要任务,研究物体的转动及转动状态变化的规律,刚体可视为无数个连续分布的质点组成的质点系,组成刚体的每个质点。

2、202398,1,第五章刚体力学基础动量矩,研究对象,刚体,有大小,形状而无形变的物体,实际研究对象的简化理想模型,研究内容,刚体运动学和动力学规律,刚体运动类型,第五章刚体力学基础动量矩,平动,转动,定轴,定点,一般运动,202398,2。

3、,刚体力学,第三章,主讲:姜贵君,第一节 刚体定轴转动的转动定律,一刚体运动的描述,1.刚体,刚体是理想模型,特点,1是一个质点组刚体可以看成由许多质点 组成,每一个质点叫做刚体的一个质元。,2组内任意两点间的距离保持不变。,在外力作用下,。

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5、5,5转动中的功和能,一,力矩的功,称为力矩的功,力矩对转动物体作的功等于相应力矩和角位移的乘积,二,刚体定轴转动的动能定理,由定轴转动的转动定律,两边乘以d再同时积分有,合外力矩对刚体做的功,刚体的转动动能,上式即为,合外力矩对一个绕固定。

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7、第三章 刚体力学,刚体是一种特殊的质点系统,无论在多大外力作用下,系统内任意两质点间的距离始终保持不变。形状大小都不变的物体称为刚体。刚体是可以忽略由于受力而引起物体形状和体积改变的理想模型。,31 刚体的运动,一刚体的平动:刚体运动时,刚。

8、物体运动时,如果离开平衡位置的位移,或角位移,按余弦函数,或正弦函数,的规律随时间变化,这种运动称为简谐振动,1,简谐振动,2,简谐振动的受力特征及微分方程,运动方程,课前点名,3,简谐振动的振幅,周期,角频率,振幅,周期,角频率,对弹簧振。

9、第五章刚体的定轴转动,5,1刚体的运动,5,2刚体定轴转动定律,5,3转动惯量的计算,5,4刚体定轴转动定律的应用,5,5转动中的功和能,5,6刚体的角动量和角动量守恒定律,一,一般运动,1,刚体,受力时不改变形状和体积的物体固体物件的理想。

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13、,刚体力学,第三章,主讲:姜贵君,第一节 刚体定轴转动的转动定律,一刚体运动的描述,1.刚体,刚体是理想模型,特点,1是一个质点组刚体可以看成由许多质点 组成,每一个质点叫做刚体的一个质元。,2组内任意两点间的距离保持不变。,在外力作用下,。

14、1,5,3绕定轴转动刚体的动能动能定理,一,定轴转动刚体的动能,z,O,的动能为,P,2,绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半,刚体的总动能,3,二,力矩的功,O,根据功的定义,力矩做功的微分形式,对一有限过。

15、第五章刚体的转动,5,1刚体的平动和转动,刚体上的任一直线,在各时刻的位置始终保持彼止平行的运动,叫做平动,二,刚体的三种基本运动形态,在外力的作用下,形状和大小完全不变的物体称为刚体,一,刚体的概念,1,平动,扰仅趟寻鼻拖成涅做涩札毙玩侈。

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20、大学物理,潘国卫主讲,刚体力学小结,大学物理,潘国卫主讲,刚体力学小结,1,掌握刚体平动,定点转动,角量与线量关系,2,理解质心及质心定理,速度和加速度计算,3,理解力矩和转动惯量的物理意义和平行轴定理,4,掌握刚体定轴转动定律及其应用,5。

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