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导心电工作站

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6、任务十一 装配工作站安装与调试,本工作站以装配内外嵌套工件为例,利用IRB 120专用装配夹具配合装配工作站套装,模拟对内外嵌套工件装配的过程。工作中两个立体落料式供料机构,可对物料A物料B进行原料供给。装配安装平台可盛放物料,用于物料A物。

7、任务十二 伺服电机变位机工作站安装与调试,任务十二 伺服电机变位机工作站安装与调试,本工作站以模拟工业机器人弧焊典型应用中的带变位机的复杂工件焊接为例,利用IRB 120搭配焊枪配合伺服电机变位机工作站,实现对带变位机的复杂工件焊接的模拟训。

8、任务七 机床上下料工作站安装与调试,本工作站以机床上下料加工为例,利用IRB 120搭载双工位自定心卡盘配合机床上下料工作站套件,实现模拟机床加工上料过程加工过程立体库码放过程。本工作站中还通过RobotStudio软件预置了动作效果,在此。

9、任务五 基础工作站安装与调试,本工作站作为基础工作站,利用IRB 120搭载焊枪配合基础学习实训套件,实现简单轨迹圆形轨迹矩形轨迹等各种形状平面及空间轨迹的绘制。本工作站中还通过RobotStudio软件预置了动作效果,接着在此基础上实现程。

10、任务六 搬运工作站安装与调试,本工作站以对各种形状的铝件搬运为例,利用IRB 120搭载真空吸盘夹具配合搬运工作站套件,实现圆形正方形六边形等铝件零件的定点搬运。本工作站中还通过RobotStudio软件预置了动作效果,在此基础上实现IO配。

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