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4、,工业机器人技术基础,主编 杨杰忠,模块一工业机器人基础知识,任务一 认识工业机器人,知识目标:,1.掌握工业机器人的定义。,2.熟悉工业机器人的常见分类及行业应用。,3.了解工业机器人的发展现状和趋势。,4.了解工业机器人的安全使用注意事。
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6、工业机器人工作站系统集成,主讲教师,汪励,单元六工业机器人自动生产线工作站的系统设计,工作任务描述,完成工业机器人上下料工作站的系统设计,学习目标,通过本任务学习,应能,1,掌握工业机器人数控机床上下料工作站的特点,2,掌握工业机器人与外围。
7、2023年全国职业院校技能大赛智能制造设备技术应用赛项教师赛样题To卷比赛场次,第场赛位号,第号选手须知,1,任务书共IZ页,如出现任务书缺页,字迹不清等问题,请及时向裁判示意,并进行任务书的更换,2,参赛队应在,小时内完成任务书规定内容。
8、章节目录,第1章 工业机器人工作站概述,1.1.4工业机器人的特点,章节目录第1章 工业机器人工作站概述工业机器人工作站的分,学习目标,了解什么是工业机器人工作站了解什么是工业机器人生产线熟悉工业机器人工作站的分类掌握机器人工作站的应用,能。
9、目 录 第一章 工业机器人概论 第二章 工业机器人的数学基础第三章 工业机器人的机械系统第四章 工业机器人的动力系统第五章 工业机器人的感知系统第六章 工业机器人的控制系统第七章 工业机器人编程与调试,工业机器人技术基础,第四章 工业机器人。
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11、机器人本体的位置数据表示及数学含义,机器人本体的位置数据表示及数学含义,串联式关节工业机器人,2.2 机器人坐标系的运动变换与数学运算,项目2 工业机器人虚拟工作站的仿真操作,机器人位置数据可以通过以下两种方式描述: 1关节坐标数据:每个关。
12、任务十二 伺服电机变位机工作站安装与调试,任务十二 伺服电机变位机工作站安装与调试,本工作站以模拟工业机器人弧焊典型应用中的带变位机的复杂工件焊接为例,利用IRB 120搭配焊枪配合伺服电机变位机工作站,实现对带变位机的复杂工件焊接的模拟训。
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14、1,工业机器人装备技术,1,工业机器人的概念2,工业机器人的诞生与发展2,1,机器人的由来2,2,工业机器人的诞生2,3,示教再现工业机器人2,4,工业机器人的发展3,工业机器人的构造,分类及控制技术3,1,工业机器人的构造3,2,工业机器。
15、项目一工业机器人认知,内容及要求,知识要求,初步了解本课程完成的工程项目,掌握工业机器人的基本概念,工业机器人的任务,掌握工业机器人理论的主要内容,要求,掌握对于实际生活及工业生产中工业机器人系统的基本分析能力,实践内容,了解实训室中工业机。
16、December 14, 2022,第四章 工业机器人典型应用 弧焊,工作任务,2.1 任务目标2.2 任务描述2.3 知识储备4.4 任务实施4.5 知识拓展2.6 思考与练习,September 27, 2022第四章 工业机器人典型,。
17、December 14, 2022,第五章 工业机器人典型应用 压铸,工作任务,2.1 任务目标2.2 任务描述2.3 知识储备5.4 任务实施4.5 知识拓展2.6 思考与练习,September 27, 2022第五章 工业机器人典型,。
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