单位阶跃响应

1、第三节传递函数,一,传递函数的定义及求取,二,典型环节的传递函数及其动态响应,拉氏变换可以简化线性微分方程的求解,还可将线性定常微分方程转换为复数S域内的数学模型传递函数,第二章自动控制系统的数学模型,第三节传递函数,输出拉氏变换,一,传递。

2、第三章时域分析法,3,1稳定性和代数稳定判据,3,2典型输入信号和阶跃响应性能指标,3,3一阶系统的动态性能指标,3,4二阶系统的动态性能指标,3,5高阶系统的动态性能,3,6稳态误差分析,3,1稳定性和代数稳定判据,判别系统稳定性的基本方。

3、反馈控制系统的稳态误差,劳斯,赫尔维茨稳定性判据,二阶系统的瞬态响应及性能指标,增加零极点对二阶系统响应的影响,第三章控制系统的时域分析法,二阶系统的瞬态响应及性能指标,分析系统的瞬态响应的方法,直接求解法,间接评价法,计算机仿真法,基。

4、自动控制原理实验教程,实验1基于MATLAB控制系统单位阶跃响应分析1,实验目的,1,学会使用MATLAB编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线,2,研究二阶控制系统中,n对系统阶跃响应的影响,3,掌握准确读取动态特性指标的方法,4,分析二阶系。

5、自动控制原理,第三章线性系统的时域分析法,3,1系统时间响应的性能指标3,2一阶系统的暂态响应3,3二阶系统的暂态响应3,4高阶系统的暂态响应3,5线性系统的稳定性分析3,6控制系统的稳态误差3,7利用MATLAB对控制系统进行时域分析,第。

6、北京工业大学机电学院,现代控制工程,主讲教师,王新华,硕士研究生基础学位课,第5章瞬态响应和稳态响应分析,内容摘要基本概念一阶系统二阶系统高阶系统劳斯稳定判据积分和微分控制作用对系统性能的影响单位反馈控制系统中的稳态误差,在分析和设计控制系。

7、第章控制系统分析,主要内容,线性系统的时域响应,线性系统的根轨迹,线性系统的频域响应,线性系统的稳定性分析,离散系统的分析,线性时不变系统浏览器,指定绘制单位阶跃响应曲线的绘图格式,输入变量为传递函数模型,调用格式,线性系统模型的时域响应单。

8、2010年,控制工程基础,第三章,3,1时域响应以及典型输入信号,第三章时域瞬态响应分析,3,2一阶系统的瞬态响应,3,3二阶系统的瞬态响应,3,4时域分析性能指标,3,5高阶系统的瞬态响应,3,6机电系统时域瞬态响应的实验方法,3,7Ma。

9、第三章控制系统的时域分析法,第三章控制系统的时域分析法,第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标第二节增加零极点对二阶系统响应的影响第三节反馈控制系统的稳态误差第四节劳斯,霍尔维茨稳定性判据第五节控制系统灵敏度分析第六节应用MATLAB分析控制系。

10、单位阶跃函数,单位阶跃函数的定义,一阶和二阶电路的阶跃响应,单位阶跃函数的延迟,单位阶跃函数的作用,表示开关动作,起始信号作用,用单位阶跃函数表示复杂信号,一阶电路的阶跃响应,一阶电路在单位阶跃激励作用下电路的零状态响应称为单位阶跃响应,用。

11、第章控制系统分析,主要内容,线性系统的时域响应,线性系统的根轨迹,线性系统的频域响应,线性系统的稳定性分析,离散系统的分析,线性时不变系统浏览器,指定绘制单位阶跃响应曲线的绘图格式,输入变量为传递函数模型,调用格式,线性系统模型的时域响应单。

12、第三章线性系统的时域分析,本章重点,难点与考点,一,重点,1,二阶系统时间响应及其动态性能指标计算2,线性系统稳定的充要条件及稳定判据3,稳态误差计算,二,难点,高阶系统的时间响应表达式的求取,三,考点,1,一阶系统单位阶跃响应,典型输出值。

13、第三章线性系统时域分析法,3,1时间响应性能指标,3,2一阶系统的时域分析,3,3二阶系统的时域分析,3,4线性系统稳定性分析,3,5线性系统的误差分析,3,6顺馈控制的误差分析,End,本章作业,本章提要,时域分析法是一种直接在时间域中对。

14、1,第三章系统的时间响应分析,2,引言,在建立系统的数学模型,微分方程与传递函数,之后,就可以采用不同的方法,通过系统的数学模型来分析系统的特性,时间响应分析,也称之为,时域分析,是重要的方法之一,时域分析给系统施加一输入信号,通过研究系统。

15、1,1.单位阶跃函数,1单位阶跃函数的定义, t ,1，t 0,0，t 0,77 一阶和二阶电路的阶跃响应,2单位阶跃函数的延迟, tt0 ,1，t t0,0，t t0,t0,2,3单位阶跃函数的作用, 表示开关动作, 起始信号作用,3,4。

16、1,自动控制原理,兰州理工大学技术工程学院自动化教研室,2,2,第三章线性系统的时域分析法,3,1系统时间响应的性能指标,3,2一阶系统时域分析,3,3二阶系统时域分析,3,4高阶系统的时域分析,3,5线性系统的稳定性分析,3,6线性系统稳。

17、2012,10,主讲人,张燕,机械类专业必修课,机械与动力工程学院,教学内容,1,课程准备,7,系统的性能指标与校正,2,绪论,4,系统的时间响应分析,3,系统的数学模型,5,系统的频率特性分析,6,系统的稳定性分析,3,1时间响应及其组成。

18、第三章控制系统的时域分析法,第三章控制系统的时域分析法,第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标第二节增加零极点对二阶系统响应的影响第三节反馈控制系统的稳态误差第四节劳斯,霍尔维茨稳定性判据,第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标瞬态响应,是指系统的。

19、第四节典型环节数学模型与阶跃响应,一典型环节的数学模型,二传递函数与阶跃响应,任何一个复杂的系统都可看成是由一个典型环节组合而成的。掌握这些典型环节的特点就可以方便地分析较复杂系统内部各单元间的关系。,第三章自动控制系统的数学模型,常见的典。

20、第三节 二阶系统的阶跃响应,20221117,第三章线性系统的时域分析,2,本节内容,3.3.1典型二阶系统的动态特性3.3.2二阶系统动态特性指标3.3.3二阶系统特征参数与动态性能指 标之间的关系3.3.4二阶工程最佳参数3.3.5零极。