从单自由度系统理解模态分析

1、第3章 多自由度系统的振动李映辉西南交通大学2015.09,2022年11月19日,振动力学,2,2022年11月19日,中国力学学会学术大会2005,2,2022年11月19日,2,声 明,本课件可供教师教学和学生学习中免费使用。不可用于。

2、2023年4月4日,1,建模方法1,将车,人等全部作为一个质量考虑,并考虑弹性和阻尼,要求,对轿车的上下振动进行动力学建模,例子,轿车行驶在路面上会产生上下振动,缺点,模型粗糙,没有考虑人与车,车与车轮之间的相互影响,优点,模型简单,分析。

3、1,3单自由度系统受迫振动,受迫振动系统在外界激励下产生的振动激励形式可以为力,直接作用力或惯性力,也可以为运动,位移,速度,加速度,外界激励一般为时间的函数,可以是周期函数,也可以是非周期函数,简谐激励是最简单的激励,一般的周期性激励可以。

4、第2章单自由度系统的振动,西北工业大学,第2章单自由度系统的振动,飞行器结构动力学,第2章单自由度系统的振动,2,1单自由度系统的自由振动,2,2单自由度系统的强迫振动,2,3单自由度系统的工程应用,第2章单自由度系统的振动,2,1单自由度。

5、二自由度系统,第三章,1,3.1 引言,建模方法1：,将车人等全部作为一个质量考虑，并考虑弹性和阻尼。,要求：对轿车的上下振动进行动力学建模。,例子：轿车行驶在路面上会产生上下振动。,缺点：模型粗糙，没有考虑人与车车与车轮之间的相互影响。,。

6、多自由度系统振动,第四章,3,2023年7月12日,振动力学,2,教学内容,多自由度系统的动力学方程多自由度系统的自由振动频率方程的零根和重根情形多自由度系统的受迫振动有阻尼的多自由度系统,多自由度系统振动,2023年7月12日,振动力学。

7、多自由度系统振动,第四章,2,2023110,振动力学,2,作用力方程刚度矩阵和质量矩阵位移方程和柔度矩阵质量矩阵和刚度矩阵的正定性质耦合与坐标变换,多自由度系统的动力学方程,多自由度系统振动多自由度系统的动力学方程,2023110,振动力。

8、多自由度系统振动,第四章,3,202398,振动力学,2,教学内容,多自由度系统的动力学方程多自由度系统的自由振动频率方程的零根和重根情形多自由度系统的受迫振动有阻尼的多自由度系统,多自由度系统振动,202398,振动力学,3,小结,作用力。

9、多自由度系统振动,第四章,3,2023年6月23日,振动力学,2,教学内容,多自由度系统的动力学方程多自由度系统的自由振动频率方程的零根和重根情形多自由度系统的受迫振动有阻尼的多自由度系统,多自由度系统振动,2023年6月23日,振动力学。

10、单自由度系统回顾,单自由度系统运动方程的建模牛顿第二定律,向量方法,达朗伯原理能量方法d,U,T,0单自由度系统固有频率计算方法根据运动方程能量方法Uma,Tma,单位加速度法初始条件下系统的运动方程,多自由度系统单自由度系统回顾,单自由度。

11、振动力学,参考书目,1,王伟等振动力学与工程应用,郑州大学出版社,20082,胡少伟等结构振动理论及其应用,中国建筑工业出版社,2005,课程特点与学习方法,课程性质,力学专业课课程特点,理论繁杂,工程应用性强,与多门学科紧密相关数学基础。

12、返回首页,无阻尼系统对初始条件的响应无阻尼振动系统对激励的响应有阻尼系统对激励的响应,多自由度系统动力响应分析,返回首页,已知自由度无阻尼系统的自由振动运动微分方程,当,时,系统的初始位移与初始速度为,求系统对初始条件的响应,多自由度系统无。

13、1.3 单自由度系统受迫振动,受迫振动系统在外界激励下产生的振动激励形式可以为力直接作用力或惯性力，也可以为运动位移速度加速度。外界激励一般为时间的函数，可以是周期函数，也可以是非周期函数。简谐激励是最简单的激励。一般的周期性激励可以通过傅。

14、什么是模态,模态就是所研究系统可能的振动形态,也叫振型,理论上,有n个自由度的系统就有n阶模态,也就是有n个振动形态,并且每一个振动形态对应一个振动的频率,这个振动频率就是固有频率,模态分析就是求系统的振型和对应的固有频率,我们先从单自由度。

15、cqjtu机电与汽车工程学院伍岳,汽车振动分析,1,概论2,离散系统振动分析3,连续系统振动及有限元法4,随机振动5,振动分析的应用,关于振动的基本概念,概论,1,振动,物体的全部或一部分沿直线或曲线往复的颤动,有一定的时间规律和周期,2。

16、单自由度系统的振动,第一章,为什么要研究单自由度系统的振动,2. 在工程上有许多振动系统可以简化为单自由度系统，用单自由度系统的振动理论就可以得到满意的结果。,3. 单自由度系统的基本概念具有普遍意义。多自由度系统和无限自由度系统的振动，在。

17、填空,上次课复习,1,无阻尼单自由度系统的固有频率,其单位是,2,无阻尼单自由度系统的固有频率,3,简谐振动的三要素,和,振幅,频率,初相位,4,两个频率不同的简谐振动的合成,如果两频率比为时,合成振动为周期振动,5,单自由度无阻尼振动系统。

18、振动力学,参考书目,1,王伟等振动力学与工程应用,郑州大学出版社,20082,胡少伟等结构振动理论及其应用,中国建筑工业出版社,2005,课程特点与学习方法,课程性质,力学专业课课程特点,理论繁杂,工程应用性强,与多门学科紧密相关数学基础。

19、返回首页,瑞利,能量法李兹,法子空间迭代法,多自由度系统多自由度系统的数值计算方法,返回首页,在求解多自由度系统的固有频率和主振型的问题时,随着系统自由度数目的增加,这种求解计算工作量也随之加大,因此,通常要借助计算机进行数值计算,常用的数。

20、第1章模态分析理论基础,主讲人,研究生课程,线性系统,从物理的观点看,一个系统受到一个外界激励,或输入,f1,t,时,可测得其响应,或输出,为,1,t,而受到激励f2,t,时,测得的响应为,2,t,它们可表示为,引言,如果受到的激励是f,t。