串联校正和反馈校正

1、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第6章 控制系统的设计,6.1 引言 6.2 系统校正的根轨迹法6.3 系统校正的频率响应法 6.4 反馈校正,昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,2,6.1 引言,控制系统的分析是研究给。

2、第6章控制系统的校正及综合,第6章控制系统的校正及综合,主要内容控制系统校正的一般概念串联校正反馈校正前馈校正小结,学习重点了解控制系统校正的基本思想方法和过程,熟练掌握典型串联校正的基本原理及设计方法,了解三种串联校正的特点和适用范围,掌。

3、1,第六章线性系统的校正方法,6,1综合与校正的基本概念6,2常用校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正本章小结,2,6,1综合与校正的基本概念,设计一个自动控制系统一般经过以下三步,根据任务要求,选定控制对象,根据性能指标的要求,确。

4、第6章线性系统的校正,6,1引言,在已知一个自动控制系统的结构形式及其全部参数的基础上,研究其稳定性条件,以及在典型输入信号作用下,系统的稳态性能,瞬态性能与系统结构,参数和输入信号之间的关系问题,称为系统分析问题,在实际工程中,往往提出另。

5、6自动控制系统的校正6,1控制系统校正的基本概念,系统分析,对已知结构参数的系统进行建模,然后对系统进行动静态性能指标的计算,研究其与参数关系,系统设计,根据实际运行需要,从工程实际出发,提出期望性能指标,然后根据控制对象,合理选择方案及结。

6、第六章控制系统的校正,64反馈校正,61系统校正的基本概念,62常用校正装置及其特性,63串联校正,65复合控制,主要内容,1,校正的概念及类型2,常用校正装置及其特性3,串联综合校正超前,滞后,滞后超前,希望特性法4,并联综合校正5,复合。

7、第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,系统稳定是系统能正常工作的必要条件,但是,只有稳定性还不能确保系统正常工作,例如,对于数字控制仿形铣床的进给系统,超调量过大是不。

8、6,3串联校正,6,4反馈校正,线性系统的校正方法,6,1系统的设计与校正问题,6,2常用校正装置及其特性,第六章,6,5复合校正,6,1系统的设计与校正问题,1,性能指标,2,系统带宽的确定,3,校正方式,4,基本控制规律,性能指标,时域。

9、63 串联校正,64 反馈校正,线性系统的校正方法,61 系统的设计与校正问题,62 常用校正装置及其特性,第六章,65 复合校正,61 系统的设计与校正问题,1.性能指标,2.系统带宽的确定,3.校正方式,4.基本控制规律,性能指标,时域。

10、1,第六章线性系统的校正方法,6,1综合与校正的基本概念6,2常用校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正本章小结,2,6,1综合与校正的基本概念,设计一个自动控制系统一般经过以下三步,根据任务要求,选定控制对象,根据性能指标的要求,确。

11、1,第六章线性系统的校正方法,6,1综合与校正的基本概念6,2常用校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正6,5设计实例6,6利用MATLAB进行系统设计本章小结,2,6,1综合与校正的基本概念,设计一个自动控制系统一般经过以下三步,根。

12、本章主要内容本章介绍线性控制系统校正的基本概念,常用的校正方式和常见校正装置的特性,主要阐述了目前工程实践中常用的三种校正方法,即串联校正,反馈校正和复合校正,本章重点要求掌握线性系统校正的基本概念,校正方式和校正装置的特性与用途,重点掌握。

13、第六章系统的性能指标与校正,本章主要教学内容,系统性能指标及其校正,串联校正,顺馈校正,反馈校正,节为本章难点和重点,系统性能指标及其校正,本节教学内容,控制系统设计概述,控制系统性能指标,校正的主要类型,本节教学要求,了解系统设计的目的和。

14、5,2基本控制规律,5,3串联校正,5,4反馈校正,5,5顺馈校正与复合控制系统,5,1系统综合与校正概述,5,1系统综合与校正概述,系统设计指标,5,1,2系统设计的一般过程和系统校正的基本概念,系统稳定性,响应速度,稳态精度等品质特性的。

15、第六章系统的性能指标与校正,本章主要教学内容,系统性能指标及其校正,串联校正,顺馈校正,反馈校正,节为本章难点和重点,系统性能指标及其校正,本节教学内容,控制系统设计概述,控制系统性能指标,校正的主要类型,本节教学要求,了解系统设计的目的和。

16、第六章 控制系统的校正,64 反馈校正,61 系统校正的基本概念,62 常用校正装置及其特性,63 串联校正,65 复合控制,主要内容,1校正的概念及类型2常用校正装置及其特性3串联综合校正超前滞后滞后超 前希望特性法4并联综合校正5复合控。

17、第六章控制系统的校正,控制系统校正的基本概念,常用校正装置及其特性,串联校正,反馈校正,复合校正,控制系统校正设计,一,设计控制系统的步骤,第一步,根据实际生产的要求选择被控对象,如温控系统选温箱,调速系统选电机等,第二步,确定控制器,完成。

18、第六章控制系统的校正,64反馈校正,61系统校正的基本概念,62常用校正装置及其特性,63串联校正,65复合控制,主要内容,1,校正的概念及类型2,常用校正装置及其特性3,串联综合校正超前,滞后,滞后超前,希望特性法4,并联综合校正5,复合。

19、第6章控制系统的校正与设计,6,1控制系统校正的概念6,2基本控制规律分析6,3常用校正装置及其特性6,4采用频率法进行串联校正6,5采用根轨迹法进行串联校正6,6反馈校正及其参数确定6,7用MATLAB进行控制系统的校正6,8本章小结,6。