第二章控制系统的数学模型,前言数学模型基础,2,1控制系统的时域数学模型,2,2控制系统的复数域数学模型,2,3控制系统的结构图与信号流图,2,4控制系统建模实例,End,1,定义,数学模型是指出系统内部物理量,或变量,之间动态关系的表达式,1,前面我们介绍了线性方程变量可分离方程和全微分方程的求解
常微分方程2.4 变量替换法ppt课件Tag内容描述:
1、第二章控制系统的数学模型,前言数学模型基础,2,1控制系统的时域数学模型,2,2控制系统的复数域数学模型,2,3控制系统的结构图与信号流图,2,4控制系统建模实例,End,1,定义,数学模型是指出系统内部物理量,或变量,之间动态关系的表达式。
2、1,前面我们介绍了线性方程变量可分离方程和全微分方程的求解问题,同时还介绍了一些可通过适当变换化为这三类方程的方法。,2.4 变量替换法,事实上,还有许多方程可以通过变量变换方法化为已知类型来求解。,2,就将方程变换为线性方程:,下面介绍几。
3、第二章一阶微分方程的初等解法,变量分离方程与变量变换,先看例子,常微分方程,定义,形如,方程,称为变量分离方程,常微分方程,一,变量分离方程的求解,这样变量就,分离,开了,常微分方程,例,分离变量,两边积分,常微分方程,注,解,积分得,常微。
4、可分离变量的微分方程,可分离变量的微分方程,解法,为微分方程的解,分离变量法,例1求解微分方程,两端积分,可分离变量的微分方程典型例题,解,设,将原方程分离变量,得,两端积分,小结分离变量法步骤,1,分离变量,2,两端积分,隐式通解,注意。
5、第二章控制系统的状态空间描述,ModernControlTheory,线性系统的数学描述状态空间描述的基本概念状态,状态变量状态矢量,状态向量,状态空间状态方程输出方程状态空间表达式状态变量结构图,本章主要内容,本章主要内容,机理分析法列写。
6、第二章控制系统的状态空间描述,2,1引言2,2状态空间模型2,3状态空间表达式的建立2,4系统状态方程的线性变换2,5由状态空间表达式求传递函数阵2,6离散时间系统的状态空间表达式2,7利用MATLAB进行系统数学模型的转换小结,2,1引言。
7、第七章电容元件和电感元件,前几章讨论了电阻电路,即由独立电源和电阻,受控源,理想变压器等电阻元件构成的电路,描述这类电路电压电流约束关系的电路方程是代数方程,但在实际电路的分析中,往往还需要采用电容元件和电感元件去建立电路模型,这些元件的电。
8、第二章控制系统的状态空间描述,2,1引言2,2状态空间模型2,3状态空间表达式的建立2,4系统状态方程的线性变换2,5由状态空间表达式求传递函数阵2,6离散时间系统的状态空间表达式2,7利用MATLAB进行系统数学模型的转换小结,2,1引言。
9、本科毕业论文,设计,题目一些特殊类型的一阶微分方程的解法探讨学生姓名学号系名数学与计算机信息工程系专业年级数学与应用数学2008级指导教师职称单位辅导教师职称单位完成日期2012年5月20日材料目录,大学本科毕业论文,设计,任务书,指导教师。
10、常微分方程,1,t课件,常微分方程课程简介 常微分方程是研究自然科学和社会科学中的事物物体和现象运动演化和变化规律的最为基本的数学理论和方法。物理化学生物工程航空航天医学经济和金融领域中的许多原理和规律都可以描述成适当的常微分方程,如牛顿运。
11、第二节可分离变量的微分方程,一,一阶微分方程,二,可分离变量的微分方程及其求解,华南理工大学数学科学学院杨立洪博士,第二节可分离变量的微分方程一,一阶微分方程二,一,一阶微分方程,首先,对一阶微分方程作一次概要的介绍,例一阶微分方程,也可以。
12、控制系统的状态空间模型,现代控制理论是在引入状态和状态空间概念的基础上发展起来的,在用状态空间法分析系统时,系统的动态特性是用由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的,它能反映系统的全部独立变量的变化,从而能同时确定系统的全部内部运动状态,而。
13、1,可分离变量的微分方程,小结思考题作业,一阶线性微分方程,利用变量代换求解方程,第二节一阶微分方程,全微分方程,伯努利,Bernoulli,方程,第十二章微分方程,2,如果一阶微分方程,等式的每一边仅是一个变量的函数与这个,可分离变量的方。
14、微分方程变量局部平衡关系的数学模型,提要,微分方程的一般概念,微分方程的建立,微分方程的解法,第一节基本概念,一引例,例1,英国人口统计学家Malthus,17661834年,在他当牧师时查看了100多年的人口出生纪录,发现人口出生率竟是一。
15、Ch,2控制系统的状态空间模型,本章简介,12,本章简介本章讨论动态系统的状态空间描述,主要介绍状态空间分析中状态空间模型的建立,状态空间模型的线性变换,MIMO的传递函数阵,组合系统的状态空间模型,以及离散时间动态系统的状态空间模型,本章。
16、控制系统的状态空间模型,现代控制理论是在引入状态和状态空间概念的基础上发展起来的,在用状态空间法分析系统时,系统的动态特性是用由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的,它能反映系统的全部独立变量的变化,从而能同时确定系统的全部内部运动状态,而。
17、控制系统的状态空间模型,现代控制理论是在引入状态和状态空间概念的基础上发展起来的,在用状态空间法分析系统时,系统的动态特性是用由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的,它能反映系统的全部独立变量的变化,从而能同时确定系统的全部内部运动状态,而。
18、第二章 一阶微分方程的初等解法,9242022,常微分方程,第二章 一阶微分方程的初等解法 9242022常微分方程,2.1 变量分离方程与变量变换,先看例子:,9242022,常微分方程,2.1 变量分离方程与变量变换先看例子:92420。