采样系统的校正

1、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第6章 控制系统的设计,6.1 引言 6.2 系统校正的根轨迹法6.3 系统校正的频率响应法 6.4 反馈校正,昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,2,6.1 引言,控制系统的分析是研究给。

2、第7章 自动控制系统的校正设计,7.1 校正问题的提出,7.2 各设计参数对系统性能的影响7.3 系统的校正 7.3.1 超前校正 7.3.2 滞后校正 7.3.3 滞后超前校正 7.3.4 PID校正,第7章 自动控制系统的校正设计 7.。

3、第三节 动校正与静校正,思考题为何要做动静校正什么是动校正野外一次静校正什么是剩余静校正,主要内容,动校正概念动校正量的计算动校正的实现静校正折射波静校正静校正的实现,一动校正概念,动校正前后反射时距曲线,当地面水平，反射界面为平面，界面内。

4、传播模型校正讲座,JSPTPD,花苏安,交流会主题,背景知识第一部分：传播模型简介第二部分：模型校正的必要性第三部分：模型校正的原理和方法第四部分：模型校正流程第五部分：佛山模型校正情况第六部分：模型校正结果分析第七部分：模型校正的工具介绍。

5、本讲内容,根轨迹法设计滞后校正网络,Bode图法设计滞后校正网络,2,3,1,滞后校正网络,1. 传递函数,滞后校正网络,滞后校正网络,滞后网络对高频信号幅值有衰减作用。,在频率 至 之间呈积分效应，相角滞后。,最大滞后角 发生在 处， 是。

6、第6章 线性系统的校正方法,系统的设计与校正概念 常用的校正装置及其特性 串联校正,本章主要内容与重点,本章主要内容 本章介绍了控制系统校正的基本概念常用校正方法和常见校正装置的特性，主要阐述了利用频率特性和根轨迹进行串联超前滞后以及超前滞。

7、,汽车车身修复技术2,李万敏,1. 车身损伤分析,1.1 碰撞修复的过程,六车身损伤分析,六车身损伤分析,1.2 检查诊断次序,六车身损伤分析,1.3 车架式车身的碰撞变形,六车身损伤分析,1左右弯曲变形,1.3 车架式车身的碰撞变形,六车。

8、第八章采样控制系统,信号采样和恢复数学模型脉冲传递函数稳定性分析稳态误差分析,1,信号的采样,采样,将连续信号转为脉冲序列的过程通过采样开关来实现采样值经过量化,AD,变成数字信号采样序列变成连续信号由保持器,DA,完成,1,信号的采样,采。

9、离散控制系统设计,设计实例,例7,35二阶数据采样系统的性能例7,36工作台控制系统,例7,35二阶数据采样系统的性能,给出有零阶保持器的二阶采样系统如图7,55所示,其中被控对象,例7,35二阶数据采样系统的性能,例7,35二阶数据采样系。

10、1,第七章 线性离散系统的分析与校正,本章主要内容,1离散系统的基本概念2信号的采样与保持3Z变换理论4离散系统的数学模型5离散系统的稳定性与稳态误差6离散系统的动态性能分析7数字控制系统的校正设计,2,第七章 线性离散系统的分析与校正,第。

11、采样系统分析,第8章采样系统理论,8,1采样过程与采样定理,基本要求,8,2信号的恢复与零阶保持器,8,3z变换与z反变换,8,4脉冲传递函数,8,5采样系统的性能分析,8,6采样系统的数字校正,返回主目录,基本要求,正确理解采样过程,采样。

12、1,第八章,采样系统分析,第8章采样系统理论,8,1采样过程与采样定理,基本要求,8,2信号的恢复与零阶保持器,8,3z变换与z反变换,8,4脉冲传递函数,8,5采样系统的性能分析,8,6采样系统的数字校正,返回主目录,3,基本要求,正确理。

13、自动控制原理复习内容及基本要求,1自动控制的一般概念主要内容,自动控制的任务基本控制方式,开环,闭环,反馈,控制,自动控制的性能要求,稳,快,准及最优化,基本要求,重点是反馈控制原理与动态过程的概念,以及建立原理方块图的方法,内容提要及小结。

14、第8章采样控制系统的分析与设计,8,1引言8,2信号的采样与复现8,3Z变换与Z反变换8,4脉冲传递函数8,5采样系统的分析8,6最少拍采样系统的校正,8,1引言,前面各章分析了连续控制系统,这些系统中的变量是时间上连续的,随着被控系统复杂。

15、第8章采样控制系统的分析与设计,8,1引言8,2信号的采样与复现8,3Z变换与Z反变换8,4脉冲传递函数8,5采样系统的分析8,6最少拍采样系统的校正,8,1引言,前面各章分析了连续控制系统,这些系统中的变量是时间上连续的,随着被控系统复杂。

16、第8章采样控制系统的分析与设计,8,1引言8,2信号的采样与复现8,3Z变换与Z反变换8,4脉冲传递函数8,5采样系统的分析8,6最少拍采样系统的校正,8,1引言,前面各章分析了连续控制系统,这些系统中的变量是时间上连续的,随着被控系统复杂。

17、第8章采样控制系统的分析与设计,8,1引言8,2信号的采样与复现8,3Z变换与Z反变换8,4脉冲传递函数8,5采样系统的分析8,6最少拍采样系统的校正,8,1引言,前面各章分析了连续控制系统,这些系统中的变量是时间上连续的,随着被控系统复杂。

18、8,9采样系统的校正,1,自动控制原理,是关于自动控制系统建模,分析与设计的一套完整的理论,相关知识及上次课内容回顾,稳,指控制系统的稳定性,快,指控制系统的快速性,准,指控制系统的准确性,2,分析控制系统的性能指标,稳,快,准,前面几次课。

19、8,9采样系统的校正,1,自动控制原理,是关于自动控制系统建模,分析与设计的一套完整的理论,相关知识及上次课内容回顾,稳,指控制系统的稳定性,快,指控制系统的快速性,准,指控制系统的准确性,2,分析控制系统的性能指标,稳,快,准,前面几次课。