采样控制系统PPT课件

1、前馈控制系统,第5章,5.2.1 前馈控制系统提出5.2.2 前馈控制系统的结构 5.2.3 前馈控制系统的实施过程 5.2.4 前馈控制系统的应用 5.2.5 前馈控制系统的参数整定,5.2.1 前馈控制系统的提出,反馈控制系统：按偏差大。

2、第9章 继电接触器控制系统,9.4 行程控制,9.1 常用控制电器,9.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路,9.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路,9.5 时间控制,本章要求：1.了解常用低压电器的结构功能和用途。2. 掌握自锁联锁的作用和方。

3、第2章机电控制系统的数学模型,2,1概述2,2控制系统微分方程与状态空间描述2,3控制系统传递函数与频率特性2,4离散控制系统的数学模型2,5数学模型的MATLAB描述,2,1概述,数学模型,系统输入与输出之间的因果关系,即描述系统运动规律。

4、第7章 离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系；熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换；了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法；了解脉冲传递函数的定义，熟练掌握开环与闭环。

5、变频器恒压供水控制系统,省诀毅氢广鸦涌菜契机毋垒佬悔猜骑渔煞饺拔亮获抠鳖惠街到墅卿牧傈审变频器恒压供水控制系统PPT课件变频器恒压供水控制系统PPT课件,恒压供水提纲一,恒压供水的发展及工艺情况二,PID的调节三,信号的计算四,发展方向,叠。

6、自动控制原理第七章离散控制系统,自动控制原理第七章离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系；熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换；了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法；。

7、控制系统数字仿真与CAD控制系统数字仿真的实现,主要内容,计算机控制系统的数字仿真,控制系统的结构及其拓扑描述,面向系统结构的数字仿真,环节的离散化与非线性系统的数字方真,控制系统的结构及其拓扑描述,控制系统常见的典型结构形式,SISO,S。

8、第二章水和废水监测,1,ppt课件,一,水质污染分类化学型污染由酸碱,有机和无机污染造成的污染,物理型污染色度,浊度,悬浮固体,热污染,放射性,生物型污染生活污水,医院污水,2,ppt课件,二,水质监测的对象和目的水质监测的分类,环境水体监。

9、第七章线性离散系统的分析与校正,第七章线性离散系统的分析与校正,学习目的,由于数字技术的迅速发展,特别是计算机技术的发展,数字控制在许多场合取代了模拟控制器,作为分析与设计数字控制系统的理论基础,离散系统控制理论发展也非常迅速,离散控制系统。

10、第八章采样控制系统,81采样系统的基本概念,一,采样控制系统的基本结构一个控制系统中有一处或几处的信号是离散,数字,的,称为离散控制系统或采样控制系统,e,t,连续信号,e,t,离散信号,T,采样周期,采样开关每隔时间T闭合一次,每次闭合时。

11、水质采样,广西壮族自治区环境监测中心站2014年6月,1,PPT课件,提 纲,一采样方案的设计二水质采样三样品的保存与管理,2,PPT课件,技术规范,地表水地下水等监测技术规范。,3,PPT课件,一采样方案的设计,一采样目的 1寻找污染源找。

12、第6章离散控制系统初步,6,1离散控制系统概述6,2连续信号的采样与恢复6,3z变换6,4采样控制系统的数学模型6,5采样控制系统的性能分析,6,1离散控制系统概述,现代控制系统实际上是计算机控制系统,这种用计算机控制的系统是一类离散系统。

13、第八章复合控制系统,复合控制系统是由两个及两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统,常见复合控制系统主要有以下几种,串级控制系统均匀控制系统比值控制系统选择性控制系统分程控制系统多冲量控制系统,8,1串级控制系统。

14、第7章 离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系；熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换；了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法；了解脉冲传递函数的定义，熟练掌握开环与闭环。

15、第七章非线性系统的分析,线性控制系统,由线性元件组成,输入输出间具有叠加性,由线性微分方程描述,非线性控制系统,系统中有非线性元件,输入输出间不具有叠加性,由非线性微分方程描述,一,非线性系统基本概念,非本质非线性,能够用小偏差线性化方法进。

16、第八章采样控制系统,信号采样和恢复数学模型脉冲传递函数稳定性分析稳态误差分析,1,信号的采样,采样,将连续信号转为脉冲序列的过程通过采样开关来实现采样值经过量化,AD,变成数字信号采样序列变成连续信号由保持器,DA,完成,1,信号的采样,采。

17、采样控制系统的仿真方法,第七章采样控制系统的仿真方法,第一节概述,第二节采样周期与仿真步长,第三节采样控制系统的仿真方法,第四节基于的多采样速率系统仿真,采用数字计算机,微型计算机,单片机,单板机,等,进行控制系统分析,设计,形成数字,计算。

18、第3章 采样控制系统的数字仿真,采样控制系统的结构组成 采样控制系统仿真 采样控制系统的快速数字仿真 具有延迟环节的仿真 数字控制器的设计,在离散相似法中，把连续系统经过采样保持复原采样构成离散系统。这里的采样开关保持器是虚拟的，目的是使连。

19、自动控制理论第二版夏德钤,翁贻方编著机械工业出版社,2004,匿注爱篆嚏草伟饺抠哄躯墒搀钦瞧岸陨仿秩唇榷菏川姨务膳硅辉吃之攀瓶精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论,配套教辅教材,翁贻方,自动控制理。

20、第八章,线性离散系统的理论基础,8 线性离散系统的理论基础,81 概述82 采样过程及采样定理83 Z变换法84 脉冲传递函数85 采样控制系统的分析方法,学习重点 ：了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区。