bode图nyquist图

1、1,第四章系统的频率特性分析,频率特性概述频率特性的图示方法频率特性的特征量最小相位系统与非最小相位系统通过谐波,识别系统的传递函数利用MATLAB分析频率特性,2,频率特性分析是经典控制理论中研究与分析系统特性的主要方法,4,1频率特性概。

2、机械工程控制基础,叶春生,材料学院,第四章线性系统的频域分析,基本概念,频率特性的图,频率特性的图,系统的频域特征量,最小相位系统与非最小相位系统,基本概念,基本概念,频率特性是研究自动控制系统的一种工程方法,应用频率特性可以间接地分析系统。

3、主讲教师王广军,热工过程自动控制,重庆大学动力工程学院,5,1引言,第五章频率响应特性,系统的频率响应对于一个线性系统,取输入为正弦函数当时,系统的输出,稳态输出,也是一个正弦函数,系统的频率响应,系统在正弦函数作用下的稳态响应,系统的频率。

4、自动控制原理,中国科学技术大学工业自动化研究所,第九章,频域稳定性,目录,引论,平面的映射围线,判据,相对稳定性与判据,频域中的时域性能标准,系统带宽,具有纯滞后的控制系统的稳定性,设计实例,频域中的控制器,应用控制设计软件分析频域稳定性。

5、第五章,频域分析法频率法,1,ppt,基本要求,1,正确理解频率特性的概念,2,熟练掌握典型环节的频率特性,熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线,3,熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法,4。

6、控制工程基础,第6章控制系统的频率特性,本章主要内容,1,研究控制系统的频率特性及其表示方法,即研究控制系统的频率响应,2,频率特性的极坐标图,Nyquist图,3,频率特性的对数坐标图,Bode图,6,1频率特性的基本概念,时域瞬态响应法。

7、第八章系统频率响应及其仿真,本章主要内容如下,8,1频率特性的一般概念8,2频率响应的MATLAB函数8,3系统频域校正8,4系统分析图形用户界面,第八章系统频率响应及其仿真,频率响应分析方法的基本思想是把控制系统中的各个变量看成是由许多不。

8、机械工程控制基础,引言,频率特性分析,将传递函数从复数域引到频域来分析系统的特性,时域分析,重点研究过渡过程,通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态响应来研究系统的性能,频域分析,通过系统在不同频率w的谐波输入作用下的稳态响应来研究系统的性能,1。

9、,2009.11,主讲人：张燕,机械类专业必修课,机械与动力工程学院,2009.11主讲人：张燕 机械类专业必修课机械与动力工程学,教学内容,1课程准备,7系统的性能指标与校正,2绪 论,4系统的时间响应分析,3系统的数学模型,5系统的频率。

10、频率响应分析,时间响应,瞬态响应动态性能,频率响应,稳态响应动态性能,频率响应,频率特性,将传递函数从复域引到频域来分析系统的特性,频率特性概述,基本概念线性定常系统,输入谐波信号,稳态输出,均为的非线性函数,频率响应,线性定常系统对谐波输。

11、第七章系统频率响应及其仿真,本章主要内容如下,7,1频率特性的一般概念7,2频率响应的MATLAB函数7,3系统频域校正,第八章内容,7,4系统分析图形用户界面,第七章系统频率响应及其仿真,频率响应分析方法的基本思想是把控制系统中的各个变量。

12、第五章控制系统的稳定性分析,稳定性的基本概念系统稳定的充要条件Routh稳定判据Nyquist稳定判据Bode稳定判据系统的相对稳定性,稳定性的基本概念,稳定是控制系统正常工作的首要条件,控制系统在实际运行过程中,总会受到外界或内部一些因素。

13、系统开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制 系统开环Nyquist 图的绘制 Nyquist稳定判据 对数稳定判据 稳定裕量 开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制,概述,大多数情况下，开环系统的传递函数表示成若干典型环节的串联形式。

14、自动控制理论,第五章,下一张,最后一张,结束授课,返回首页,参考教材绪论主要参考资料第一章自动控制系统绪论第二章自动控制系统的数学模型第三章自动控制系统的时域分析第四章根轨迹法第五章频率法分析第六章控制系统的综合校正第七章非线性控制系统分析。

15、MATLAB与控制系统仿真实践,控制系统的频域分析与校正,主要内容,原理要点14,1控制系统的频域分析频率特性概述频率特性的不同表示方法MATLAB频域分析的相关函数MATLAB频域分析实例14,2基于频域法的控制系统稳定性能析频域法的稳定。

16、第八章系统频率响应及其仿真,本章主要内容如下,8,1频率特性的一般概念8,2频率响应的MATLAB函数8,3系统频域校正8,4系统分析图形用户界面,第八章系统频率响应及其仿真,频率响应分析方法的基本思想是把控制系统中的各个变量看成是由许多不。

17、系统开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制系统开环Nyquist图的绘制Nyquist稳定判据对数稳定判据稳定裕量开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制,概述,大多数情况下,开环系统的传递函数表示成若干典型环节的串联形式,概述,幅频。

18、系统开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制系统开环Nyquist图的绘制Nyquist稳定判据对数稳定判据稳定裕量开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制,概述,大多数情况下,开环系统的传递函数表示成若干典型环节的串联形式,概述,幅频。

19、第四章控制系统的频率特性分析,时间响应分析是根据系统的微分方程,以拉氏变换为数学工具,直接解出系统的时间响应,然后根据响应的表达式及其描述曲线来分析系统的性能,较为直观,时域分析法的缺点,1,高阶系统的分析难以进行,2,当系统某些元件的传递。