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毕业设计雨辰贴标机械手运动控制系统设计全套图纸

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17、运动控制第九章运动控制系统设计,一,系统的总体要求与设计任务1,系统稳定性好稳定性是就指系统在给定外界输入或干扰作用下,能在短暂的调节过程后达到新的或者恢复到原有的平衡状态的能力,如果系统在受到扰动后偏离了原来的工作状态,而控制装置再也不能。

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