比例积分微分PPT课件

1、第4节过程控制基本规律,1,位式控制,位式控制,位式控制是指受控对象的状态只能用传感器以开关信号的形式送出,其自动控制系统中的控制指令与控值信号传递也只有开与关两种情况,受控对象的受控参数只能在某个确定值的位置时才有可能使得自动控制系统改变。

2、化工仪表自动化,主讲人,李鹰,营口职业技术学院环化系,化工仪表及自动化,第九章基本控制规律,位式控制双位控制具有中间区的双位控制多位控制比例控制比例控制规律及其特点比例度及其对控制过程的影响,1,目录,积分控制积分控制规律及其特点比例积分控。

3、第四章控制器的作用规律,ST,4,0引言4,1两位式控制器4,2比例作用规律4,3积分作用规律4,4比例积分作用规律4,5比例微分作用规律4,6比例积分微分作用规律4,7控制器作用规律的实现方法,输出特性曲线,结束,4,0引言,ST,控制器。

4、第四章控制器的作用规律,ST,4,0引言4,1两位式控制器4,2比例作用规律4,3积分作用规律4,4比例积分作用规律4,5比例微分作用规律4,6比例积分微分作用规律4,7控制器作用规律的实现方法,输出特性曲线,结束,4,0引言,ST,控制器。

5、第章控制原理,目录,控制的特点,比例控制,控制,比例积分控制,控制,比例积分微分控制,控制,数字控制,利用实现控制规律本章小结,控制的特点,控制是比例积分微分控制,历史最久,应用最广,适应性最强的控制方式在工业生产过程中,控制算法占,反馈控。

6、调节器的作用规律,调节器的作用规律,1,双位式作用规律,2,比例作用规律,3,比例积分作用规律,4,比例微分作用规律,5,比例积分微分作用规律,一,位式调节器特点,调节器只有俩个输出状态,它不能使被控量稳定在某个值上,但能把被控量控制在某个。

7、化工仪表及自动化,第五章 基本控制规律,化工仪表及自动化第五章 基本控制规律,位式控制双位控制具有中间区的双位控制多位控制比例控制比例控制规律及其特点比例度及其对控制过程的影响,1,目录：,积分控制积分控制规律及其特点比例积分控制规律与积分。

8、第三节调节器及其调节的调节规律,e调节器PP,f,e,e0,P0,正作用调节器,e0,P0,反作用调节器,比例P三种基本调节规律积分I组成5种实用调节规律,微分D双位调节规律,比例调节规律P,比例积分调节规律PI,比例微分调节规律PD,比例。

9、化工仪表及自动化,第四章基本控制规律,内容提要,位式控制双位控制具有中间区的双位控制多位控制比例控制比例控制规律及其特点比例度及其对控制过程的影响积分控制积分控制规律及其特点,1,内容提要,比例积分控制规律与积分时间积分时间对系统过渡过程的。

10、化工仪表及自动化,第四章自动控制仪表,内容提要,概述基本控制规律及其对系统过渡过程的影响双位控制比例控制积分控制微分控制模拟式控制器基本构成原理及部件DDZ,型电动控制器,数字式控制器数字式控制器的主要特点数字式控制器的基本构成KMM型可编。

11、控制方案和控制规律的选取,控制方案和控制规律的选取是控制系统设计中最重要的部分之一,决定整个控制系统中信息所经过的运算处理,也就决定了控制系统的基本结构和基本组成,所以对控制质量起决定性的影响,2,5,控制方案的选取,2,5,1,系统方面。

12、化工过程自动化,西北民族大学化工学院,6 控制器,6.1 概述6.2 基本控制规律6.3 模拟式控制器6.4 数字式控制器,6.1 概述,控制器是控制系统的核心。6.1.1 控制器的作用6.1.2 控制器的分类,6.1.1 控制器的作用,控。

13、化工仪表及自动化,第五章基本控制规律,位式控制双位控制具有中间区的双位控制多位控制比例控制比例控制规律及其特点比例度及其对控制过程的影响,1,目录,积分控制积分控制规律及其特点比例积分控制规律与积分时间积分时间对系统过渡过程的影响微分控制微。

14、第章控制原理,目录,控制的特点,比例控制,控制,比例积分控制,控制,比例积分微分控制,控制,数字控制,利用实现控制规律本章小结,控制的特点,控制是比例积分微分控制,历史最久,应用最广,适应性最强的控制方式在工业生产过程中,控制算法占,反馈控。

15、41PID基本概念PID控制是比例积分微分控制,历史最久,生命力最强的控制方式,具有以下优点,原理简单,使用方便,适应性强,鲁棒性强,控制品质对被控对象特性的变化不大敏感,PID控制是一种负反馈控制,在反馈控制系统中,自动调节器和被控对象构。

16、化工过程自动化,西北民族大学化工学院,6控制器,6,1概述6,2基本控制规律6,3模拟式控制器6,4数字式控制器,6,1概述,控制器是控制系统的核心,6,1,1控制器的作用6,1,2控制器的分类,6,1,1控制器的作用,控制器的作用,控制执。

17、控制器是组成控制系统的基本环节之一,也是系统中控制仪表的核心部分,根据控制要求和控制对象的特性,应采用不同作用规律的控制器,第二章调节器基本作用规律,控制器的两个研究方面,作用规律,p,t,f,e,t,即给调节器施加一个输入信号后,其输出量。

18、年月日,控制原理和形式,年月日,概述,概念,系统偏差的比例,积分,和微分,的综合控制,简称控制特点,算法简单,鲁棒性强和可靠性高发展,气动,电动,电子,数字,年月日,控制原理,在连续和离散系统中,其关系式分别为,年月日,控制算法,位置式控制。

19、第章控制原理,目录,控制的特点,比例控制,控制,比例积分控制,控制,比例积分微分控制,控制,数字控制,利用实现控制规律本章小结,控制的特点,控制是比例积分微分控制,历史最久,应用最广,适应性最强的控制方式在工业生产过程中,控制算法占,反馈控。

20、调节器的作用规律,调节器的作用规律,1,双位式作用规律,2,比例作用规律,3,比例积分作用规律,4,比例微分作用规律,5,比例积分微分作用规律,一,位式调节器特点,调节器只有俩个输出状态,它不能使被控量稳定在某个值上,但能把被控量控制在某个。