闭环伺服系统

1、23,10,13,教学基本要求,要求掌握开环,闭环和半闭环进给伺服系统的基本控制原理,了解这三种控制方式在精度,系统稳定性,动态特性和成本方面的差异,掌握常用位置检测装置的分类,结构,工作原理及使用要求,常用电机及其驱动装置的工作原理和使用。

2、第八章 数控机床的进给伺服系统,淮海工学院,一伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为： 进给伺服系统 主轴伺服系统 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。,7.1概述,淮海工学院,进给伺服系统是以机床移动部件如工作台的位置和速度作为。

3、改造方案设计,机床改造任务数控系统的选型及功能配置进给伺服系统改造主轴控制系统设计,第一部分,机床改造任务,1,收集并分析被改造机床的数据,包括型号规格,机械精度,传动数据等,2,分析改造技术要求,将改造要求分解为具体的技术要求,3,针对被。

4、数控加工编程,主讲教师：陕西理工学院赵知辛,课程性质：专业课,数控机床 周德俭等编 上海科学技术出版社；2007年现代数控机床毕承恩等著 机械工业出版社；1991年数字控制机床廖效果等著 华中科技大学出版社；2000年 数控技术 吴晓光等 。

5、常用的直流电动机有,永磁式直流电机,有槽,无槽,杯型,印刷绕组,励磁式直流电机混合式直流电机无刷直流电机直流力矩电机直流进给伺服系统,永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机,普通型,直流主轴伺服系统,励磁式直流电机类型中的他激直流电机。

6、常用的直流电动机有,永磁式直流电机,有槽,无槽,杯型,印刷绕组,励磁式直流电机混合式直流电机无刷直流电机直流力矩电机直流进给伺服系统,永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机,普通型,直流主轴伺服系统,励磁式直流电机类型中的他激直流电机。

7、常用的直流电动机有,永磁式直流电机,有槽,无槽,杯型,印刷绕组,励磁式直流电机混合式直流电机无刷直流电机直流力矩电机直流进给伺服系统,永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机,普通型,直流主轴伺服系统,励磁式直流电机类型中的他激直流电机。

8、常用的直流电动机有,永磁式直流电机,有槽,无槽,杯型,印刷绕组,励磁式直流电机混合式直流电机无刷直流电机直流力矩电机直流进给伺服系统,永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机,普通型,直流主轴伺服系统,励磁式直流电机类型中的他激直流电机。

9、闭环伺服控制系统,闭环伺服控制系统,一,自动控制系统二,开环和半闭环伺服系统三,闭环伺服系统四,案例,一,自动控制系统,能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统,称为自动控制系统,它一般由控制装置和被控制对象组成,被控制对象,简称被控对。

10、机电设备伺服与变频应用技术,机电设备伺服与变频应用技术,第一单元 机电伺服系统概述 1 机电伺服系统及类型,2. 机电伺服系统类型,Page 3,本讲主要内容,1. 机电伺服系统概念,Page 4,一 机电伺服系统概念,伺服系统：用来控制被。

11、第六章数控机床的伺服驱动系统,第一节概述第二节开环步进式伺服系统第三节数控机床的检测装置第四节闭环伺服系统第五节闭环伺服系统分析,数控伺服系统是指以机床运动部件,如工作台,主轴和刀具等,的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称为随动系统。

12、数控技术,第六章数控机床的伺服系统,第一节概述第二节开环步进伺服系统第三节数控机床的检测装置第四节闭环伺服系统,数控伺服系统是指以机床运动部件,如工作台,主轴和刀具等,的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称为随动系统,数控伺服系统的作用。

13、黑龙江大学机电工程学院刘国华,数控技术,第六章数控机床的伺服系统,第一节概述第二节开环步进伺服系统第三节数控机床的检测装置第四节闭环伺服系统,进给伺服系统是数控系统主要的子系统,如果说CNC装置是数控系统的,大脑,是发布,命令,的,指挥所。

14、第五讲数控机床进给伺服系统,武汉船舶职业技术学院机械系周兰,数控机床与使用维修,本讲主要内容,数控机床对进给伺服系统的要求进给伺服系统的组成数控机床进给伺服系统的分类典型进给伺服系统,引言,数控机床伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为。

15、机 电 一 体 化 技 术,伺 服 系 统,伺服系统定义 伺服系统组成 伺服系统要求及分类 开环伺服系统 闭环伺服系统 半闭环伺服系统 全数字式伺服系统 现场总线 伺服系统参数 机电匹配 伺服电机运行模式,伺服系统,机电一体化技术,定 义,。

16、第7章进给伺服系统的故障分析,7,1进给伺服系统的类型特点7,2伺服系统故障分析的一般思路7,3伺服系统软件报警故障成因与分析处理7,4伺服系统硬件报警的分析7,5伺服系统无报警故障的实例分析7,6刀架与刀库故障的实例分析7,7与CRT显示。

17、第7章进给伺服系统的故障分析,7,1进给伺服系统的类型特点7,2伺服系统故障分析的一般思路7,3伺服系统软件报警故障成因与分析处理7,4伺服系统硬件报警的分析7,5伺服系统无报警故障的实例分析7,6刀架与刀库故障的实例分析7,7与CRT显示。

18、闭环控制的伺服系统设计,朱燕平,一闭环伺服系统的构成,闭环系统是负反馈控制系统,检测元件将执行部件的位移,转角,速度等量转变成电信号,反馈到系统的输入端并与指令进行比较,得出误差信号的大小,然后按照减小误差的方向控制驱动电路,直到误差减小到。

19、第六章闭环伺服系统,伺服系统定义伺服系统组成伺服系统要求及分类伺服系统控制环路伺服系统性能分析,第六章闭环伺服系统,一,概念,1伺服系统概念及分类P195P1962全闭环与半闭环P1963伺服系统的控制环路P201P2044复合控制器P20。

20、第三节闭环伺服系统,一,概述,1位置检测单元将检测元件检测到的位置信号进行处理,以形成位置反馈信号,2比较环节完成指令信号与反馈信号的比较等,3伺服驱动功率放大,以驱动伺服元件,4伺服电机将电信号转换成机械运动,一,系统组成,二,闭环伺服系。