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15、目 录 第一章 工业机器人概论 第二章 工业机器人的数学基础第三章 工业机器人的机械系统第四章 工业机器人的动力系统第五章 工业机器人的感知系统第六章 工业机器人的控制系统第七章 工业机器人编程与调试,工业机器人技术基础,第6章 工业机器人。
16、工业机器人应用基础,第1章 绪论,1.1 工业机器人的定义,1日本工业机器人协会JIRA:工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。它又分以下两种情况来定义:工业机器人是一种能够执行与人的上肢类。
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20、5.1.2建立RAPID程序,5.2基本RAPID程序指令,ABB工业机器人提供了多种编程指令可以完成工业机器人在焊接码垛搬运等各种应用。下面将从最常用的指令开始学习RAPID编程。,5.2.1 赋值指令,赋值指令是用于对编程时的程序数据进。