544053667毕业设计论文一种简易搬运机械手的设计

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14、1绪论1,1前言用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手,机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序,轨迹和要求实现自动抓取,搬运或操作的自动机械装置,在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手,工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术。

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