516理论力学CAI版权所有

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2、20231112,理论力学CAI,1,第十八章碰撞,在前面讨论的问题中,物体在力的作用下,运动速度都是连续地,逐渐地改变的,本章研究另一种力学现象物体运动速度突然发生有限的改变,碰撞,运动着的物体在突然受到冲击,包括突然受到约束或解除约束。

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5、2023107,理论力学CAI刚体平面运动学,1,前言给定点的位置给定点的速度给定点的加速度刚体的瞬时速度中心,刚体上给定点的位置,速度与加速度,刚体平面运动学,E,IT,2023107,理论力学CAI刚体平面运动学,2,前言,刚体上给定点。

6、,理论力学,理论力学,中南大学土木建筑学院,1,绪,论,一理论力学的研究对象和内容,理论力学,中南大学土木建筑学院,2,理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科。机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的内容： 静力学：研究物。

7、2023年3月15日,理论力学CAI,1,18,1碰撞的特征和基本假定,碰撞的特征,物体的运动速度或动量在极短的时间内发生有限的改变,碰撞时间之短往往以千分之一秒甚至万分之一秒来度量,因此加速度非常大,作用力的数值也非常大,碰撞力,瞬时力。

8、2022年11月24日,理论力学CAI 静力学,1,力系的简化,空间一般力系的简化 力系简化的最简的结果 平行力系的简化平面力系的简化,静力学,2022年11月24日,理论力学CAI 静力学,2,空间一般力系的简化,力作用线的平移 力系的简。

9、理论力学版权所有,上海交通大学工程力学系,理论力学,矢量动力学基础,年月日,理论力学矢量动力学基础,前言惯量动量定理动量矩定理动能定理,矢量动力学基础,年月日,理论力学矢量动力学基础,前言,动力学的任务建立质点,质点系与刚体所受的力与它们运。

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11、,理论力学,理论力学,1,本节课需要解决的问题:1理论力学是一门什么课2为什么要学习理论力学3如何学好理论力学4理论力学的研究对象和任务是什么,绪,论,PART A 什么是理论力学,先看花样滑冰表演：,滑行的快慢和表演的动作花样有没有关系呢。

12、20221112,理论力学CAI 刚体动力学,1,刚体的定点运动,前言动力学方程 陀螺近似理论,刚体动力学刚体的定点运动,20221112,理论力学CAI 刚体动力学,2,前言,刚体上存在某一点，在刚体运动时该点相对参考基始终保持不动，称这。

13、理论力学,1,绪,论,理论力学,是研究物体机械运动一般规律的学科,机械运动,是物体在空间的位置随时间的变化,理论力学的内容,静力学,研究物体在力系作用下的平衡规律,同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等,运动学,研究物体运动的几何性质,而。

14、20231112,理论力学CAI刚体平面运动学,1,刚体的平面运动,刚体的运动过程表现为刚体的位形不断的变化刚体位形的坐标q是时间t的函数,平面运动的分类刚体的平面平移运动,平动,刚体的平面定轴转动刚体的平面一般运动,刚体平面运动学,称为位。

15、20231019,理论力学CAI运动学计算机辅助分析,1,运动学的计算机辅助分析基础,基本原理坐标分离法附加驱动约束法冗余约束奇异构型,刚体系运动学及其计算机辅助分析方法,20231019,理论力学CAI运动学计算机辅助分析,2,运动学分析。

16、2023728,理论力学CAI静力学,1,力系的简化,空间一般力系的简化力系简化的最简的结果平行力系的简化平面力系的简化,静力学,2023728,理论力学CAI静力学,2,空间一般力系的简化,力作用线的平移力系的简化,力系的简化空间一般力系。

17、课程开篇,氖柿蒜气嚣焰畴稀悼声哨昆息蔷鹿钢炎歹钡素贿动拟霓粮婆占术臂胚垂乱理论力学绪论1理论力学绪论1,同学们,歡迎参加理论力学课程的学习,TheoreticalMechanics,裂发高刊匣总藻吞琐榆契恬纠紊役材括柠嚼百府岗呐瓢勉蜗溅痹侠。

18、20231017,理论力学CAI静力学,1,空间一般力系的简化,力作用线的平移力系的简化,力系的简化空间一般力系的简化,20231017,理论力学CAI静力学,2,力系的简化空间一般力系的简化力作用线平移,力作用线的平移力偶是自由矢量力偶矩。

19、前言达朗贝尔原理虚位移原理动力学普遍方程拉格朗日第一类方程拉格朗日第二类方程,理论力学CAI版权所有,2000,c,上海交通大学工程力学系,理论力学CAI,分析力学基础,拉格朗日第一类方程,2023年10月13日,理论力学CAI分析力学基础。

20、2023710,理论力学CAI,1,静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学,静力学主要研究,力系的简化和力系的平衡条件及其应用,第一篇静力学,2023710,理论力学CAI,2,刚体,就是在力的作用下,大小和形状都不变的物体,吊车梁简化。