4.系统的可控可观性剖析课件

1、1,第3章线性系统的能控性和能观测性,3,1能控性和能观测性的概念3,2线性定常连续系统的能控性3,3线性定常连续系统的能观测性3,4线性系统能控性与能观测性的对偶关系3,5线性离散系统的能控性与能观测性3,6传递函数中零极点对消与状态能控。

2、现代控制理论,引论,经典控制理论,数学模型,线性定常高阶微分方程和传递函数,分析方法,时域法,低阶13阶,根轨迹法频域法适应领域,单输入单输出,SISO,线性定常系统缺点,只能反映输入输出间的外部特性,难以揭示系统内部的结构和运行状态,现代。

3、1,第四章线性控制系统的能控性和能观测性,ModernControlTheory,2,第四章线性控制系统的能控性和能观测性,本章主要内容线性连续系统的能控性线性连续系统的能观性对偶原理线性系统的能控标准形与能观标准形线性系统的结构分解传递函。

4、1,第四章线性控制系统的能控性和能观测性,ModernControlTheory,2,第四章线性控制系统的能控性和能观测性,本章主要内容线性连续系统的能控性线性连续系统的能观性对偶原理线性系统的能控标准形与能观标准形线性系统的结构分解传递函。

5、,在经典控制理论中，着眼点在于研究对系统输出的控制。对于一个单输入单输出系统来说，系统的输出量既是被控量，又是观测量。因此，输出量明显地受输人信号控制，同时，也能观测，即系统不存在能控不能控和能观测不能观测的问题。现代控制理论着眼点在于研究。

6、第二章线性系统的可控性与可观测性,可控性可观测性线性定常连续系统的可控性判据输出可控性线性定常连续系统的可观测性判据线性离散系统的可控性和可观测性可控性,可观测性与传递函数,矩阵,的关系,线性时变系统的可控性和可观测性,经典控制理论中用传递。

7、现代控制理论框架,建模,建立,求解,转换,能控性,能观性,稳定性,状态反馈,状态观测器,最优控制,第三章线性控制系统的能控性与能观性,20世纪60年代初,由卡尔曼提出,与状态空间描述相对应,能控性,反映了控制输入对系统状态的制约能力,输入能。

8、企业ERP管理系统,物控专辑,设计,01德冠科技,系统首页,东莞德冠ERP软件开发服务中心,东莞德冠ERP软件开发服务中心,进入,首页,设计,胡连甲02德冠科技,系统介绍,系统采用CS架构,适用各种操作系统,采用多级权限设置,操作风格模块统。

9、能控性,和能观测性,深刻地揭示了系统的内部结构关系,由,于年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存在性,例如,在极点配置问题中,状态反馈的存。

10、空中交通管理学院,第四章线性系统的可控性和可观性,系统分析及控制,空中交通管理学院,问题的提出,问题的提出经典控制理论中用传递函数描述系统的输入输出特性输出量即被控量,只要系统是因果系统并且是稳定的,输出量便可以受控,输出量总是可以被测量的。

11、第二章线性系统的可控性与可观测性,可控性可观测性线性定常连续系统的可控性判据输出可控性线性定常连续系统的可观测性判据线性离散系统的可控性和可观测性可控性,可观测性与传递函数,矩阵,的关系,线性时变系统的可控性和可观测性,经典控制理论中用传递。

12、空中交通管理学院,第四章线性系统的可控性和可观性,系统分析及控制,空中交通管理学院,问题的提出,问题的提出经典控制理论中用传递函数描述系统的输入输出特性输出量即被控量,只要系统是因果系统并且是稳定的,输出量便可以受控,输出量总是可以被测量的。

13、第九章,状态空间分析方法,第9章 状态空间分 析方法,基本要求,91 状态空间方法基础,92 线性系统的可控性和可观性,93 状态反馈和状态观测器,94 有界输入有界输出的稳定性,95 李雅普诺夫第二方法,返回主目录,引言：前面几章所学的内。

14、第5章控制系统的状态空间设计状态反馈及观测器的设计,控制系统的分析,系统响应,能控性,能观测性,稳定性,控制系统的综合,经典控制理论和现代控制理论中,反馈都是系统设计的主要方式,经典控制理论中的反馈量,输出量,现代控制理论中的反馈量,输出量。

15、状态空间分析方法,第9章状态空间分析方法,基本要求,9,1状态空间方法基础,9,2线性系统的可控性和可观性,9,3状态反馈和状态观测器,9,4有界输入,有界输出的稳定性,9,5李雅普诺夫第二方法,返回主目录,引言,前面几章所学的内容称为经典。

16、1,第四章线性控制系统的能控性和能观测性,ModernControlTheory,2,第四章线性控制系统的能控性和能观测性,本章主要内容线性连续系统的能控性线性连续系统的能观性对偶原理线性系统的能控标准形与能观标准形线性系统的结构分解传递函。

17、1,第九章,状态空间分析方法,2,主要内容,91 状态空间方法基础,92 线性系统的可控性和可观性,93 状态反馈和状态观测器,94 有界输入有界输出的稳定性,95 李雅普诺夫第二方法,返回主目录,3,引言：前面几章所学的内容称为经典控制理。

18、现代控制理论,教材,著,主要参考书,美著,卢伯英,于海勋等译,现代控制工程,第四版,电子工业出版社,刘豹主编,现代控制理论,机械工业出版社谢克明主编,现代控制理论基础,机械工业出版社俞立主编,现代控制理论,清华大学出版社,状态空间分析方法。

19、镑哈潦彬食缨读祥雁助庸寸腻异行露水淄柞牺坎卑竹债康辜甩块衔免品舶计算机网络与信息安全技术电子课件CH11系统访问控计算机网络与信息安全技术电子课件CH11系统访问控,娃俊炯熙整沏跟线襄镭函泡未萄搂涟凋谰明溪铝句绵棚隧责刑载存函歉馏计算机网络。