《工业机器人技术及应用》 教案 任务1、2 工业4.0与智能制造、 认识机器人.docx

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1、工业机器人技术及应用教案XXXXxXXX教案授课人：XX课程名称：工业机器人技术及应用课题工业4.0与智能制造课时2教学目的与要求1、掌握工业4.O的含义及特点。2、掌握工业4.O的九大技术支柱。3、掌握智能制造的含义。教学重点与难点筑点：1）掌握工业4.0的含义及特点。2）掌握智能制造的含义。难点：1）掌握智能制造的含义。教学方法课堂讲授（PPT授课+小组讨论）教学过程主要内容及步骤备注-、组织教学：组织课堂，新课前的自我介绍，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。二、课题导入：改善工业1.0,根据工业4.0的含义描述工业机器人领域,了解工业4.0。三、新课讲授：工业4.0的含义及特点

2、四、强化巩固利用实际生活中接触的例子加强巩固五、总结拓展1.课堂内容总结.2.布置作业小组讨论授课效果分析总结敦学内容课堂互动蜩烟裂量解介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本费“但步假学要求，强调本门课程的上课时间地点.推荐教材：工业机器人技术及应用活页式教材二、课题导入我们学习工业机器人技术，那么思考：工业4.O在工业机器人技术上启到什么作用呢？导入：在我们的生活随从若时间推移，步步的走向科技时代，从原源导入来的封建王朝：到工业革命：再到现在的科技自动化.现在我们生活上的穿衣打扮，手机通讯，都离不开工业,我们把这个纳入行业叫做“工业自动化行业”今天我们学习的工业自动化行业中

3、，什么叫做工业4.0,那么它的含义到底在哪里呢？融神胭工业4.0介绍（一）工业4.0述1、什么是工业4.01）工业1.018世纪60年代.在英国蒸汽机开始被广泛应用。随着蒸汽驱动的机械制造设备的出现,工业生产方式实现了机械化，人类进入了“蒸汽时代”，这是第一次工业革命，也被称为工业1.0.工业1.O是以蒸汽机为标志，用蒸汽动力盟动机器取代人力，从此手工业从农业分离出来,正式进化为工业.2）工业2.0从19世纪70年代开始,随着电力的发明和使用、内燃机和新交通工具和答本知识讲新通讯方式的出现特别是新能源电力的广泛应用,使工业生产方式实现了电气化，人类进入了“电气时代”,这是第二次工业革命，也被称

4、为工业2.0c工业2.0是以电力的广泛应用为标忐，用电力型动机器取代蒸汽动力，从此零部件生产与产品装配实现分工，工业进入大规模生产时代.3）工业3.020世纪四五十年代以来，在原子粕、电子计兑机、微电子技术、航天技术、分子生物学和遗传工程等领域取得的更大突破.标志若科学技术的到来：最有划时代意义的是电子计和机的迅速发展和广泛应用,使工业生产方式实现了自动化，标志苻人类开始进入“自动化时代”，这是第三次工业革命,也被称为工业3.0。工业3.0是以P1.C（可编程逻辑控制器）和PC（电子计算机）的应用为标志，从此机器不但接管了人的大部分体力劳动，同时也接管r部分脑力劳动，工业生产能力也自此超越了人

5、类的消费能力，人类进入了产能过朝时代.4）工业4.O从现阶段开始，基于物联信息融合系统，格生产中的供应、制造、销管信息数据化和智能化，新能源、新材料,新环境、新生物不断出现和应用，工业生产方式将向若智能化前进,人类开始进入以“智能制造”为核心的“绿色工业时代”.这将是第四次工业革命.也豉称为工业4.0,工业4.O是以智能制造为主导,运用信息物理系统实现生产方式的现代化简而言之，工业4.O就是“互朕网+制造”。（2） 34.0的假念本节课工点锢国政府首先提出“工业4.0”战略，并在2013年4月的汉诺威工业博览会上正式推出，其目的是为了提高例国工业的竞争力.在新一轮工业革命中占领先机。而这一-概

6、念在美国叫“工业互联网”,我国叫中国制造2025,这三者本质内容是一致的都指向一个核心，就是智能制造。工业4.O的概念包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。如图IT所示。一是“智能工厂”，Ifi点研究智俄化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现.二是“智能生产”,主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。三是“智能物流”，主要通过互联网、物联网、物流网，整合物流资源，充分发挥现有物流资源供应方的效率，而需求方，则能够快速获得服务匹配，得到物流支持。图IT工业4.0智能工厂2、工

7、业4.0的主要特点本节课.重点（1）互联：工业4.0的核心是连接要把设备、生产线、工厂、供应商、产品和,客户紧密地联系在一起。2）数据：工业4.O连接产赫数据、设笛数据、研发数据、工业链数据、运营数据、管理数据、销售数据、消费者数据。（3）集成：工业4O将无处不在的传感跳、嵌入式终端系统、智能控制系统、通信设施通过信息物理系统形成一个智能网络.通过这个智能网络，使人与人、人与机器、机器与机器、以及服务与服务之间，能够形成一个互联,从而实现横向、纵向和端到端的高度集成。（4）创新：工业4.O的实施过程是制造业创新发展的过程，制造技术、产品、模式、业态、组织等方面的创新，将会层出不力,从技术创新到

8、产品创新，到模式创新，再到业态创新，最后到组织创新.（5）转型：对于中国的传统制造业而吉，转型实际上是从传统的工厂,从2.0、3.O的工厂转型到1.0的工厂，整个生产形态上，从大规模生产，转向个性化定制,实际上恪个生产的过程更加柔性化、个性化、定制化.3、1.业4.0的九大技术支柱工业10的九大技术支柱中的很多技术其实己经应用在制造业中,但工业4.0技术将这些技木整合到一起,成为完整的生产流程,这将改变供应商、制造商和消近者之间的关系，以及人与机落之间的关系.如图12所示。图1-2工业4.。的九大技术支柱（1）工业互联网：随才互联网时代的到来，越来越多的设备，甚至包括一些半成M，都将装备嵌入式

9、计算技术，井通过标准技术实现互联，届时，身处不同地理位置的产从设备将能进行互动和沟通，井由中央处理器集中控制.互联网将实现决策的去中心化，互联设备能进行自动分析和决策，对环境变化进行实时反应.（2）工业云计算：随若工业4.0的到来越来越多与生产相关的任务需要更多的跨地域和跨公司的数据分享,与此同时,云技术的性能也会不断增强，使反应速度达到几毫秒，机器数据和功能将逐渐迂移到云端，越来越多的生产系统数据服务也会应运而生。未来，检测和控制生产流程的系统也会搬到云端，一些制造执行系统供应商已势开始提供云端服务解决方案。3）工业大数据：在制造业领域，基于海数据的分析方兴未艾，但它已经能帮助企业优化生产战

10、量、节省般海并改进设备服务.在工业4.0的M境F.对不同数据源（生产设爵和系统以及企业和客户管理系统等）i行收集和分析将成为未来企业进行实时决策的标准配得.（4）工业机器人：很多行业制造商己经广泛采用机器人完成发杂的生产任务，但今天的机器人技术则变解更加强大。它们变得更加灵活且智能，最终，这些机器人之间不但可以互通互联，更可以安全地与人类一起工作，技至从人类身上学习新的技能，这些新机器人不但在性能上远超今天的工业机器人，更大大降低了成本.（5）3D打印：3D打印是制造史上最大的技术突破.3D打印在美国、德国有很多新的技术突破,可以看到3D打印的衣服、汽车、甚至心脏支架。（6）知识工作自动化:在

11、过去，我们讲究生产流程的标准化、生产设备的自动化。其实，未来社会是一个知识工作者联合作战的时代，知识工作者的工作会变得更加自动化，这是一个数万亿的新市场,工业时代的管理模式、大师、理论在互联网时代大部分都将不复存在，针对互联网的管理模式尚未形成,知识工作者的形态、标准还未形成.（7）工业网络安全：在过去可以看到,服务业的网络安全里，现在有企业级的网络安全,有一定的防范和安全指数。但是在工业里,过去的数据是培于PC和PC的互联，那么未来机器和机器互联，第一存在接口兼容问题，笫二这些数据保存在云端，数据之间的安全防的性变成至关重要的选择。所以工业网络安全是工业40技术里面一个非常也要，也是近些年来

12、中国增长最快的一类服务公司。（8）虚拟现实：在工程设计领域，不少公司都采用了3D模以技术来设计产丛的结构和材料。未来，模拟技术将在工厂运营中扩展到更广的范围，人们可以用实时数据来模仿包括机器、产M和人在内的物理世界，将新产M放入虚拟的生产环境中.在进行实际生产前，公司可以对这些新产品进行测试和优化,从而减少设分装配调试的时间并提高产品质量。（9）人工智能：在未来的工业4.O时代,软件重要还是硬件重要.这个答案非常简单：软件决定一切，软件定义机器，所有的工厂都是软件企业，都是数据企业，所有工业软件在工业4.O时代，是至关市要的，所以说软件定义一切，美国硅谷有个未来学家预测，2045年机器的料能将

13、超过人工的智能a（二）智能制造1、什么是智能制造智能制造（Inte1.1.igentManufacturing.IM）是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去犷大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动,它把制造自动化的概念更新,扩展到柔性化、智能化和高度集成化.智熊制造是工业儿。的核心，一个广域概念智能制造有五个方面，生产方式智能化、服务智能化、产品智陇化、装的智能化、管理智能化.未来智能工厂是人马机器智能并存。实现智能制造跨越五个阶段，从督导阶段到产供销阶段，到制造业价值

14、健阶段，再到物联网阶段，最后到4.O阶段。室无铤问，智能化是制造自动化的发展方向。在制造过程的各个环节几乎都广泛应用人工智能技术.专家系统技术可以用于工程设计、工艺过程设计、生产调度、故障诊断等.也可以将神经网络和模糊控制技术等先进的计以机智能方法应用于产品配方,生产调度等，实现制造过程智能化。而人工智能技术尤其适合于解决特别复杂和不确定的问题.2 .我国智能制造的发展现状中国随着生产成本的不断上升,传统制造业的优势不断削弱,过去制造业是依旅发达国家来拉动,现在这种局面正在发生着改变.中国如何实现从制造向创造的转变，将长期成为我国制造业内思考的何即.然而智能制造对我国制造业是个发展的好时期，应

15、该把握好这次机遇，从而提升我国制造业姝合水平，脱离低效率和高消耗的困境.实际上，中国早期也对智能制造进行了初步的研究。早在1993年，中国对“智镇制造系统关键技术”进行了探讨研究.最近这几年政府和企业更加注电智能制造的发展,一是国家持续颁布了一些政策关于智能制造的发展.如：4“I四五”智能制造发展规划B.当前，我国已具备发展智能制造的基础与条件:（I）我国己经取得了一大批相关的菸础研究成果，掌握了长期制约我国产业发展的部分智能制造技术，如机器人技术、嬷知技术、宏杂制造系统、智能信息处理技术等,以新型传您器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成.（2）我

16、国制造业数字化具备一定的基础.目前规模以上工业企业在研发设计方面应用数字化工具普及率已经达到54%,生产线上数控装的比电已经达到30%。然而，与发达国家相比，我国还有较大差距，主要体现在以下几个方面：1）智能制造暴础理论和技术体系建设滞后.月前，我国主要侧16智能制造技术追踪和技术引进，而基础研究能力相对不足，对引进技术的消化吸收力度不够,原始创新匮乏：控制系统、系统软件等关键技术环节薄弱,技术体系不够完整.（2）我国发展智能制造的数字化基咄较为薄现，制造业发展整体上还处于机械自动化向数字自动化过渡阶段，如果以德国工业4.O作为参照系，比较致的看法是我国总体上证处于2.O时代，部分企业在向3.

17、O时代迈进。（3）关键技术和核心部件受制于人.高端传自跳、智能仪器仪表、高档数控系统、工业应用软件等市场份额不到5%,大型工程机械所需30即a以上液压件全部进口，大型转载机进口部件占整机价假量的50V60%。（4）高端软件产品豌乏。我国制造业的“两化”融合程度相对较低，低端Cu）软件和企业管理软件得到很好普及，但应用于各类笈杂产品设计和企业管理的智能化高端软件产品缺失,在计算机辅助设计、资源计划软件、电了商务等关健技术领域与发达国家差距依然较大，（5）企业系统集成能力较为薄弱,缺乏像西门子、GE一样的国际级大组企业，质量和水平不高.3 .我国智能制造的未来发展趋势就目前来看，国内现阶段智能制造

18、的发展主饕涉及以下几个方向：（1）工业体系的转里：在“互联网+”背蛾下的制造业正在急速变化，智能制造我现为:产品更新换代加快、设计周期减小,生产效率鬲.在这种趋势的推动下中国传统的工业体系会向智能的工业体系转型.（2）制造业服务化：在信息时代，企业和用户是通过产品和服务建立关系的.眼芬融合在制造业的各个环节,有利于提升价值链.（3）智能制造装备：企业需求具有感知、分析、控制等多功能的智能装%.包括前档数控机床、智能控制系统、智能仪零设备、智能工业机器人等.当前，国内急需促迸传统制造业结构调整和优化升级，从而提升中国羟济在全球竞争中的地位.在佑纪时代中国应把握住这次发展时机,在“互联网+”和大数

19、据的驱动下.实现“中国制造”向“中国智造”的转型.智能制造推动企业咕型升蝴,先进制造技术的加速融合使得制造业的设计、生产、管理、服务各个环节IIiS智能化，智能制造正在引领制造企业全流程的价位最大化”归纳来看，智能制造至少能从以下6个方面推动企业转型升级：（一）智能设计指应用智能化的设计手段及先进的谀计信息化系统（CAX、网络化协同设it.设计知识库等）支持企业产品研发设计过程各个坏节的智能化提升和优化运行0例如，实践中，建模与仿立已广泛应用于产品设计，新产品进入市场的时间实现大幅压缩.（二）智能产品在智能产品领域，互联网技术、人工智能、数字化技术嵌入传统产品设计，使产丛逐步成为互联网化的智能

20、终端，比如将传感器、存储器、传输器、处理器等设备装入到产品当中，使生产出的产品具有动态存储、通讯与分析能力.从而使产品具有可追溯、可追踪、可定位的特性，同时还能广泛采集消费者个体对创新产品设计的个性化需求，令智能产品更加具有市场活力，（三）智能装备智能制造模式下的工业生产装备需要与信息技术和人工智能等技术进行集或与融合，从而使传统生产装备具有感知、学习、分析与执行能力,生产企业在奘的智能化转型过程中可以从单机智能化或者单机装备互联形成智能生产线或者智能年间两方面着手.但是值得注意的是，单纯地将生产装备智能化还不能尊口正意义上的装备智能化，只有梢市场和消费者需求融入到装备升级改造中，才秀的上是真

21、正实现全产业链装备智能化.（三）智能生产，个性化定制在传统工业时代，产品的价侦与价格完全由生产厂商主导，厂家生产什么消费者就只能明买什么,生产的主动权完全由厂家掌控.而在智能制造时代.产品的生产方式不再是生产飘动,而是用户杂动,即生产智能化可以完全满足消费者的个性化定制需求，产品价值与定价不再是企业一家独大，而是由消费者需求决定.(五)智能管理随籽大数据、云计灯等互联网技术、移动通讯技术以及智能设备的成熟.管理智能化也成为可能.在整个智能制造系统中,企业管理者使用物联网、互联睥等实现智能生产的横向梁成，再利用移动通讯技术与智能设爵实现第个智能生产价伯链的数字化型成，从而形成完整的智能管理系统,

22、此外，生产企业使用大数据或者云计算等技术可以提高企业按佻数抵的准确性与及时性,使智能管理更加高效与科学.(六)智能服务智能眼务作为智能制造系统的末端组成部分,起到连接消费者与生产企业之间的作用，服务智能化最终体现在线上与线下的融合服务，即一方面生产企业通过智能化生产不断拓展其业务范困与市场影响力，另方面生产企业通过互联向技术、移动通讯技术将消费者连接到企业生产当中，通过消费者的不断反馈与立见提升产品服务质量、提高客户体验度“智能眼务强调知识性、系统性和集成性，强调以人为本的精神，为客户提供主动、在战、全域化服务，它采用智能技术提高服务状态/环境感知、服务规划/淡策/控制水平，提升服务质信，扩展

23、服务内容，促进现代制造服务业这一新业态的不断发展和壮大.智能制造可实现将个制造业价值能的智能化，而工业司联网是实现智能制造的关雄基础设施,在智能制造发展的大步所措下，制造企业应凭借自身在核心技术领域的实力,加快建设智慈物联平台.着力提升产品智能化生产水平、制造质装利整体运首效率，逐步实现“机器换人”、“软件换人”、“智能运营”阶段目标，推动企业转型升级.智能制造已成为我国建设制造强国的主攻方向，加快发展智能制造解决方案是推动中国制造迈向高质量发展、形成国际竞争新优势的必Ih之路.中国制造企业必须通过数字化沛型提升产品创新与管理能力，提质增效，从而底得竞争优势，实现“制造”向“智造”的转变。五、

24、任务总Ia(1)工业4.0是以智能制造为主导，运用信息物理系统，实现生产方式的现代化.简而言之,工业4.0就是“互联网+制造”.(2)智能制造是一种用智能机渊和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理.、利斯、构思和决策等。nm什么是工业40:什么是智能制造(一)课堂总结（1）工业4.O的定义（2）工业4.O的特点（3）智能制造的含义-）布置作业总结本节课的内容工业机器人技术及应用教案XXXXxXXX教案授课人：XX课程名称：工业机器人技术及应用课题工业4.0与智能制造课时2教学目的与要求1、了解机器人名称的来海，内了解机器人三定律.3、了解国内外对机

25、搭人的定义.教学重点与难点玳点：1)了解机器人名称的来源。难点：1)了解国内外对机器人的定义。教学方法课堂讲授(PPT授课+小组讨论)教学过程主要内容及步骤备注-、组织教学：组织课堂，新课前的自我介绍，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。二、课题导入：什么叫做机潺人，机涔人名称的来源，国内外对机涔人的定义。三、新课讲授：机器人的定义和三大定律四、强化巩固利用实际生活中接触的例子加强巩固五、总结拓展1 .课堂内容总结“2 .布置作业小组讨论授课效果分析总结敦学内容课堂互动醯蛆黑教翻学介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时间、地点。推荐教材：工业

26、机器人技术及应用活页式教材导1我们学习机罂人，那么思考：机器人为什么还有些叫工业机器人呢？导入：说到机器人大家应该不是很陌生吧，像我们看的变形金刚啊，什么机甲变身啊，这些都是属于机器人，但是现在这个时代只存在想象当中，那么这些机器人是什么发明出来的呢，今天我们来学习一下，什么叫做机器人？圈新课幅认识机器人在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义.但机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见.原因之一是机器人还在发展，新的机型新的功能不断涌现.领城不断扩展.但根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题.就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们时

27、机器人充满了幻出。也许正是由于机器人定义的模树，才给了人们充分的想象和创造空间。(一)机器人名称的来源1920年捷克作家RtK尔1；佩克发表了科幻剧本罗萨姆的万能机器).在剧本中，卡伍克把捷克语*Robota写成了Robot,eRobota是M导入奴隶的.意思.该剧预告了机器人的发展对人类社会的恋剧性影响,引起了大家的.泛关注.被当成了机潺人一词的起源.在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作.没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨嫄公司取得了成功，使机器人具有了礴情,导致机器人的应用部门迅速增加，在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员.机器人发觉人类十分自私和不公正，

28、终于造反了.机器人的体能和智能都非常优异.因此消灭r人类.但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自1.i很快就会灭葩，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果，域后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了.这时机器人进化为人类,世界又起死I可生了.如图2T所示.若本知识讲解图2-1智能机器人（二）机器人三大定律I：朗克提出的是机器人的安全、礴知和自我繁殖问题.科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的何鹿，虽然科幻世界只是一种想象，倒人类社会将可能面临这种现实.目前关于对机器人行为的描述中.以科幻小说家以撒艾西莫夫在小说g我机器人（中所订立的“机器人三定律”最为著名.艾西莫夫为机器人提

29、出的三条“定律”1.a.）,程序上规定所有机器人必须遵守：（1）机器人不得伤害人类，且确保人类不受伤害：（2）在不违背第一法则的前提下，机器人必须服从人类的命令；（3）在不违背第一及第二法则的前提下.机携人必须保护自己.“机零人三定律”的目的是为了保护人类不受伤害,但艾西臾夫在小说中也探讨J，在不述反三定律的前提下伤害人类的可能性，拣至在小说中不断地挑战这三定律，在看起来完美的定律中找到许多皓洞.在现实中,“三定律”成为机械伦理学的葩础，机器人学术界一直将这三条定律作为机器人开发的准则，（三）国内对机叁人的定义我国科学家对机揖人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与

30、人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”.本节课4点在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本咙是感知、决策、行动和交互技术的结合。防说人们对机器人技术智能化本侦认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个翼域港透.结合这些领域的应用特点人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机涔人、空中空间机涔人、娱乐机器人等，对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般臼动化袋备的电要区别.如图2-2所示.这

31、些机涔人从外观上已远远脱离了最初仿人里机游人和工业机涔人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。图2-2MS源水下机器人（四）国外对机A人的定义1967年日本召开了第一届机湍人学术会议.提出了两个有代表性的定义.一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、华机械学人性、自动性、奴隶性7个特征的柔性机器”.从这一定义出发，徐政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、平机械半人性、作业性通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机揖人的形象.如图23所示。图2-3机器人餐厅另一

32、个是加藤一阈提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：（1）具有脑、手、脚等三要素的个体；（2）具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息和接触传力器：（3）具有平衡觉和同有觉的传感渊.该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用，非接触传感涔和接.触传照器相当于人的五官，使机器人能铭识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人那知本身状态所不可跳少的传礴器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人，机涔人的定义是多种多样的，其原因是它具不!一定的模糊性,动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的I可时，也可以广义他把机器人理解为仿动物的机器，1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传博战信息实现预先规划好的作业系统.并以此系统的使用方法作为研究对望”.1987年国际标准化组织对工业机涔人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可漏程操作机1什么是工业机器人靖蜃（一）课堂总结（1）了解机器人名称的来源.2）了解机器人三定律。（3）了解国内外对机器人的定义.（二）布置作业总结本节课的内容