霍尼韦尔DCSEPKS组态课件.ppt

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1、Experion PKS TM,知 识,创 新,绩 效,组态软件操作,目 录Control Builder:Unit 1-组态准备工作（1 3）.Unit 2-控制器配置（1 7）.Unit 3-建立控制模块（1 4）.Unit 4-建立顺序控制模块（1 3)Display Builder:Unit 5-画面制作（1 3）.Unit 6-数据连接（1 2）.HMIWeb Display Builder:Unit 7-画面制作（1 3）.Unit 8-数据连接（1 2）.Station:Unit 9-工作站的配置（1 3）Unit 10-工作站的操作（1 4）,Experion PKS 课程第二

2、部分 组态,第一单元组 态 准 备 工 作,第一单元Lesson 1组 态 内 容 及 步 骤,组态 内容,组态 内容（续）,组态 Server 步骤,校对 ControlNet 通讯和 Server。校验网络适配器和 IP 地址 设定 Hosts 文件 启动 PlantScape Services 设定工作站 Stations,用 Control Builder 组态 CPM、RM、IOLIM 步骤,启动 Control Builder 并打开两个 tree 窗口。创建 CPM 和分配 CEE 创建冗余模块 RM 组态冗余模块参数 创建 IOLIM 模块 组态 IOLIM 参数 配置 PM

3、IO 模块装入模块 激活。,用 Control Builder 组态 CM 步骤,启动 Control Builder 并打开两个 tree 窗口。配置 IO 模块 增加功能块到 CM 组态功能块参数 连接功能块 分配 IOMs 和 CMs 到控制执行环境(CEE)关联 I/O 通道（Channels）到 I/O 模块 装入（Load）控制策略 激活（Activating）控制策略 激活 I/O,用 Control Builder 组态 SCM 步骤,启动 Control Builder 并打开两个 tree 窗口。创建顺序控制模块(SCM)。创建 Step 块。配置块参数。加入所需的 Ste

4、p 内容和 Step 停止或中断条件。创建一个 Transition 块。配置块参数。加入 Transition 条件。重复 Transition 和 Step 的设置，直到满足控制策略需要。连接 Steps 和 Transitions 块。增加 Handlers（不是必须的）。分配 SCM 到 CEE。装入（Load）SCM。操作 SCM。,第一单元Lesson 2检查和设置 Server,打开 RSLinx 点击“开始”菜单中 Programs Rockwell Software RSLinx RSLinx：Start-Programs-Rockwell SoftwareRSLinxRSL

5、inx,校对 ControlNet 通讯和Server 地址,校对 ControlNet 通讯和Server 地址,出现如下画面：,校验 ControlNet 通讯程序：从 communication 菜单中,点击：Configure Drivers,校对 ControlNet 通讯和Server 地址,出现如下画面：,核验 ControlNet 通讯和Server 地址,继续,在 Configured Drivers 画面上，高亮度区：“AB_PCIC-1 CNet,状态值是“Running”,Note:如果状态不是”RUNNING”,检查安装的硬件和相应的配置.,核验 ControlNet

6、 通讯和Server 地址,If THEN,如果是 RUNNING,RSLinx 通讯软件已经正确设置.,如果不是,RSLinx 通讯软件没有正确地设置.,双击高亮度区：“PCIC Cnet”,观察 Net Address：,If THEN,如果是 24,RSLinx 通讯软件已经正确设置.,如果不是,RSLinx 通讯软件没有正确地设置.,核验 ControlNet server 地址,检查后，现在已经打开了 3 个窗口：,核验 ControlNet server 地址,核验 ControlNet 通讯和Server 地址,点击 OK 关闭 Configure 1784 PCIC 窗口.,点

7、击 Close 关闭 Configure Drivers 窗口.,从 File 菜单,点击 Exit 退出 Rockwell Software RSLinx 窗口.,点击“开始”按钮：Start-Settings-Control Panel（控制面板）打开“控制面板”窗口。,双击 Network 图标，打开 Network 窗口.,校验网络适配器和 IP 地址,在“Network and Dial-up Connections”窗口内双击：Local Area Connection,点击 Properties 按钮,校验网络适配器和 IP 地址,出现以下窗口：,在该窗口内查看：network

8、适配器,双击：Internet Protocol（TCP/IP）协议,校验网络适配器和 IP 地址,查看 IP address 和 Subnet mask（掩码）,校验网络适配器和 IP 地址,可以修改数值,记下 Ethernet IP 地址和 Subnet Mask 数值。当你需要连接其他计算机时要用到。Ethernet IP Address_ SubNet Mask_,关闭 network configuration tools,以上操作不会储存所做的任何修改,校验网络适配器和 IP 地址,点击 Cancel 退出 Internet Protocol（TCP/IP）Properties 窗

9、口。点击 Cancel 退出 Local Area Connection Properties 窗口。点击 Close 关闭 Local Area Connection Status 窗口。点击右上角的 按钮关闭 Network and Dial-up Connections 窗口。,设定 Hosts 文件,用 Notepad 打开 Winnt system32 drivers etc Hosts 文件 加入一条你已经连接的 IP 地址以及注译。（也可不加以改变或增加）,检查和设置,200.0.0.139#client host,启动 PlantScape Services,点击：StartP

10、rogramsAdministrativeToolsServices,检查和设置,-有 8-10 个 PlantScape services，如为 Disabled 将其设为 Automatic。将 PlantScape Server Logger 设为 manual，如果已经如此则保持不变。,检查和设置,重新启动服务。点击 StartProgramsPlantScape Server Start-Stop PlantScape Services,弹出 PlantScape Server 窗口：,点击 Start按钮即可重新启动服务。,检查和设置,设定工作站 Stations：,打开 Quic

11、k Builder 用一个现存的方案 Project：-点击 StartProgramsPlantScape Server Quick Builder,检查和设置,弹出 Quick Builder 主画面：,调用该项目，设定了C200 的连接。,选中现存的项目（project）：training_500_srv1.qdb,点击 OK 按钮。,检查和设置,设定 Station,下装 Download Station#-仅下装选中的 STASTA1 project!,关闭 Quick Builder，完成设置。,检查和设置,第一单元Lesson 2检查和设置 Server 练习,Experion

12、PKS 练习,第一单元Lesson 3开始 Control Builder,Start-Programs,Starting Control Builder（启动程序）,从 Windows 2000 桌面右下角 Taskbar（任务栏）点击开始按钮：,-PlantScape Engineering Tools,-Control Builder,注册过程：在“对话框”里输入用户名，密码和服务器名：,如注册成功，在 Control Builder 的画面右下角就会显示你的访问级别。,Logging onto Control Builder（注册）,工具条,根据应用内容会使相应的图标可用。,Using

13、 the Toolbar(使用工具条）,工具条,打开 Tree Window 窗口关闭已打开的控制图或 Tree Window 窗口将目标移到左边将目标移到右边保存控制图删除选中的目标复制粘贴打印选中的页面和文档显示程序信息,显示帮助信息Point 选择命令画连接线建立连接参数将模块赋值到控制器执行环境（CEE）将被选的目标参数（items）装入不装入被选的目标参数（items）替换名字（name）固定目标（item）状态改变图大小尺寸,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20,Using the Toolbar(使用工具条）,打开

14、Tree Views 画面,点击工具条左边第一个 tree window 按钮图标：,打开和使用 Tree Views 画面,打开 tree view 后，有 3 个标签表可供选择：,Project显示列出当前打开的控制方案的 CPM,IOMs,CMs and SCMs 内容,Monitoring显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的待激活或 被激活的模块。,Library显示所有可用的功能块、组、种类,打开和使用 Tree Views 画面,从视图的左上角点击菜单 File：File New,显示子菜单内容：Controllers Redundancy Module I/O Module

15、s Interface Modules Control Module Sequential Control Module Wizard,Creating New Devices（建立一个新的控制策略）,第一单元Lesson 3实 际 练 习,实际操作,（第一单元课程完）,第二单元控制器配置PlantScape Hardware Configuration,Experion PKS 课程第二部分 组态,第二单元Lesson 1简 单 介 绍,Experion PKS 课程第二部分 组态,系统体系结构（PMIO）,标准结构,下面为一个控制器机架结构的例子,1)10 槽底盘2)电源3)Control

16、 Net 接口（CNI）4)控制处理器（C200）5)冗余模块（RM）6)IO 连接模块（IOLIM）,控制器机架,2,5,6,5,6,4,插槽在底盘的排列位置,必须确定 IOM 的插槽位置：,0,1,4,5,6,7,8,9,3,开始的插槽数目为 0 计数时从左到右占两个插槽的模块计数为两个位置,2,插槽的编号,控制处理器模块（CPM）,2 倍插槽宽的模块100 MHz PowerPC 微处理器存储器8 Mbyte RAM with EDAC4 Mbyte Flash ROM with EDAC配置可充电的锂电池支持 64 I/O 模块（modules）1个显示窗口、2个 LED 灯指示的面板

17、,控制处理器模块（CPM）状态显示,显示绿色，CPM 正常。显示绿色，闪烁：BOOT 过程或备用CPM。显示红色，闪烁：BOOT 过程失败。无显示，CPM 无电源，模件没有插好。显示固定绿色：在noloaded、noCEE、Idle、Run、Backup 等状态。显示固定红色：初始化或下载还没有完成。（约30秒左右）。,OK LED 显示：,Battery LED 显示：,显示绿色，正常。显示红色，CPM 启动期间或无电池及电池失效。,显示窗口：（见下页）,OK LED,Battery LED,显示窗口,控制处理器模块（CPM）状态显示,ALIV：CPM 诊断正常，没有下装版本及内容，新的 C

18、PM。LOAD：下载 firmware 时显示。BOOT：CPM 引导阶段。FAIL：发生故障。IDLE：控制器程序没有激活。BKUP：备份控制器处于备份状态。NODB：没有下载控制策略。NOEE：CEE 没有被激活。RUN：控制器处于激活运行状态。Wait：重新下载 firmware 或启动 CPM 时，约 30 秒。Txxx：CPM 诊断测试过程中显示。,显示窗口显示的主要内容：,2 倍插槽宽的模块自动同步，不会中断过程控制自动切换，切换时发出报警通知 操作员用户可强制切换控制器保证存储输出保持切换，无扰动。电源故障自动切换故障隔离相互故障诊断在线更换,冗余模块（RM）,OFF：没有电源红

19、绿交替显示：LED 自检绿色闪烁：正常，没有同其它模块通讯红色闪烁：配置不对或次要故障或版本更新中绿色常亮：运行正常红色常亮：故障或在上电自测试,冗余模块（RM）状态显示,OK LED 显示：,OFF：没有电源或在上电自测试或是从RM 或失效红绿交替显示：LED 自检绿色常亮：正常，为主 RM 运行,PRI LED 显示：,OFF：没有电源或在上电自测试红绿交替显示：LED 自检绿色闪烁：主从连接中断或没有连接绿色常亮：主从正常通讯红色常亮：主从正常连接,COM LED 显示：,THxx：启动过程中自测试PRIM：正常主 RM 模式DISQ：从 RM 处于非同步状态SYNC：从 RM 处于同步

20、状态Exxx：发生错误，在故障状态BOOT：Firmware 更新状态ERAS：在清除 FirmwarePROG：在安装 Firmware,冗余模块（RM）状态显示,显示窗口显示的主要内容：,IOLIM 状态显示,Status LED(OK)显示：,绿色闪烁：窗口显示：ALIV 没有使用 RDY 装载 Firmware 完毕 LOAD 在装载 Firmware BKUP 第二个 IOLIM 未同步绿色常亮：窗口显示：BOOT 引导 Firmware BKUP 第二个 IOLIM 已经同步 LOAD 在装载 Firmware NODB 没有数据库 NOEE 没有下装 CEE OK IOLIM 已

21、经下装并正常运行 OK-SF 交替显示 程序故障红色常亮：窗口显示：TEST 工厂测试方式 T#诊断过程 PROG 下装 Firmware 到 ROM FAIL 失败,IOLIM 状态显示,Channel A、B LED 显示：,绿色闪烁：通信警告绿色常亮：通信 OK红色闪烁：通信错误红色常亮：IOLIM 自测试,1)控制器(CPM)2)冗余模件3)I/O 连接模件4)控制网接口模件5)冗余电缆,5,I/O Link,冗余 PM I/O,PM I/O 特 点,所有输入/输出卡板均为智能型数据采集与输出处理均在前端完成丰富的在线诊断信息 卡件面板 LED 显示设备状态可选 1:1 冗余配置,自动

22、切换均可带电插拔可远程安装(冗余光纤连接,可达8公里)通用数字量 IOP,减少系统备件(24V dc,120V ac,240V ac DI/DO等)表层密封套装-额外的防腐蚀保护,PMIO模拟量输入模块,高电平模拟量输入处理器卡板 输入信号范围:0-5V,1-5V,0.4-2V,4-20mA输入处理:线性,平方根通用 FTA 可任意连接:2线制/3线制/4线制变送器 系统内供电/仪表外部供电均可 低电平模拟量输入处理器卡板输入信号类型:TC,RTD,毫伏信号(0 100 mV)输入处理:线性,平方根,5阶多项式温度输入特性变换 TC FTA:ANSI J,K,E,T,B,S,R 等 16个TC

23、连接端子,带冷端补偿,TC开路检查 RTD FTA:Pt 100 DIN,Pt 100 JIS,Ni 120,Gu 10 16个RTD连接端子,3线直接连接.,PMIO数字量输入模块,数字量输入处理器卡板 输入信号:24V dc,120V ac,240V ac输入方式:状态输入/锁存输入/累积输入 状态输入分辨率:20 毫秒,DI SOE:1 毫秒 偏离正常状态报警,事件报告和记录 数字量输出处理器卡板输出信号:24V dc,3-30Vdc,31-200Vdc,120Vac,240Vac 输出方式:锁存输出;脉冲输出;脉宽调制输出输出反读检查,第二单元Lesson 2熟悉 Network To

24、ols,l 点击开始菜单，选择 Run:StartRun l输入“Ntools c u-pg”敲 enter 键.l出现警告框，点击 OK.,l弹出下面窗口：,用 Ntools 工具连接控制器,l 在屏幕下方会出现控制器硬件的配置图：,l 选择重新开始图标 开始网络扫描。l当扫描的节点数到 24 时停止了扫描，按暂停图标l 在窗口里会出现树型图标，选点蓝黑色的图标,用 Ntools 工具连接控制器,l N-tools 屏幕布置：,树型图标框,详图框,列表框,用 Ntools 工具连接控制器,l 如出现如下状态（有红色的部分）：,用 Ntools 工具连接控制器,l 须进行重新安装有关版本文件：

25、选中PRSO21 块 在 N-tools 工具条选中 图标。弹出一个警告框。点击 Yes 按钮。弹出下页确认框和文件选择框。,l 在下面确认框里点击 Yes 按钮：,用 Ntools 工具连接控制器,l 在文件单里选择 Controllers。,l 选择 R201.0.0/CEE50，点击 Open 按钮，下装 CEE 50 环境到控制器。,用 Ntools 工具连接控制器,l 按上述方法在 Open 菜单里，选择安装其他版本文件：PCIC 2MnBtPcic3x.nvs Controller cpmboot.pcm CNI seriesD seriesD_CNI.nvs,l 如果画面没有红色

26、，都为绿色，系统和控制器之间可以进行正常通讯。,l 选择 CNI 卡片,一个红色的线框出现在卡片的四周下一步从工具条上选择 ControlNet Stats 图标，弹出ControlNet Stats 图。选择“CN Page2”标签卡：在没有进行操作前会出现一些错误，如列表中 Channel errors.选择 Reset 按钮。所有的错误都为 0。,查看控制器连接状况,l 选择 CPU 卡片,l从工具条上选择 Crash Block 图标。在出现的对话框里，接受缺省的文件名，点击 save 按钮.显示一张处理器状态表。查看完毕。,查看控制器连接状况,第二单元 Lesson 2实际练习熟悉

27、Network Tools,实际操作,第二单元Lesson 3设定控制处理器模块（CPM）,建立一个非冗余的 CPM and CEE,在 Control Builder 窗口，点击菜单：,File New ControllersCPM200 Control Processor Module 打开配置窗口页。,设置一个控制器和控制处理环境,输入控制处理器名：-例如：CPM01,-地址：1,CPU 插槽位置 1.,网络类型默认是 ControlNet.,输入机器 MAC 地址（CNI 连接到 服务器CNet网卡的地址）,输入 CPM 插槽位置号（CPM 占 两个插槽，算最左边的那个号）,输入连接服

28、务器 CNet 网卡 的 CNI 插槽号：,设置一个控制器和控制处理环境,（续）,显示计算机安装的 CNet 网卡名.,点击 OK，完成设定。,建立了 CPM01 后，在 tree view 窗口的 Project 卡里出现 CPM01 图标，同时建立了 CEE 图标.,设置一个控制器和控制处理环境,（续）,双击 CEE 图标.出现下页窗口，继续进行 CEE 参数设置。,设置一个控制器和控制处理环境,输入 CEE 名。（如 CEE01）,注：对于冗余的 C200 控制器：1）“This Controller is redundant”对话框出现；2）第二个 CPM 名被输入；3）两个冗余模块被

29、加入和设定。,设置一个控制器和控制处理环境,（续）,l 点击 Server History 标签.在 Control Area 内输入控制范围端口（A#）（A1 一般用于屏幕显示范围的目标.你可以用自己的范围-area）.,设置一个控制器和控制处理环境,（续）,l 点击 OK,l点击 Project 可看到配置的 CPM and CEE,设置一个控制器和控制处理环境,注：对于冗余的 C200 控制器：1）“This Controller is redundant”对话框出现；2）第二个 CPM 名被输入；3）两个冗余模块被加入和设定。,（续）,第二单元Lesson 4创建冗余模块RM,点击 F

30、ile-New-Redundancy Module,创建冗余模块,建立一个冗余模块：,Name:采用缺省的（default）或自己定义的名字。Network Type:ControlNet or Ethernet Driver Name:机器安装的 PCIC 网卡（RSLinx drivers）。Supervisory MAC Address:CNI(ControlNet Interface)卡的地址。RM Slot Number:RM 卡的插槽位置。,创建冗余模块,设置参数：,点击 OK。,右键点击 primary RM block 图标，选择 Configure Module Parame

31、ters。配置 Configuration,Synchronization,Server History,Server Displays 等参数。,创建冗余模块,设置参数：,点击 OK。完成第一个冗余模块的设置。右键点击第二个冗余模块（secondary RM），配置器参数。,创建冗余模块,设置参数：,创建冗余模块,设置参数：,配置 Configuration,Synchronization,Server History,Server Displays 等参数。,点击 OK，完成配置。,第二单元Lesson 5创建 IOLIM模块Creating an IOLIM and IOLINK,建立一

32、个 IOLIM 和 IOLINK,点击 File-New-Interface Modules-IOLIM-IO Link Interface Module.,弹出下页窗口。,如系统配置了 PMIO,则要进行 IOLIM 和 IOLINK 的配置。,建立一个 IOLIM 和 IOLINK,输入 Name 或缺省名。,建立一个 IOLIM 和 IOLINK,选择 Network Type。,选择 Driver Name。,注：网络和控制器必须安装好，处于就绪状态，否则，下拉菜单为空，无法配置。,选择 MAC Address。,选择 Supervisory Slot Number。,选择 Modul

33、e Slot Number。,选择 Redundant check box。如果不需要，不选中它即可。点击 Server History 标签。输入 A1（或其他域）。点击 OK，完成设置。,注：IOLIM 占 2 个插槽。,建立一个 IOLIM 和 IOLINK,IOLIM 和 IOLINK 图标出现在 Project 框内。,右键点击 IOLINK 图标 选择 Configure,在弹出窗口中 填写 Description 内容（说明）。在 Server History 标签内，输入 A1（或其他域）。然后点击 OK，完成设置。,第二单元Lesson 6配置PM IO 模块,用 Libra

34、ry 方法：,选择所需的 IOM 模块方法,选 PMIO,建立 PMIO 模块,l点击：File-New-I/O Modules-PMIO-AO16-Analog Output,16 点。,建立一个模块（菜单方法）,l 用菜单方法选取后，弹出属性窗口 Main 标签。,命名该模块,设置 PMIO 模块属性参数,输入相应的参数：,l输入以下内容：Module NameAO0101 IOP Partner A File 1 IOP Number 1 IOP Partner A Card 1,设置 PMIO 模块属性参数,l 输入以下内容：IOP Partner B File 1 IOP Partn

35、er B Card 1,输入相应的参数（续）：,l 如果是冗余 PMIO，选中 This IOP is redundant.,点击 Server Parameters 标签输入 Control Area：A#为 A1点击 OK 注：当下装成功后，Validate IOP Database 按钮显现，点击它，Database Valid 变兰色。设置完毕。,设置 Server 参数,分配模块组 IOMs 到 IOLINK,分配 IOMs 到 IOLINK,l从 Control Builder 工具条上，点击 CEE 分配按钮：，弹出分配窗口。,l在左边的 Available Modules 上点

36、击 IOMs 标签 可以看到设置的 IO。l 在 Assignments Information 框内 查找定位：IOLINK101,如果则 系统有多个Controllers 从列单中选择一个 如果只有一个 controller 缺省的 被选中,分配 IOMs 到 IOLINK,l 在 IOMs 标签内，用 key 和鼠标左键选中：AO0101HLAI0301DO0201,l点击 Assign 按钮，几秒钟后在Assigned Modules 标签内的IOMs 左边会出现分配图标。,l点击 Close。选中的 IOMs 出现在Project 下的窗口内并已经被连接。,分配 IOMs 到 IOL

37、INK,第二单元Lesson 7装载 Controller,CEE,和 IOMs,进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态,l 在 Project 标签内点击 CPM0101 图标,装载 Controller,CEE,和 IOMs,l点 Tools 菜单,l选择 Load With Contents 或点击 按钮。,装载 Controller,CEE,和 IOMs,出现以下窗口：,如果硬件配置及其设置有问题，该窗口不会出现并弹出错误报告窗口。,l显示装载情况，成功。l点击 OK,装载 Controller,CEE,和 IOMs,l可以选择自动完成激活状态，点击checkbox 使用

38、 Post Load State 使之激活（ACTIVE.）,l可单独设置 ACTIVE 状态,l下面是 Load 过程，如正常该框 Errors 内没有显示，自动结束。（有错误，会报告内容，按 Close 按钮，排除错误后再进行一次。）,l如没出现错误，装载完成。,装载 Controller,CEE,和 IOMs,装载 IOLINK、PMIO,进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态,l 在 Project 标签内点击 IOLINK101 图标,l点击 按钮。,出现以下窗口：,点击 OK。过程同上。,装载 IOLINK、PMIO,第一步：鼠标右键点击 CEE 0101 按住不放进

39、行选择,第二步：选择 Activate Selected Item,第三步：放开鼠标右键。CEE 0101 和 IO 被激活,重复以上步骤，激活：AI_IOM_01 AO_IOM_01 DI_IOM_01 DO_IOM_01,激活控制器,第一步：鼠标右键点击 图标，按住不放进行选择,第二步：选择 Activate Selected Item,第三步：放开鼠标右键。如图，目标被激活。,激活其他目标,l CPM 在不同的情况下有不同的颜色：1.在 Project Tree 内。2.已装载，但没在监控。3.通讯失败。4.没有用过。5.激活状态（PCMSTATE=CEERUN,CEEMIX,BACKU

40、P）6.失败。（PCMSTATE=FAILED,OFFNET,TESTING,BOOTING）7.没有被装入（PCMSTATE=ALIVE,LOADING,PIREADY,NOTLOADED）8.已装入，但没有激活（PCMSTATE=NOCEE,CEEIDLE）。,标记说明,l CEE 在不同的情况下的颜色标记：1.在 Project Tree 内。2.已装载，但没在监控。3.通讯失败。4.待激活状态（CEESTATE=IDLE）。5.激活。（CEESTATE=RUN）6.配置错误（CEESTATE=FAIL,NOT_LOADED）,标记说明,l SCM 在不同的情况下的颜色标记：1.在 Pr

41、oject Tree 内。2.已装载，但没在监控。3.通讯失败。4.待激活状态（STATE=kStsNulling,kStsNull,kStsNone,kStsEditing）。5.激活。（STATE=KStsEdited,kStsRunning,kStsComplete,kStsChecking,kStsIdle,kStsInterrupting,kStsInterrupted,kStsRestarting,kStsRestarted,kStsHolding,kStsHeld,kStsStopping,kStsStopped,kStsAborting,kStsAborted,kStsComm

42、Err）6.没有被用。7.配置错误。（ConfigSts!=0）,标记说明,l CM 在不同的情况下的颜色标记：1.在 Project Tree 内。2.已装载，但没在监控。3.通讯失败。4.待激活状态（EXECSTATE=Inactive）。5.激活。（EXECSTATE=Active）,标记说明,l IOM 在不同的情况下的颜色标记：1.在 Project Tree 内。2.已装载，但没在监控。3.通讯失败。4.待激活状态（IOMSTATE=kIomInactive,kIomStart）。5.激活。（IOMSTATE=kIomRunning,kIomStub）。6.失败。（IOMSTATE

43、=kIomFail,kIomStandBy,kIom6）,l RM 在不同的情况下的颜色标记：1.在 Project Tree 内。2.已装载，但没在监控。3.通讯失败。4.没有使用。第一台 5.激活状态（在同步）。6.失败。第二台 7.8.没有使用。9.没有同步。10.备用状态。,第二单元 Lesson 3-6实 际 练 习,实际操作,（第二单元课程完）,第三单元建立控制模块(CM)Control Modules,第三单元Lesson 1组态一个连续控制策略,创建和保存一个 CM 模块,使 Control Builder 的 tree view 窗口 Library 和 Project 显示

44、.点击 Library 标签内的 System 左边+号，出现 CONTROLMODULE。,点击 Finish 按钮，CM_FIC101 就加入到 project 的 Root 里。,创建控制模块（CM）,拖放 Control Module 到 Project 的 Root,出现下面的对话框,输入模块的名：CM_FIC101,l 在 Project 内双击 CM（CM_FIC101），打开组态控制策略的窗口，目前该窗口是空的。,在控制模块（CM）内加入功能块（FB）,点该 AICHANNEL 块名并把它拖到 CM 窗口。窗口内出现以下图形：,l 用同法将以下功能块拖拉到 CM 窗口：Libr

45、ary 目录Block 块名 DATAACQDATAACQREGCTLPIDIOCHANNELAOCHANNEL,l 在 Library 标签内，展开 IOCHANNEL 库。,在控制模块（CM）内加入功能块（FB）,l CM 窗口内的功能块如下：,在控制模块（CM）内加入功能块（FB）（续）,配置 AI Channel 块,双击 AICHANNEL 功能块在 Channel Block to IO 框的 Module Name 内选择 AI_IOM_01，右边即显示该模块的通道。（AI如果没有配置，此栏为空）,点中右边的 Channel 列表的第一个通道（AI00）。点击 Assign Ch

46、annel 按钮，完成分配。分配完后，点击 OK。,配置功能块参数,配置 Data Acquisition 块,双击 DATAACQ 块,Clamping/Filtering：ENABLE,输入下面内容：Name：DACA Engr Units：M3/Sec Execution Order：20 PVEU Range Hi：5000 PVEU Range Lo：0 PV Limits Hi：5500 PV Limits Lo：0PV Character：None,配置功能块参数,点击 Alarms 标签：,点击 OK 关闭 DATAACQ 块,输入以下内容：PV High：PV High Hi

47、gh：Trip Point：4000 Trip Point：4500 Priority：HIGH Priority：URGENT（紧急）Severity：0 Severity：0,配置功能块参数,配置 Data Acquisition 块（续）,配置 PID 块,双击 PID 块输入以下内容：Name：PIDA Engr Units：M3/Sec Execution Order：30 PVEU RANGE HI：5000 PVEU RANGE LOW：0,点击 Algorithm（运算法则）标签：输入以下内容：T1：0.1 T1 High Limit：2.0 High Gain Limit：2

48、.0 Gain Options：Check LIN Overall Gain：0.5,配置功能块参数,点击 Alarms 标签：,在 OP High（OPHI）条输入设定：Trip Point95 PriorityLow Severity0点击 SetPoint 标签在 Input Range 输入：High Limit5000 Low Limit0点击 OK 关闭 PID 参数设置。,配置功能块参数,配置 PID 块（续）,l 点中 PID 块，然后右键调出下拉菜单，选择 Configure ParametersPID Block。,l 在PID 参数配置窗口，点击 Block Pins 标

49、签,配置功能块参数,配置 PID 块（续）,移动连接点 Pins 位置,l 在 Input-Top 框内点击 PV。,配置功能块参数,点击 Remove 按钮，连接点就从功能块顶部移去。,l 在 Parameters 框里选中 PV，在 Pin Position 里选 Input 和 Left/Right。,l 然后，点击 Add 和 OK l 现在 PV 连接点（Pin）移到 PID 功能块的左边。,移动连接点 Pins 位置,配置功能块参数,配置 AO 功能块,双击 AOCHANNEL 块输入块名 Ao00点击 Module Name 表，选中 AO_IOM_01 选择一个通道（这里选第一

50、个通道 0）,点击 Assign Channel 按钮点击 OK 关闭 AOCHANNEL 功能块配置单,配置功能块参数,点按：Insert Wire 光标变为十字状。,用菜单方法：,连接功能块,在 AICHANNEL 块标为PV的引线（pin）上点击,在 DATAACQ 块,点击标记为 P1 的引线，就完成了连接。,在 DATAACQ 块底部的 PV 引线上双击。光标变为十字状。,用快捷方法：,连接功能块,点击 PID 块的 PV 引线，就连接了两个引脚,用同方法完成其他的连接 关闭并 SAVE 该 CM。,鼠标右键点击 CM_FIC101,配置控制模块（CM）的参数,配置控制模块（CM）的