2024年四川国网无人机竞赛理论考试题库(供参考).docx
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1、2024年四川国网无人机竞赛理论考试题库(供参考)一、单选题1 .正确规划任务流程A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划答案:A2 .飞机按气压式高度表示的一定高度飞行,在飞向低压区时,飞机的实际高度将:A、保持不变B、逐渐升高C、逐渐降低答案:C3 .放全襟翼下降,无人机能以A、较大的下降角,较小的速度下降B、较小的下降角,较大的速度下降C、较大的下降角,较大的速度下降答案:A4 .轻型无人机是指A、质量大于等于7k
2、g,但小于116kg的无人机,且全马力平飞中,校准空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米。B、质量大于7kg,但小于等于116kg的无人机,且全马力平飞中,校准空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米。C、空机质量大于7kg,但小于等于116kg的无人机,且全马力平飞中,校准空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米。答案:C5 .单旋翼带尾桨直升机典型尾桨构造是:A、无轴承式B、多叶钱接式、多叶万向接头式C、以上都是答案:C6 .限制民事行为能力人只能操控()民用无人驾驶航空器飞行()(1分)A、侬、域B、轻型、小型C、小型、
3、中型D、中型、大型答案:A7 .对飞行教员合格证申请人的知识要求为A、教学原理,所申请飞行教员合格证航空器类别的驾驶员驾驶员机长合格证要求的航空知识,及所申请飞行教员合格证等级要求的航空知识B、教学原理,所申请飞行教员合格证航空器类别的驾驶员.商用和航线驾驶员执照要求的航空知识,及所申请飞行教员执照航空器类别的仪表等级要求的航空知C、教学原理,所申请飞行教员执照航空器类别的私用.商用和航线驾驶员执照要求的航空知识答案:A8 .无人机物理限制对飞行航迹有以下限制:小航迹段长度,低安全飞行局度。A、大转弯半径,小俯仰角B、小转弯半径,小俯仰角C、小转弯半径,大俯仰角答案:C9 .地面站链路属于什么
4、链路?A、上行B、下行C、上下行答案:C10 .每个飞行教员必须将CCA61部要求的记录保存A、一年B、三年C、五年答案:B11 .快速移动的冷锋受实际锋面后远处的强烈压力系统推动,在快速移动的冷锋加:A、可能出现乌云密布的天空和下雨B、天空通常很快放晴C、阵风减缓和温度升高答案:B12 .对流层的空气运动受地形扰动和地表摩擦作用大,气流混乱。A、上层B、中层C、下层答案:C13 .若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控,但无实时图像信号,地面站有各类仪表信息,但无法编辑航点航线,请问该无人机的遥控器正常,图传一故障,数传电台正常故障。A、上行链路,下行链路,下行链路,下行链路B、上行链路,下行
5、链路,下行链路,上行链路C、下行链路,上行链路,下行链路,上行链路答案:B14 .不稳定运动状态与稳定运动或者静止状态的情况不同之处就是多了A、速度B、加速度C、重力加速度答案:B15 .气象部门报告的能见度通常是:A、有效能见度B、跑道能见度C、空中能见度答案:A16 .活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来A、提高功率B、减少废气量C、增加转速答案:A17 .飞控子系统必须具备的功能为()A、无人机姿态稳定与控制、无人机飞行管理、应急控制B、无人机飞行管理与导航子系统协调完成航迹控制、信息收集于传递C、无人机起飞与着陆控制、无人机飞行管理、信息收集于传递答案:A18如果多旋翼飞行器安装螺
6、旋桨与电动机不匹配,桨尺寸过大,会带来的坏处不包括A、电机电流过大,造成损坏B、电调电流过大,造成损坏C、飞控电流过大,造成损坏答案:C19 .个人民用无人机拥有者在无人机实名登记系统中登记的信息包括?A、驾驶员姓名,有效证件号码,联系方式B、拥有者姓名、有效证件号码、使用目的C、拥有者姓名、有效证件号码、工作单位、联系方式答案:B20 .下滑有利速度使A、飞机下滑阻力最小B、飞机下滑角最大C、飞机下滑升力最大答案:A21 .直升机在风中悬停时下列影响正确的是A、与无风悬停相比,逆风悬停机头稍低,且逆风速越大,机头越低。B、一般情况下,直升机应尽量在顺风中悬停。C、侧风的作用还将使直升机沿风的
7、去向移位,因此,侧风悬停时应向风来反方向压杆答案:A22 .电子调速器的主要技术参数有:A、最大电流、输入电压范围B、输入电压范围、对外供电能力C、最大电流、输入电压范围、对外供电能力等答案:C23 .直升机可以用的飞行代替滑行A、1米至5米高度B、1米至10米高度C、1米至15米高度答案:B24 .下列关于压差阻力说法正确的是A、物体的最大迎风面积越大,压差阻力越小B、物体形状越接近流线型,压差阻力愈大C、物体最大迎风面积越大,压差阻力越大答案:C25 .若舵机摇臂、连杆安装间隙过大,会造成:A、操纵时有空程,严重可能导致自动驾驶控制发散或舵面遥控人机振荡B、操纵时无空程,严重可能导致自动驾
8、驶控制发散或舵面遥控人机振荡C、操纵时有空程,严重可能导致自动驾驶控制收敛或舵面遥控人机振荡答案:A26 .关于多旋翼飞行器优势描述不正确的是A、成本低廉B、气动效率高C、结构简单便捷答案:B27 .对于接入无人机云系统的用户,无须:向相关部门了解限制区域的划设情况,包括机场障碍物控制面、飞行禁区、未经批准的限制区以及危险区等;机身需有明确的标识,注明该无人机的型号、编号、所有者、联系方式等信息,以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或操作者信息运行前需要提前向管制部门提出申请,并提供有效监视手段运营人按照CCAR-91部的要求,进行合格审定A、B、C、答案:C28 .无人机年度检查不可由
9、进行。A、飞机制造商B、认证的检查授权人员C、无人机飞行员答案:C29 .每天飞行结束后,应将燃油油箱加满油,其目的是A、尽量减少水汽进入油箱,避免燃油污染B、便于第二天尽快飞行C、防止油箱结冰答案:A30 .高度增加,最佳爬升角速度(Vx)最佳爬升率速度(Vy)A、增大,减小B、减小,增大C、增大,增大答案:A31 .关于动力电池的能量密度,描述正确的是:A、越大越好,相同重量的电池可以飞更长时间B、越大越好,相同重量的电池可以产生更大的功率C、A和B答案:A32 .锋是三度空间的天气系统,锋的宽度同气团宽度相比显得很狭窄,下面描述错误的是:()A、锋面与地面的交线称为锋线B、锋面与锋线统称
10、为锋C、凡伸到对流层中上者,称为层流锋答案:C33 .集成了外置磁传感器的多旋翼GPS天线安装时A、必须高出机体,并远离金属,避免磁场干扰B、尽量紧贴机体,并靠近金属,增强接收能力C、尽量紧贴机体,并远离金属,避免磁场干扰答案:A34 .对飞机方向稳定性影响大的是A、飞机的大迎风面积B、水平尾翼C、垂直尾翼答案:C35 .执行紧急救护、抢险救灾或者其它紧急任务,飞行计划申请迟应在飞行前一是出。A、30分钟B、1小时c、2小时答案:B36 .地球上两点之间的航线建立短的是指A、两点之间的直线长度B、两点之间的等角线长度C、两点之间大圆的弧长答案:C37 .航空器进行空域飞行时,应当按照规定的()
11、进入空域或者脱离空域并且保持在规定的空域和高度范围内飞行A、航线(航向)、高度、次序、和进出点B、航线(航向)高度、次序C、航线(航向)高度答案:B38 .遥控器、图传、地面站与飞行器之间数据链路分别是:A、上行链路,下行链路,上行链路B、上行链路,下行链路,上下行链路并存C、下行链路,下行链路,上行链路答案:B39伯努利方程适用于A、低速气流B、高速气流C、适用于各种速度的气流答案:A40 .机翼的压力中心A、迎角改变时升力增量作用线与翼弦的交点B、翼弦与机翼空气动力作用线的交点C、翼弦与最大厚度线的交点答案:B41 .一是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出T可分航迹,
12、包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化/王务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用一生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A、预先规划,优航迹规划算法B、航迹规划,短航迹规划算法C、实时规划,快速航迹规划算法答案:C42 .多轴飞行器飞行平台由哪些设备组成,描述出其连接方式:A、遥控接收机一飞控一电调一电机;摄像头一图传一图传电源B、动力电池一电调一电机;数传电源一数传模块一飞控C、A和B答案:C43 .下列说法错误的是(没有提到的条件则视为相同):A、旋翼直径越大则拉力越大B、旋翼直径越大则悬停诱
13、导速度越大C、旋翼直径越大则桨盘载荷越小答案:B44 .某多轴动力电池标有3S2P字样,代表:A、电池由3S2P公司生产B、电池组先由2个单体串联,再将串联后的3组并联C、电池组先由3个单体串联,用各串联后的2组并联答案:C45 .酒精对睡眠的影响是:A、促进作用B、对快波睡眠具有强烈抑制作用C、延长睡眠时间,加深睡眠深度答案:B46 .四轴飞行器如何实现控制:A、通过调整不同旋翼之间的总矩B、通过调整不同旋翼之间相对转速C、通过调整不同旋翼之间倾斜角度答案:B47 .对于非对称翼型的零升迎角是A、一个小的正迎角B、一个小的负迎角C、失速迎角答案:B48 .飞机上的GPS/PSS模块不能给无人
14、机提供哪些数据?A、方向B、位置C、加速度答案:C49 .请选择出哪一个功能选项,在手动遥控飞行时,可以改变各通道的操作灵敏度?A、微调比例B、行程比例C、通道速度答案:B1.1 1V类无人机是指A、质量大于等于7kg,但小于116kg的无人机,B、起飞全重在大于15千克小于等于150千克的无人机C、空机重量在大于15千克小于等于116千克的无人机答案:C51 .飞行申请的内容包括A、任务性质、航空器型别、装载情况、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件B、任务性质、航空器型别、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件C、任务性质、航空器型别、装载情况、起止时间、飞行高度和飞行条件答案:B52
15、.减少飞机摩擦阻力的措施是A、保持飞机表面光洁度B、减小迎风面积C、增大后掠角答案:A53 .关于空速传感器,说法正确的是:A、空速传感器测量大气的静压B、空速传感器测量大气的动压C、空速传感器测量大气的静压和动压答案:B54 .在北半球摩擦层中,低压区的风向为A、逆时针向外旋转B、逆时针向内旋转C、顺时针向内旋转答案:B55 .风矢杆F上的两横,长横代表m/s,短横代表m/sA、长横4ms,短横2m/sB、长横2ms,短横4msC、长横2ms,短横2ms答案:A56 .描述一个多轴无人机地面遥控发射机是美国手,是指A、右手上下动作控制油门或高度B、左手上下动作控制油门或高度C、左手左右动作控
16、制油门或高度答案:B57 .为了克服”旋翼旋转产生的反,常见的做法是用另一个小型旋翼,即尾桨,在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。A、力B、力矩C、扭矩答案:C58 .旋翼机在停机坪上起飞和着陆时,距离其他航空器或者障碍物的水平距离不少于A、IOmBx20mCx25m答案:A59 .民用无人驾驶航空器系统驾驶员合格证由哪个部门颁发A、民航局下属司(局)B、中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)C、地区管理局答案:B60 .飞机在比标准大气冷的空气中飞行时,气压高度表所示高度将比实际飞行高度A、相同B、低C、高答案:C61 .目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJINAZA飞控特点是:A、可以应
17、用于各种特种飞行器B、稳定,商业软件,代码不开源C、配有地面站软件,代码开源答案:B62 .违反无人驾驶航空器飞行管理暂行条例规定,从事中型、大型民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、进口、飞行和维修活动,未依法取得适航许可的,由()责令停止有关活动,没收违法所得,并处无人驾驶航空器系统货值金额1倍以上5倍以下的罚款;情节严重的,责令停业整顿。()(1分)A、民用航空管理部门B、县级以上人民政府工业和信息化主管部门C、公安机关D、空中交通管理机构答案:A63 .同一起飞重量的不同民用无人机系统航线飞行,一般的受风的影响小A、巡航速度大B、巡航速度小C、巡航速度适中答案:A64 .以下那种电池放电
18、电流最大A、2000mAhz30CB、20000mAh,5CC、8000mAh,20C答案:C65 .飞行中操作扰流板伸出A、增加机翼上翼面的面积以提高升力B、阻挡气流的流动,增大阻力C、增加飞机抬头力矩,辅助飞机爬升答案:B66 .内侧滑转弯时,飞机转弯的快慢和所倾斜的角度不对应,然后飞机会偏航到转弯航迹的内侧,下列说法正确的是A、飞机以一定的角速度转弯而倾斜过多时,水平升力分量小于离心力B、升力的水平分量和离心力的平衡只能通过降低倾斜度建立C、升力的水平分量和离心力的平衡可以通过降低倾斜度建立答案:C67 .遥控器上油门关闭的英文菜单名是:AsTHR111.ECTB、THROTT1.EC、
19、AUX-CH答案:A68 .在平衡外载荷的作用下,飞机飞行的轨迹A、一定是直线的B、一定是水平直线的C、是直线的或是水平曲线的答案:A69 .卫星云图上下列那个不是卷状云的特征A、在可见光云图上,卷云呈灰-深灰色;B、在红外线云图上卷云顶温度很低,呈白色;C、无论可见光卫星云图还是红外线云图,卷云都没有纤维结构。答案:C70 .对于带襟翼无人机,放下襟翼,飞机的失速速度将A、增大B、减小C、不变答案:B71 .在大气层内,大气密度()A、在同温层内随高度增加保持不变B、随高度增加增加C、随高度增加而减小答案:C72 .在山区飞行时应当注意,最强的乱流出现在A、山谷中间B、山的迎风坡C、山的背风
20、坡答案:A73 .把无人机螺旋桨换成小桨,做同样的动作,角速度怎么变化?A、角速度转数减少B、角速度转数增加C、角速度转数不变答案:B74 .遥控无人机着陆拉平时,拉杆的快慢和下降速度的关系是A、下降慢,拉杆应慢一些B、下降慢,拉杆应快一些C、还按正常时机拉杆答案:A75 .多旋翼在测试电机转动方向最重要的安全措施是什么?A、拆卸螺旋桨B、拆卸机臂C、拆卸电机答案:A76 .飞机飞行中,空气表现出来的可压缩程度A、只取决于飞机的飞行速度(空速)B、只取决于飞机飞行当地的音速C、和飞机飞行的速度(空速)以及当地的音速有关答案:C77 .使用多旋翼飞行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项,不包括(
21、)A、曝光偏差B、起飞前动力电池的保温C、飞行器与摄像器材防止冰冻答案:A78 .用于起降的遥控器中THRxE1.E通道分别控制多旋翼无人机的什么运动?A、THR(上升、下降)E1.E(前后、俯仰)B、THR(前后、俯仰)E1.E(上升、下降)C、THR(上升、前后)E1.E(下降、俯仰)答案:A79 .关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是:A、3S电池下,KV900-1000的电机配1060或1047桨B、3S电池下,KV1200-1400配3寸桨C、2S电池下,KV1300-1500左右用9050浆答案:B80 .我国管制空域包括ABCD四类空中交通服务空域。每一个空域都是一划定范围的
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