WCH-HZ-PLC说明书.docx

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1、HZ2N系列PLC使用说明基本说明本手册主要介绍MS/YFL系列可编程序控制器的指令应用等内容。在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行使用软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。用户须知只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。责任申明手册中的内容虽然已经

2、过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与我们联系：未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。-O一八年6月目录一、基本说明3二、元件范围：4三、支持的指令：5四、特殊继电器与寄存器功能说明：6五、高速计数器的使用：9六、串口2使用说明：10七、脉冲捕捉功能使用说明：12八、PLSYPLSRZRNDRVIDRVA等脉冲发送与定

3、位指令使用说明：13九、模拟量AD的使用说明：13十、模拟量DA的使用：13H、实时时钟RTC的使用：14十二、NTC测温功能14十三、K、E、J型热电偶测温功能14十四、增强PWM指令使用说明：15一、基本说明：本PLC适用GXDeveloper与GXWorks2软件编程、读取、下载、检验、诊断、监控程序1、基本功能1）支持看门狗功能一一与原装兼容；2）支持外部中断功能一一与原装兼容；支持脉冲捕捉功能，支持X0-X5共6路；3）设置密码为12345678后，程序将不能读取，但是可以读取软元件数据，修改密码程序将清空;4）元件范围除了D寄存器外，其它的都与原装的兼容；5）支持掉电保持数据功能（

4、所有掉电全是FLASH保持，上电时会对数据进行检验）；6）对下载的梯形图程序进入检验；7）程序在PLC运行时，会对程序指令与元件范围等进行检验，检测有问题会报相应的故障；8）当运行开关拔向RUN时，RUN运行灯闪烁；拔向STOP时，RUN运行灯熄灭；9）当运行时，检测有故障时，轻微故障：ERR灯闪烁；严重故障：ERR灯长亮；10）支持恒定扫描模式：D8039-恒定扫描时间，M8039-恒定扫描模式；2、可选功能1）支持PLSY与PLSR发送脉冲（支持定位指令）：支持YoYlY2Y3四路，YOYI发送最高200Khz,Y2,Y3最高IOoKhZ：（晶体管输出型，具体PLC配置决定高速输出路数）2

5、）支持RTC实时时钟功能一一与原装兼容（密码为12345678时，编程软件不能修改时钟数据）：3）支持编码器输入功能，最多支持两路AB相输入，最高响应60KHZ（且AB相输入可以选择2倍频与4倍频一相同的编码器可获得24倍的精度），支持SPD指令（X0X5:6路），高速计数器一一与原装兼容；4）支持外部中断功能一一与原装兼容；支持脉冲捕捉功能，支持X0-X5共6路；5）支持模拟量8路AD与2路DA；6）支持两路通讯口，两路均支持编程口协议，可以用时使用（可以使用编程软件同时与两路串口通讯），第一路仅支持编程口协议；第二路支持编程口协议与MODBUS-RTU协议，可以在程序里通过D8120切换；

6、串口1波特率为9600或19200,串口2波特率在D8120设置；7）支持增强PWM功能：最高频率90OKHz,占空比0%100%8）支持NTC热敏电阻测量温度功能：支持10K、50K,B值3950的NTC（增值功能）；9）支持ADSl118热电偶测温功能：自动冷端补偿，最大可接两路热电偶（增值功能）：10）支持CAN组网通讯功能（增值功能）：最大支持32个从机，主从机最多共享32个寄存器，通讯波特率可以设置二、元件范围：M0-M499一般用M500-M1023保持用M1024-M3071保持用M8000-M8255特殊用S0-S9（初始化）S10-S499一般用S500-S999保持用TO-

7、TI99100msT200-T245IOmsT246-T249IOmS累计T250T255100ms累计16位增计数器32位增减计数器C0-C99 一般用Cl OO-CI99保持用DO-DI99 一般用D200-D511保持用N0-N78主控用PO-PI27 128点 跳转、子程序用K十进制数16位-32768-32767C200-C219 一般用C2-C234保持用 C235-C255保持用D512-D7999 保持用 D8000-D8195 特殊用D8192-D8255 特殊用 V0V7 Z0-Z7 变址用10-15外部中断用6I8定时器中断用32位-2147483648-21474836

8、47H十六进制数16位O-FFFF32位 O-FFFFFFFF三、支持的指令:1）基本指令（全部支持）：1.DLDILDPLDFANDANIANDPANDFANDBORORIORPORFORBMPSMRDMPPMCMCRINVPLSPLFOUTSETRSTNOPEND2）步进指令：STL（最大支持8路分支）RET3）应用指令:类别功能指令功能备注类别功能O指令功能备注程序流程00CJ条件跳转数据处理40ZRST区间复位01CALL调用子程序41DECO译码02SRET子程序返回42ENCO编码03IRET中断返回43SUMON的位数04EI开中断44BONON位判断05DI关中断45MEAN平

9、均值06FEND主程序结束46ANS信号报警置位07WDT看门狗定时器刷新47ANR信号报警复位08FOR循环区开始48SQR开方运算09NEXT循环区结束49FLTBU整数-二进制浮点转换传送与比较10CMP比较高速处理50REF输入输出刷新11ZCP区间比莪51REFFNO12MOV传送52IirrR矩阵输入NO13SMOV位传送53HSCS比较置位NO14CML取反传送54HSCR比较复位NO15BMOV一并传送55HSZ区间比较NO16FMOV多点传送56SPD脉冲密度17XCH交换57PLSY脉冲输出18BCDBCD转换58P三脉冲调制19BINBIN换59PLSR加激速脉冲输出20

10、ADDBIN加法方便指令601ST初始化NO21SUBBIN减法61SER数据检索22MULBlN乘法62ABSD凸轮控制绝时方式NO23DIVBl喉法63INCD凸轮控制相对方式NO24INCBIN0164TIMR示教定时器NO25DECBINMl65STMR特殊定时器NO26WAND逻辑字与66ALT交替输出27WOR逻辑字或67RAMP斜坡宿号28WXOR逻辑异或68ROTC旋转工作台控制NO29NEG求补码69SORT数据排序NO循环移位30ROR右回转外围指令I/O70TKY数字除输入NO31ROL左回转71HKY16键输入NO32RCR带进位右回转72DSW数字式开关NO33RCL

11、带进位左回转73SEGD7段译码34SFIK位右移74SEGL七段码分时显示NO35SFTL位左移75ARWS箭头开关NO36WSFR字右移76ASCASCn输入NO37WSFL字左移77PRASCIIiTBPNO38SFWR移位写入78FROMBFM读出*239SFWD移位读出79TOBFW入*2类别功能指令功能备注类别功能号指令功能备注外围设备SER80RS串行数据传输接点比较224LD=(Sl)=(S2)81PR三8位数据传送NO225LD(S1)(S2)82ASCIHEX-ASCIl转换226LD(S1)(S2)83HEXASCn-HE滞换228LDO(S1)(S2)84CCD检验码2

12、29LD=(S1)=(S1)=(S2)86VRSC电位器该度NO232AND=(Sl)=(S2)87233AND(S1)(S2)88PIDPlD运算NO234AND(S1)(S2)89236ANDO(S1)(S2)110IllECMPEZCP二进制浮点数二进制浮点数盛匕较237238AND=(S1)=(S2)118EBCD二进制-十进制浮点数转换240ORD=(Sl)=(S2)119EBIN十进制一二进制浮点数转换241ORD(S1)(S2)120EADD二进制浮点数加法242ORD(S1)(S2)121ESUB二进制浮点数减法244ORDO(S1)(S2)122EMUL二进制浮点数乘法245

13、ORD=(S1)=(S1)=(S2)127ESQR二进制浮点数开方1、2015年10月20日增加：STLsRET、ANS、ANR；2、2015年12月29日增加：ZRN；3、2016年01月11日增加：GRYsGBIN；129INT二进制浮点-BlN转换130SIN浮点SlN运售131COS浮点CoS运算132TAN浮点TAN运算147SWAP上下字节对换定位155ABSABS现在值读出NO156ZRN原点回归157PLSV可变度的脉冲输出158DRVI相对定位159DRVA绝时定位160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据区间比较162TADD时钟数据加法163TSUB时钟数据减法16

14、6TRD时钟数据读出167TWR时钟数据写入169HOUR计时器外围设备170GRY格雷码变换171GBIN格雷码逆变换176RD3A模拟块读出177WR3AE三三晅入*1注：1）支持32位指令，支持加P指令；2）当使用不被支持指令时，会检出6506故障;3）黄色的为FX2N指令，FXlN不支持四、特殊继电器与寄存器功能说明:M8000：运行监视触点M8002：初始化脉冲触点f8001：运行监视反触点M8003：初始化脉冲反触点M8004：错误指不触点M8005：随机数生成继电器M8006：禁止6300-6399故障闪ERR灯（V219版本）M8008：掉电检测（掉电时为ON,掉电后OFF）M

15、8011：10亳秒时钟脉冲M8012：100毫秒时钟脉冲M8013：1秒时钟脉冲M8014：1分时钟脉冲M8015：设置时钟M8016：时钟显示停止M8017：时钟正负30秒修正M8019：时钟出错标志M8020：零位标志M8018：有实时时钟标志“8021：借位标志M8022：进位标志M8029：指令执行结束标志M8031：非锁存数据清除M8032：锁存数据清除M8034：禁止所有输出M8039：恒定扫描模式M8047：STL监控有效M8048：S900-S999有ON状态M8049：信号报警器有效M8050：TO口口中断禁止M8051：Tl口口中断禁止M8052：12口口中断禁止M8053

16、：13口口中断禁止M8054：T4口口中断禁止M8055：15口口中断禁止M8074：TM1638单双位显示模式M8075：TM1638低6位译码选择TM1638增值功能M8076：TM1638低6位寄存器显示选择M8075：TM1638高4位译码选择M8076：TM1638高4位寄存器显示选择M8081-M8104：24个按键输入M8112：HX711功能启动M8113：11X711滤波功能启动HX711增值功能M8114：11X711故障标志M8115：ADSl118热电偶开路故障ADSIlI8增值功能M8116：CS5532通道1数据溢出M8117：CS5532通道2数据溢出CS5532

17、增值功能M8118：特殊用M8121：M8123：M8129：串口2通讯超时标志M8140：ZRN指令清零输出有效M8145：禁止YO脉冲输出M8122：RS与MoDBUS使用M8124：M8146：禁止Yl脉冲输出M8147：YO脉冲输出中M8148：Yl脉冲输出中M8149：CAN通讯超时标志M8150：CAN允许工作标志CAN增值功能M8155:禁止Y2脉冲输出M8156:禁止Y3脉冲输出四轴增值功能M8157:Y2脉冲输出中M8158:Y3脉冲输出中M8161：16位/8位切换标志M8168：SMOV指令HEX处理功能M8170：XO脉冲捕捉M8171：Xl脉冲捕捉M8172：X2脉冲

18、捕捉M8173：X3脉冲捕捉M8174：X4脉冲捕捉M8175：X5脉冲捕捉M8196：C251C252C254的2倍频标志M8197：C253C255的2倍频标志M8198：C251C252C254的4倍频标志M8199：C253C255的4倍频标志M8200-M8234：C200-C234的计数方向设置M8235-M8345：C235-C245的计数方向设置M8246-M8255：C246-C255的计数方向标志D8000：监控定时器设定值（默认200）D8005：随机数低16位D8006：随机数高16位D8007：掉电保持D寄存器的结束地址D8008：掉电检测时间（设定值：l100,默认

19、IOmS）D8009：D8010：扫描时间当前值（0.ImS）D8011：最小扫描时间（0.1ms）D8012：最大扫描时间（0.1ms）D8013：RTC时钟秒D8014：RTC时钟分D8015：RTC时钟时D8016：RTC时钟日D8017：RTC时钟月D8018：RTC时钟年D8019：RTC时钟星期D8020：XO-X17滤波系数（设定值：0、60ms,默认10）D8021：X20-X177的滤波系数（设定值：60ms,默认10）D8022：TM1638按键扫描时间（设置：5100,默认10,l=10ms)TM1638增值功能D8028：ZO变址寄存器内容D8029：VO变址寄存器内容

20、D8030：开通模拟量的采样数据1*D8031：开通模拟量的采样数据2*D8032：开通模拟量的采样数据3*D8033：开通模拟量的采样数据4*D8034：开通模拟量的采样数据5*D8035：开通模拟量的采样数据6*D8036：开通模拟量的采样数据7*D8037：开通模拟量的采样数据8*D8038：开通模拟量的采样数据9*D8039：恒定扫描时间（单位：1ms,默认0）D8040：第1个活动STL状态D8041：第2个活动STL状态D8042：第3个活动STL状态D8043：第4个活动STL状态D8044：第5个活动STL状态D8045：第6个活动STL状态D8046：第7个活动STL状态D8

21、047：第8个活动STL状态D8048：D8049：最小活动STL状态D8050：开通模拟量的采样数据10D8051：开通模拟量的采样数据11模拟量增强功能D8052：开通模拟量的采样数据12D8053：开通模拟量的采样数据13D8054：开通模拟量的采样数据14D8055：开通模拟量的采样数据15D8056：D8058：CS5532通道1数据的除数D8057：D8059：CS5532通道2数据的除数CS5532增值功能D8074：TM1638亮度设置（设置值：07,默认1）D8075：TM1638低6位闪烁寄存器TMI638增值功能D8076：TM1638低6位小数点位置寄存器D8077：T

22、M1638高4位闪烁寄存器D8078：TM1638高4位小数点位置寄存器D8080-D8089：TMl638显示寄存器D8090：采样滤波次数（0-22,默认0）D8091：热电偶类型（K-0、E-KJ-2）ADSll18增值功能D8092：D8094：ADSl118的AlNo与AINl温度D8093：ADSl118冷端温度D8095：ADSl118的AIN2与AIN3温度D8096：模拟量DACO输出数据（04095）D8097：模拟量DACl输出数据（04095）D8112：HX711数据低位D8113：HX711数据高位HX711增值功能D8114：HX711滤波次数D8115：CS55

23、32滤波次数(0-80)D8116：CS5532通道1数据高位CS5532增值功能D8117：CS5532通道1数据低位D8118：CS5532通讯2数据高位D8119：CS5532通道2数据低位RS/MODBUS功能D8120：串口2通讯参数设置D8121：串口2的MODBUSRTU从站站(255)D8122：RS指令发个数据余下数D8123：RS指令接收个数D8126：MODBUS主从站通讯延时时间（I=Ims）D8127：MODBUS主站通讯实时时间（I=IOms）D8128：MODBUS主站通讯最大时间（I=IOmS）D8129：RS/MODBUS主站通讯超时时间（I=IOms,默认5

24、00）D8136:Y0Yl高速输出计数累计:32位D8140：YO脉冲输出计数寄存器D8142：Yl脉冲输出计数寄存器D8145：ZRNDRVTDRVA指令YOYl的最低速度D8146：ZRNDRVIDRVA指令YOYl的最高速度D8148：ZRNDRVIDRVA指令YOYl的加减速时间D8149：CAN主/从机通讯超时时间（I=Ims）D8150：主机/从机站号（032）CAN增值D8151：从机个数（32,默认：8）D8152：共享的寄存器个数（32,默认：8）D8153：CAN通讯波特率（20100K,默认：250K）D8154：Y2脉冲输出计数寄存器D8156：Y3脉冲输出计数寄存器四

25、轴增值D8159：ZRNDRVTDRVA指令Y2Y3的最低速度D8160：ZRNDRVIDRVA指令Y2Y3最高速度D8162：ZRNDRVTDRVA指令Y2Y3的加减速时间D8166:Y2Y3高速输出计数累计:32位D8182：Zl变址寄存器内容D8183：Vl变址寄存器内容D8184： Z2变址寄存器内容D8186： Z3变址寄存器内容D8188： Z4变址寄存器内容D8190： Z5变址寄存器内容D8192： Z6变址寄存器内容D8194： Z7变址寄存器内容D8196： CAN通讯不上的从机116D8198： CAN通讯不上的从机汇总116D8200： CAN通讯成功的时间（I-Ims

26、）D8185：V2变址寄存器内容D8187：V3变址寄存器内容D8189：V4变址寄存器内容D8191：V5变址寄存器内容D8193：V6变址寄存器内容D8195：V7变址寄存器内容D8197：CAN通讯不上的从机1732CAN增值D8199：CAN通讯不上的从机汇总1732五、高速计数器的使用:1） C251C252C254（AB相）最高响应频率：60KHz；2） C253C255（AB相）最高响应频率：60KHz;3） C235C241C244C238（单相）最高响应频率：60KHz；4）其它高速计数器最高响应频率：IOKHz;5）AB相的高速计数器可以设置2倍频与4倍频（设置仅在OUT驱

27、动本周期内有效）：* *M8196-0N时，C251C252C254计数脉冲2倍频；* *M8197-0N时，C253C255计数脉冲2倍频；* *M8198-0N时，C251C252C254计数脉冲4倍频;* *M8199-0N时,C253C255计数脉冲4倍频:例：假如你使用一个AB相的编码器，它转一圈是1024个脉冲输入，如果没有设置倍频，那调整计数器计数1024（原装FXlN不支持倍频，但是FX3U可以设置4倍频），如果设置2倍频，那转一圈计数器计数2048；如果设置4倍频，那转一圈计数器计数4096；使用说明：MO1J1（M8196）：选择C251为2倍频I（C251K1OOOOO）

28、没有倍频2倍频4倍频* *其它使用与原装的FXlN的一致，详情见FX的编程手册;输入XoOoX007,如下表所示分类.对应各高速计数绢号。输入XoOOX007不能更复由高速计数器们使M用。在输入端子不作为高速计数器使用时,可用于一般输入.中於粉人单招单计数密人空自双计数输入双，身双讦数输入C235C236C237238339C240C24fC242C43C244C245C246C247C24869C25OC25I252C253C254C255XOOoU/DU/DU/DUUUAAAXOOIU/DRRDDDBBBX002U/DUZDU/DRRRRK003DRRUUAAK004UZDU/DDDBBX

29、005UZDRRKRRX006SSSX007SSSU：增计数输入D：减计数输入A：A相输入B：B相输入R：发位输入S：开始计数榆入。输入XooOX007不可重复使用。例如：一旦使用C251,则XOo0、XO（H被占用，因此C235.C236.C241,C244.C246、C247、C249.C252.C254及中断输入指针”100,*IOl及相应输入的SPD指令不能使用.六、串口2使用说明:1）串口2上电默认是FX编程口协议，2）串口2支持在三菱FX编程口协议与MODBUS-RTU协议切换（PLC停止时，自动切换回FX协议，PLC运行时，协议由D8120决定）；3）串口2的通讯参数在D8120

30、设置，PLC运行后生效（生效后修改需等到SToP-RljN再次生效，PLC在STOP时D8120复位为0）,MODBUS-RTU从站站号在D8121设置（范围：255）；I M80024）设置串口2为MODBUS-RTU协议，从站,波特率9600如下：(M0VH0881D8120)：选择MODBUS-RTU从站，9600MOVKlD8121：设置站号(ID)5）设置串口2为FX编程口协议，只需把PLC运行开关拔到STOP,或把D8120改为0再让PLC运行;6）Modbus-RTu协议地址如下图：位元件地址位元件位元件位元件地址位元件地址位元件地址XO0X4032YO300Y40332S0-S

31、9991000-1999Xl1X4133Yl301Y41333T0-T2552000-2255X22X4234Y2302Y42334C0-C2553000-3255X33X4335Y3303Y43335MO-M1535：FXlN4000-5535X44X4436Y4304Y44336MO-M3O71：FX2N4000-7071X55X4537Y5305Y45337X66X4638Y6306Y46338字元件地址X77X4739Y7307Y47339DQ-D79990-7999XlO8X5040YlO308Y50340T0-T2558000-8255Xll9X5141Yll309Y51341C0

32、-C2558300-8555X1210X5242Y12310Y52342通讯参数：1、通讯参数见上血D8120设置：2、检验：N：3、数据位：8(固定)；4、停止位：1：5、ID在D8121设置(255):Modbus-RTU命令：1、读位操作指令：1、2：2、写位操作指令：5：3、读寄存器指令：3、4：4、写寄存器指令：6：5、写多位寄存器指令：16(HlO)注意：次可以写入与读取的寄存器最多64个：X1311X5343Y13311Y53343X1412X5444Y14312Y54344X1513X5545Y15313Y55345X1614X5646Y16314Y56346X1715X574

33、7Y17315Y57347X2016X6048Y20316Y60348X2117X6149Y21317Y61349X2218X6250Y22318Y62350X2319X6351Y23319Y63351X2420X6452Y24320Y64352X2521X6553Y25321Y65353X2622X6654Y26322Y66354X2723X6755Y27323Y67355X3024X7056Y30324Y70356X3125X7157Y31325Y71357X3226X7258Y32326Y72358X3327X7359Y33327Y73359X3428X7460Y34328Y73360X

34、3529X7561Y35329Y75361X3630X7662Y36330Y76362X3731X7763Y37331Y773639)D8120的设置功能图如下:位号名称内容0(位OFF)1(位ON)b数据长7位*38位blb2奇偶性b2bl(0OA无检验(01)湎数(ODD)(1DT禺数(EVEN)b3/停止位1位2位b4b5b6b7速率b7b6b5b4b7b6b5b4(0011):300(1000):9600(0100):600(1001):19200(0101):1200(1010):38400(0110):2400(1011):57600(0111):4800(1100):115200

35、b8b9biObllbl2协议选择bl2bllbiO(00OAFX编程口协议(001)-RS指令(010)-MoDBUS-RTU从站协议(01I)-MODBUS-RTU主站协议bl3越田ZJ、）IJbl4枝田zrrbl5林田TjvTtj* 1：起始符与结束符可由用户设定* 2:D8121为MC）DBUS-RTlJ从站站号设定* 3:数据位在7位时，奇偶性不能选择一无检验（报6308故障）；* FX编程口协议：数据长7、停止位L奇偶性EvEN为固定，速率可设;* MODBUSRT励议：数据长、停止位、奇偶性、速率可设；* RS指令：数据长、奇偶性、停止位、速率、起始符、结束符均可设;七、脉冲捕捉

36、功能使用说明：1）支持X0-X5的脉冲捕捉功能，对应：X0-M8170,X1-M817LX2-M8172,X3-M8173,X4-M8174,X5-M8175：2）使用脉冲捕捉功能，需要先使用El指令，实例如下EI：允许中断M8170II（Y0）X2IIRSTM8170:ON后需要复位才能再次ON八、PLSYPLSRZRNDRVIDRVA等脉冲发送与定位指令使用说明:1、两轴高速：1）脉冲发送支持YOYl两路，脉冲发送单路最高频率：100Khz,双路最高：30Khz;2） DRVI、DRVAsZRN等定位指令特殊寄存器：D8145-最低输出频率（默认：0）；D8146D8147-最高输出频率（

37、默认：100Khz）；D8148-加减速时间（默认：100ms）3）关于带方向输出的定位指令：在驱动后，方向输出延时20ms后再输出脉冲;M8146-Y1输出脉冲立刻停止M8148-Y1输出脉冲中D8142 D8143-Y1路输出脉冲累计4） M8145-Y0输出脉冲立刻停止M8147-Y0输出脉冲中D8140D8141-Y0路输出脉冲累计D8136D8137-Y0Yl路输出脉冲累计2、四轴高速特殊寄存器与继电器说明：YO与Yl使用的特殊继电器与寄存器：M8145-Y0输出脉冲立刻停止M8146-Y1输出脉冲立刻停止M8147-Y0输出脉冲中M8148-Y1输出脉冲中D8140D8141-Y0

38、路输出脉冲累计D8142D8143-Y1路输出脉冲累计D8136D8137-Y0Yl路输出脉冲累计D8145-最低输出频率（默认：0）；D8146D8147-最高输出频率（默认：100KhZ）；D8148-加减速时间（默认：100rns）Y2与Y3使用的特殊继电器与寄存器：M8155-Y2输出脉冲立刻停止M8156-Y3输出脉冲立刻停止M8157-Y2输出脉冲中M8158-Y3输出脉冲中D8154D8155-Y2路输出脉冲累计D8156D8157-Y3路输出脉冲累计D8166D8167-Y2Y3路输出脉冲累计D8159-最低输出频率（默认：0）；D8160D8161-最高输出频率（默认：100KhZ）；D8162-加减速时间（默认：100ms）三、使用注意事项：1）如果YOYl定位指令需要发大于100KHZ的脉冲，需先修改D8146为200000：2）指令的使用与原装三菱一致，指令的使用请参考原装的编程手册；3） ZRN的清零信号输出：YO对应Y4,Yl对应Y5,Y2对应Y6,Y3对应Y7；九、模拟量AD的使用说明:1）模拟量AD最多可以开通9路，数据由开通路数（由小到大）传送到寄存器D8030-D8038（由小到大）；十、模拟量DA的使用:1）模拟量DA输出同时最多可以使用两路D8096DAC0、D8097-DAC1；、实时时钟RTC的使用:1） M801