塑料注射机液压系统设计课程设计.docx
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1、塑料注射机液压系统设计课程设计塑料注射机液压系统设计目录第-章绪论21.1注塑机概述21.2注塑机的工作原理41.3塑料注射机的工作循环塑料4第二章液压系统设计52.1对液压系统的要求522液压系统设计参数5第三章工况分析63.1合摸油缸负载63.2注射座整体移动油缸负载73.3注射油缸负载83.4顶出油缸负载83.5初算驱动油缸所需的功率93.6液任执行元件载荷力和载荷转矩计算93.7液压系统主要参数计算11第四章制定系统方案和拟定液压系统图154.1制定系统方案154.2拟定液压系统图17第五章液压缸的设计175.1液压缸主要尺寸的确定175.2液压缸的结构设计22第六章液压元件的选择25
2、6.1液压泵的选择256.2电动机功率的确定256.3液压阀的选择266.4液压马达的选择266.5油管内径计算276.6确定油箱的有效容积27第七章液压系统性能验算277.1验算回路中的压力损失277.2液压系统发热温升计算29第八章液压站的设计328.1250型注塑机液压站的设计328.2液压油箱的设计348.3液压泵组的结构设计38设计内容设计说明及计算过程备注第一章绪论1.1注塑机概述注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料,对熔融塑料施加高压,使其射出而充满模具型腔。注塑机通
3、常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品,被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域注射成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性,生产能力较高,并易于实现自动化。在塑料工业迅速发展的今天,注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位,从而成为目前塑料机械中增长设计内容设计说明及计算过程备注最快,生产数量最多的机种之一。我国塑料加工企业星罗其布,遍布全国各地,设备的技术水平参差不齐,大多数加工企业的设备都需要技术改造。这几年来,
4、我国塑机行业的技术进步十分显著,尤其是注塑机的技术水平与国外名牌产品的差距大大缩小,在控制水平、产品内部质量和外观造型等方面均取得显著改观.选择国产设备,以较小的投入,同样也能生产出与进口设备质量相当的产品。这些为企业的技术改造创造了条件。要有好的制品,必须要有好的设备。而设备的优良取决于开发者的设计和制作水平。本论文撰写了注塑机发展、工作原理、液压系统设计、液压元件的选择、液压缸的设计、液压站的设计、几大模块,最后在加以验证液压系统设计是否有效。设计内容设计说明及计算过程备注1.2注塑机的工作原理注塑机的工作原理与打针用的注射器相似,它是借助螺杆(或柱塞)的推力,将己塑化好的熔融状态(即粘流
5、态)的塑料注射入闭合好的模腔内,经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程,每一周期主要包括:定量加料一熔融塑化一施压注射一充模冷却一启模取件。取出塑件后又再闭模,进行下一个循环。1.3塑料注射机的工作循环塑料注射机的工作循环为:合模9注射保压冷却T开模T顶出螺杆预塑进料其中合模的动作又分为:快速合模、慢速合模、锁模。锁模的时间较长,直到开模前这段时间都是锁模阶段。设计内容设计说明及计算过程备注第二章液压系统设计2.1对液压系统的要求(1)合模运动要平稳,两片模具闭合时不应有冲击;(2)当模具闭合后,合模机构应保持闭合压力,防止注射时将模具冲开。注射后,注射机构应保持注射压力,使
6、塑料充满型腔:(3)预塑进料时,螺杆转动,料被推到螺杆前端,这时,螺杆同注射机构一起向后退,为使螺杆前端的塑料有一定的密度,注射机构必需有一定的后退阻力:(4)为保证安全生产,系统应设有安全联锁装置.2.2液压系统设计参数250克塑料注射机液压系统设计参数如下:螺杆直径40mm螺杆行程20Omm最大注射压力153MPa螺杆驱动功率SkW螺杆转速60rmin注射座行程23Omm注射座最大推力27kN最大合模力(锁模力)9kN开模力49kN动模板最大行程350mm快速闭模速度0.1m/s慢速闭模速度0.02ms快速开模速度0.13ms慢速开模速度0.03ms注射速度0.07ms注射座前进速度0.0
7、6ms注射座后移速度0.08ms设计内容设计说明及计算过程备注第三章工况分析塑料注射成型机液压系统的特点是整个动作循环过程中,系统的负载变化和速度变化均变大,在进行工况分析时必须加以考虑。3.1 合摸油缸负载闭摸动作的工况特点是:模具闭合过程中的负载是轻载,速度有慢一快一慢的变化;模具闭合后的负载为重载,速度为零。根据合模力确定合模油缸推力由于合模机构形式不同,合模油缸推力的计算方法也就不一样。250注射机合模机构采用了液压一机械组合形式。图3.1根据连杆机构受力分析可得合模油缸推力为:设计内容设计说明及计算过程备注PIZ=P合/18.6x(ll/l)+l试中PIZ-合模油缸为保证模具锁紧所需
8、的油缸推力,牛:P合-模具锁紧所需的合模力,牛。11/1一有关长度之比,SX-ZY-250注射机合模机构取Wl=O.8,故为保证模具锁紧力(1600KN)所需的油缸推力为;Plz=_/15.9=一件)(2)空行程时油缸推力空行程时油缸推力Plq只需满足克服摩擦力的要求。根据同类型机台实测结果,取Plq=O.14Plz则:Plq=O.14x_=_(牛)SX-ZY-250注射机闭模速度较小,因此惯性力很小,可忽略。(3)启模时油缸推力启模时油缸推力P2z需满足启模力和克服油缸摩擦力的要求,BP:P=P启+T=_+0.1X=(牛)3.2 注射座整体移动油缸负载注射座整体移动过程中,油缸推力P3q只需
9、满足克服各种摩擦力的要求,而当喷嘴接触模具浇口时,则必须保持注射座油缸最大推力P3z为40KN,以使注射成型过程正常进行。根据类比,取P3q=0.23P3z则P3q=0.23X=9200(牛)。设计内容设计说明及计算过程备注3.3注射油缸负载注射过程中,负载是变化的,当熔融塑料注人模腔时,注射压力由零逐渐沿AB上升,模腔注满肘压力由B急速上升到C点,当冷却时塑料收缩,压力降低,为防止收缩需补缩保压,其压力为DE曲线如下:图3.2根据最大注射压力和螺杆立径,可确定注射缸的最大推力为:P4z=l4兀d2螺P注=206.6(KN)保压过程中油缸负载般要比注射过程油缸负载小,其值随制品形状,塑料品种以
10、及成型工艺条件不同而异。3.4 顶出油缸负载顶出油缸的最大推力P5z需满足制品顶出力和克服汕缸摩擦力的要求,即:设计内容设计说明及计算过程备注P5z=P顶+T=36+0.I36=39.6(KN)3.5 初算驱动油缸所需的功率根据上述工况分析可知,在注射过程中,系统所需的功率为最大,N=(Pma_V/n)xl0-3试中N-驱动油缸所需的功率,千瓦:PmaX-最大的负载,牛V-在最大负载时的工作速度,米/秒;n-包括油泵在内的驱动装置总效率。N=(Pma-Vn)10-3=206.61032510-310-30.8=6.5(KW)3.6 液压执行元件载荷力和载荷转矩计算3.6.1各液压缸的载荷力计算
11、(1)合模缸的载荷力合模缸在模具闭合过程中是轻载,其外载荷主要是动模及其连动部件的起动惯性力和导轨的摩擦力。锁模时,动模停止运动,其外载荷就是给定的锁模力。开模时,液压缸除要克服给定的开模力外,还克服运动部件的摩擦阻力。(2)注射座移动缸的载荷力座移缸在推进和退回注射座的过程中,同样要克服摩擦阻力和惯性力,只有当喷嘴接触模具时,才须满足注射座最大推力。设计内容设计说明及计算过程备注(3)注射缸载荷力注射缸的载荷力在整个注射过程中是变化的,计算时,只须求出最大载荷力。式中,d螺杆直径,由给定参数知:d=0.04m;P一一喷嘴处最大注射压力,已知p=153MPa,由此求得FW=I92kN。各液压缸
12、的外载荷力计算结果列于表I。取液压缸的机械效率为0.9,求得相应的作用于活塞上的载荷力,并列于表3-1中。表2-1各液压缸的载荷力液压缸名称工况液压缸外载荷/kN活塞上的载荷力合模缸合模901锁模90010开模4955座移缸移动2.73预紧2730注射缸注射1922133.6.2进料液压马达载荷转矩计算设计内容设计说明及计算过程备注取液压马达的机械效率为0.95,则其载荷转矩3.7液压系统主要参数计算3.7.1初选系统工作压力250克塑料注射机属小型液压机,载荷最大时为锁模工况,此时,高压油用增压缸提供;其他工况时,载荷都不太高,参考设计手册,初步确定系统工作压力为6.5MPa。3.7.2 计
13、算液压缸的主要结构尺寸(D确定合模缸的活塞及活塞杆直径合模缸最大载荷时,为锁模工况,其载荷力为100okN,工作在活塞杆受压状态。活塞良径此时Pl是由增压缸提供的增压后的进油压力,初定增压比为5,则pl=5x6.5MPa=32.5MPa,锁模工况时,回油流量极小,故p20.求得合模缸的活塞直径为,取设计内容设计说明及计算过程备注取dD=0.7,则活塞杆直径dh=0.70.2m=0.14m,取dh=0.15m为设计简单加工方便,将增压缸的缸体与合模缸体做成一体(见图1),增压缸的活塞直径也为0.2m。其活塞杆直径按增压比为5.求得,取团注射座移动缸的活塞和活塞杆直径座移动缸最大载荷为其顶紧之时,
14、此时缸的回油流量虽经节流阀,但流量极小,故背压视为零,则其活塞直径为取由给定的设计参数知,注射座往复速比为0.08/0.06=1.33,查表2-6得,则活塞杆直径为;团确定注射缸的活塞及活塞杆直径当液态塑料充满模具型腔时,注射缸的载荷达到最大值213kN,此时注射缸活塞移动速度也近似等于零,回油量极小;故背压力可以忽略不计,这样设计内容设计说明及计算过程备注取活塞杆的直径一般与螺杆外径相同,取。3.7.3 计算液压马达的排量液压马达是单向旋转的,其问油直接回油箱,视其出口压力为零,机械效率为0.95,这样3.7.4计算液压执行元件实际工作压力按最后确定的液压缸的结构尺寸和液压马达排量,计算出各
15、工况时液压执行元件实际工作压力,见表3-2。表3-2液氏执行元件实际工作压力工况执行元件名称载荷背压力工作压力合模行程合模缸IOoO.33.3锁模增压缸10-6.4设计内容设计说明及计算过程备注座前进座移缸30.50.76座顶紧30-3.8注射注射缸2130.35.9预塑进料液压马达838-6.03.7.5计算液压执行元件实际所需流量根据最后确定的液压缸的结构尺寸或液压马达的排量及其运动速度或转速,计算出各液压执行元件实际所需流量:执行元件名称:合模缸慢速合模运动速度结构参数流量0.6计算公式快速合模运动速度结构参数流量3.0计算公式执行元件名称:座移缸座前进运动速度结构参数流量0.48计算公
16、式设计内容设计说明及计算过程备注座后退运动速度结构参数流量0.48计算公式执行元件名称:注射缸注射运动速度结构参数流量2.7计算公式执行元件名称:液压马达预塑进料运动速度结构参数流量计算公式第四章制定系统方案和拟定液压系统图4.1制定系统方案13执行机构的确定本机动作机构除螺杆是单向旋转外,其他机构均为直线往复运动。各直线运动机构均采用单活塞杆双作用液压缸直接驱动,螺杆则用液压马达驱动。从给定的设计参数可知,锁模时所需的力最大,为900kN。为此设置增压液压缸,得到锁模时的局部高压来保证锁模力。(3合模缸动作问路合模缸要求其实现快速、慢速、锁模,开模动作。设计内容设计说明及计算过程备注其运动方
17、向由电液换向阀直接控制。快速运动时,需要有较大流量供给。慢速合模只要有小流量供给即可。锁模时,由增压缸供油。(3液压马达动作回路螺杆不要求反转,所以液压马达单向旋转即可,由于其转速要求较高,而对速度平稳性无过高要求,故采用旁路节流调速方式。13注射缸动作回路注射缸运动速度也较快,平稳性要求不高,故也采用旁路节流调速方式。由于预塑时有背压要求,在无杆腔出口处串联背压阀。(3注射座移动缸动作回路注射座移动缸,采用回油节流调速回路。工艺要求其不工作时,处于浮动状态,故采用Y型中位机能的电磁换向阀。由安全联锁措施本系统为保证安全生产,设置了安全门,在安全门下端装一个行程阀,用来控制合模缸的动作。将行程
18、阀串在控制合模缸换向的液动阀控制油路上,安全门没有关闭时,行程阀没被压下,液动换向阀不能进控制油,电液换向阀不能换向,合模缸也不能合模。只有操作者离开,将安全门关闭,压下行程阀,合模缸才能合模,从而保障了人身安全。(3液压源的选择该液压系统在整个工作循环中需油量变化较大,另外,闭模和注射后又要求有较长时间的保压,所以选用双泵供油系统。液压缸快速动作时,双泵同时供油,慢速动作或保压时由小泵单独供油,这样可减少功率损失,提高系统效率。设计内容设计说明及计算过程备注4.2拟定液压系统图图2注塑机液压系统原理图液压执行元件以及各基本回路确定之后,把它们有机地组合在一起。去掉重复多余的元件,把控制液压马
19、达的换向阀与泵的卸荷阀合并,使之一阀两用考虑注射缸同合模缸之间有顺序动作的要求,两回路接合部串联单向顺序阀。再加上其他一些辅助元件便构成了250克塑料注射机完整的液压系统图,见图2,其动作循环表,见附录一(I第五章液任缸的设计5.1液压缸主要尺寸的确定液压缸壁厚和外经的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚般指缸筒结构中最薄处的厚度。设计内容设计说明及计算过程备注从材料力学可知,承受内压力的圆筒,其内应力分布规律应壁厚的不同而各异。一般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒.液压缸的内径D与其壁厚的比值的圆筒称为薄壁圆筒。工程机械的液压缸,一般用无缝钢管材料,大多属于薄壁圆筒结构,其壁
20、厚按薄壁圆筒公式计算式中一一液压缸壁厚(m);D液压缸内径(m);-试验压力,一般取最大工作压力的(1.251.5)倍;-缸筒材料的许用应力。无缝钢管。则:取在中低IK液压系统中,按上式计算所得液IK缸的壁厚往往很小,使缸体的刚度往往很不够,如在切削过程中的变形、安装变形等引起液压缸工作过程卡死或漏油。因此一般不作计算,按经验选设计内容设计说明及计算过程备注取,必要时按上式进行校核。液压缸壁厚算出后,即可求出缸体的外经为为同理夹紧与定位液压缸的壁厚与外径为:缸体外径夹紧与定位液压缸的壁厚与外径为:,2)液压缸工作行程的确定液压缸工作行程长度,可根据执行机构实际工作的最大行程来确定,并参阅液压系
21、统设计简明手册P12表2-6中的系列尺寸来选取标准值。液压缸工作行程选夹紧与定位液压缸选3)缸盖厚度的确定一般液压缸多为平底缸盖,其有效厚度t按强度要求可用下面两式进行近似计算。无孔时设计内容设计说明及计算过程备注有孔时式中t一一缸盖有效厚度(m);一一缸盖止口内径(m):-缸盖孔的直径(m).液压缸:无孔时取t=20mm有孔时取f=50mm夹紧与定位液压缸:无孔时取t=17mm有孔时:取V=35mm4)最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时,从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离H称为最小导向长度(如下图2所示)。如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大,影响液压缸的稳
22、定性,因此设计时必须保证有一定的最小导向长度。对一般的液压缸,最小导向长度H应满足以下要求:式中L-液压缸的最大行程:设计内容设计说明及计算过程备注D一一液压缸的内径。活塞的宽度6一般取B=(0.610)D;缸盖滑动支承面的长度,根据液压缸内径D而定;当D80mm时,取;当D80mm时,取。为保证最小导向长度H,若过分增大和B都是不适宜的,必要时可在缸盖与活塞之间增加一隔套K来增加H的值。隔套的长度C由需要的最小导向长度H决定,即液压缸:最小导向长度:,取H=72mm活塞宽度:B=0.8D=64mm缸盖滑动支承面长度:设计内容设计说明及计算过程备注隔套长度:夹紧与定位液压缸:最小导向长度:,取
23、H=47mm活塞宽度:B=0,8D=50.4mm.取B=50mm缸盖滑动支承面长度:隔套长度:5)缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。般液压缸缸体长度不应大于内径的20-30倍。液压缸:缸体内部长度夹紧与定位液氏缸:缸体内部长度5.2液压缸的结构设计液压缸主要尺寸确定以后,就进行各部分的结构设计。主要包括:缸体与缸盖的连接结构、活塞与活塞杆的连接结构、活塞杆导向部分结构、密封装置、排气装置及液压缸的安装连接结构等。由于工作条件不同,结构形式也各不相同。设计时根据具体情况进行选择。设计内容设计说明及计算过程备注1)缸体与缸盖的连
24、接形式缸体与缸盖的连接形式与工作压力、缸体材料以及工作条件有关。本次设计中采用外半环连接,如下图3所示:图3缸体与缸盖外半环连接方式优点:结构较简单:加工装配方便缺点:外型尺寸大:缸筒开槽,削弱了强度,需增加缸筒壁厚2)活塞杆与活塞的连接结构参阅液压系统设计简明手册P15表2-8,采用组合式结构中的螺纹连接。如下图4所示:图4活塞杆与活塞螺纹连接方式特点:设计内容设计说明及计算过程备注1)结构简单,在振动的工作条件下容易松动,必须用锁紧装置。应用较多,如组合机床与工程机械上的液压缸。2)活塞杆导向部分的结构(1)活塞杆导向部分的结构,包括活塞杆与端盖、导向套的结构,以及密封、防尘和锁紧装置等。
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