统计过程控制教学一.ppt
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1、第6章 统计过程控制,6.1统计过程控制简介,统计过程控制,英文名为Statistical Process Control,简称SPC。SPC就是将显著性检验原理应用于控制生产过程,对生产过程中的各个阶段进行评估和监控,科学的区分出生产过程中产品质量的随机波动与异常波动,从而对生产过程的异常趋势提出预警,以便生产管理人员及时采取措施,消除异常,使生产过程处于可接受的、稳定的状态,从而达到提高和控制质量的目的,保证产品与服务符合规定要求的一种质量管理技术。,6.1统计过程控制简介,统计过程控制主要解决两个问题:一是过程运行状态是否稳定;二是过程能力是否充足。前者可利用控制图进行监测,后者可通过过
2、程能力分析来实现。,6.1统计过程控制简介,控制图的产生第一张控制图是休哈特在1924年5月16日提出的不合格品率(p)控制图。从质量控制理论的发展史来看,休哈特可称为统计质量控制SPC(Statistical Process Control)的奠基人。1931年休哈特出版了一本划时代的名著工业产品质量的经济控制(Economic Control of Quality of Manufactured ProductsDVan NostrandCo,Inc1931)。该部著作的出版标志着质量管理发展史上统计质量管理时代的开始。,6.1统计过程控制简介,控制图的产生在第二次世界大战后期,美国开始在
3、军工部门推行休哈特的统计过程控制方法。战后,美国成为当时世界工业最强大的国家,只存在美国国内的竞争,没有外来竞争力量去迫使美国公司改变传统方法。由于美国国内各公司都采用相似的方法进行生产,竞争性不够强,于是统计过程控制方法在19501980年这一阶段内,逐渐从美国工业中消失。,6.1统计过程控制简介,控制图的产生1950年通过戴明(W.Edwards Deming)博士,将SPC的概念引入日本。从19501980年,经过30年的努力,日本一跃而居世界质量与生产率的领先地位。美国著名质量管理专家、伊阿华州立大学(Iowa State University)的伯格(Roger W.Berger)教
4、授指出,统计过程控制是日本成功的基石之一。在日本强有力的竞争之下,从20世纪80年代起,SPC在美国和西方工业国家复兴,并列为高科技之一。,6.1统计过程控制简介,控制图的产生美国从20世纪80年代起开始推行SPC。美国汽车工业大规模推行了SPC,如福特汽车公司、通用汽车公司、克莱斯勒汽车公司等;美国钢铁工业也大力推行了SPC,如美国LTV钢铁公司、内陆钢铁公司、伯利恒钢铁公司等。统计过程控制理论是从制造业中的加工过程开始的,但是目前其应用已扩展到各种过程,如设计过程、管理过程、服务过程等。,6.1统计过程控制简介,图上横坐标:以时间先后排列的样本组号(子组号);纵坐标为质量特性值或样本统计量
5、。两条控制限线一般用虚线表示,上面一条称为上控制限(记为UCL,Upper Control Limit),下面一条称为下控制限(记为LCL,Lower Control Limit);中心线用实线表示(记为CL,Central Line)。,6.1统计过程控制简介,控制图理论认为存在两种变异随机变异与非随机变异(偶然波动与异常波动)随机变异也称为“偶然波动”,由“偶然原因”(又称为“一般原因”)造成。这种变异是由始终存在的、且不易识别的原因所造成,其中每一种原因的影响只构成总变异的一个很小的分量,而且无一构成显著的分量。然而,所有这些不可识别的偶然原因的影响总和是可度量的,并假定为过程所固有。消
6、除或纠正这些偶然原因,需要管理决策来配置资源,以改进过程和系统。,6.1统计过程控制简介,非随机变异也称为“异常波动”,由“异常原因”造成,表征过程中实际的改变。这种改变可归因于某些可识别的、非过程所固有的、并且至少在理论上可加以消除的原因。这些可识别的原因称为“异常原因”、“可查明原因”或“特殊原因”。它们可以归结为原材料不均匀、工具破损、工艺或操作的问题、制造或检测设备的性能不稳定等等。消除“特殊原因”造成的质量波动,往往只需要对影响质量的人、机、料、法、环等诸因素的状态进行调整,现场工程技术人员或管理人员,甚至于操作者都有权力和能力去采取措施解决,故称其为局部措施。,6.1统计过程控制简
7、介,减小“偶然原因”造成的质量波动,往往需要对人、机、料、法、环等诸因素进行系统的改造,如更换高精度的加工设备、模具,改变现有的加工工艺等等。往往需要大量的资金投入,或涉及重大的工艺变革,需要进行可行性分析,并经高层领导批准后才能实施。对现场工艺技术人员和管理人员而言,既无能力也无权利去解决,因此称其为系统措施。根据美国现场统计资料表明,企业中需要采取局部措施解决的质量问题比例大约占15左右,需要采取系统措施解决的质量问题的比例大约占85左右。,6.1统计过程控制简介,控制图的分类1按用途划分根据使用的目的的不同,控制图可分为:分析用控制图;控制用控制图两类。2按质量特性值的类型及其统计量划分
8、 按质量特性值分,控制图可分为:计量值控制图;计数值控制图。,搜集数据,绘制分析用控制图,稳定状态?,绘制直方图 分布 分层研究,满足规格?工序能力分析,控制用控制图,Yes,消除系统因素,No,满足,减少随机因素5M1E 分析,不满足,提升工序能力,控制图的类型按用途(续),两类控制图的运作流程,6.1统计过程控制简介,3按是否给定分布参数分类GB/T40912001常规控制图中,将计量值控制图和计数值控制图又分为标准值未给定情形的控制图和标准值给定情形的控制图两类。(1)标准值未给定情形的控制图由于未给定正态分布分布、二项分布、泊松分布的分布参数,所以必须通过分析用控制图取得过程的实际分布
9、参数,控制图的控制界限计算完全基于过程质量特性值的实际分布数据。(2)标准值给定情形的控制图由顾客或由标准给定正态分布分布、二项分布、泊松分布的分布参数的标准值。这时,只需直接采用给定的分布参数做控制图,实施日常质量监控。此时过程必须保证稳定地处于给定的分布参数的状态,过程能力足够。,6.2控制图的原理,控制图的控制限对于连续型数据,最常见的分布为正态分布,图6-2为正态分布的概率密度函数曲线,其特点为中间高,两边低、左右对称并延伸到无穷。,6.2控制图的原理,控制图的控制限描述一个正态分布,通常要涉及其两个重要参数:平均值()与标准差()。若平均值()增大为,则曲线向右移动,分布中心发生变化
10、。若标准差()越大,则加工质量越分散。标准差()与质量有着密切的关系,反映了过程质量的变动情况。无论、如何取值,落在3,3范围内的概率为99.73。休哈特就是根据正态分布的这一性质构造了休哈特控制图,亦称为常规控制图。,6.2控制图的原理,控制图的控制限控制图中:上控制限UCL3;下控制限LCL3;中心线CL;图中有按时间顺序抽取的样本统计量数值的描点序列。各点之间用实线段连接起来,以便反应出生产过程的变化趋势,若点子超出控制限或排列不随机,则表明生产过程有异常。,6.2控制图的原理,控制图的原理1控制图原理的第一种解释根据正态分布的结论,在生产正常的条件下,点子超出下控制界的概率只有1.35
11、,可能性非常小。可以认为,在一次试验中,它实际上不发生,若发生则认为生产中存在异常。也就是说生产过程异常,点出界的概率可能达到千分之几十、几百,比1大得多,于是做出判断:点子出界就判断过程异常。用数学语言来说,即小概率事件原理:小概率事件,在一次试验中,实际上不发生,若发生则判断异常。,6.2控制图的原理,控制图的原理1控制图原理的第一种解释根据正态分布的结论,在生产正常的条件下,点子超出下控制界的概率只有1.35,可能性非常小。可以认为,在一次试验中,它实际上不发生,若发生则认为生产中存在异常。也就是说生产过程异常,点出界的概率可能达到千分之几十、几百,比1大得多,于是做出判断:点子出界就判
12、断过程异常。用数学语言来说,即小概率事件原理:小概率事件,在一次试验中,实际上不发生,若发生则判断异常。,2.控制图的第二种解释假定现在异常波动(简称“异波”)均已消除,只剩下偶然波动,则此偶波的波动将是最小波动,即正常波动。根据这正常波动,应用统计学原理设计出控制图相应的控制界限,当异常波动发生时,点子就会落在界外。因此点子频频出界就表明异波存在。控制图上的控制界限就是区分偶然波动与异常波动的科学界限。,如果仅存在变差的普通原因,目标值线随着时间的推移,过程的输出形成一个稳定的分布并可预测。预测 时间 范围 目标值线如果存在变差的特殊原因,随着时间的推 预测移,过程的输出不稳定。时间 范围,
13、过程控制 受控(消除了特殊原因)时间 范围 不受控(存在特殊原因),3控制图原理的第三种解释稳态,也称统计控制状态,即过程中只有偶因,没有异因的状态,是生产过程控制所追求目标。控制图上的控制界限就是区分偶然波动与异常波动的科学界限.对控制图原理的第三种解释:虽然质量变异不能完全消灭,但应用控制图与执行“查出异因,采取措施,保证消除,纳入标准,不再出现”是使得质量变异最小化的有效工具。,6.2控制图的原理,控制图的两类错误和3原则1第一类错误:虚发警报的错误过程正常,由于点子偶然超出界外而判异,于是就犯了第一类错误,亦称弃真错误,犯第一类错误的概率记为,参见图6-6。此类错误将导致对根本不存在的
14、问题去无谓寻找原因而导致成本增加。,6.2控制图的原理,控制图的两类错误和3原则2第二类错误:漏发警报的错误过程异常,但仍会有部分产品的质量特性的数值位于控制界限内,因此当抽到这种产品时,点子仍会在界内,不能判断过程异常,从而犯了第二类错误,亦称取伪错误,通常将犯第二类错误的概率记为,参见图6-6。第二类错误将导致不能对已发生异常的过程发出警报,引起废、次品增加的损失,6.2控制图的原理,控制图的两类错误和3原则传统的控制图以过程中心3为控制限,即点出界的概率为0.27%。因此,如果依据“点出界判异”的原则对控制图进行分析判断,则犯第一种错误的概率为0.27%。而犯第二种错误的概率较大,其表现
15、为,控制图不够敏感,无法识别一些已经异常的过程。,6.2控制图的原理,控制图的两类错误和3原则33原则休哈特控制图共有三条控制限,其中上下控制限平行且对称分布于中心线的两侧。从前边的分析可知,控制图犯第一种错误的概率约为0.27%;控制图犯第二类错误的概率受四个因素的影响:上、下控制限的间隔宽度、均值偏移度、标准差变动幅度、样本大小。从图6-6可见,若上、下控制限间隔距离增加,则减少,增大;反之则增大,减少。故无论如何调整上、下控制限的间隔,两类错误都是不可避免的。解决的办法是:根据使两种错误造成的总损失最小这一点来确定上、下控制限之间的最优间隔距离,它随着产品与控制水平的不同而变化,不存在一
16、个放之四海而皆准的最优间隔距离。经验证明休哈特所提出的3原则较好。当采用3原则确定控制界限幅度时,犯两类错误所造成的合计损失最小。参见图6-7。,因此,采用“3原理”所设计的控制图不仅合理,而且经济。,6.2控制图的原理,控制图的判异准则失控状态表现在以下两个方面:(1)样本点超出控制界限;(2)样本点在控制界限内,但排列不随机。,6.2控制图的原理,控制图的判异准则国家标准GB/T40912001常规控制图中,明确给出了控制图的8种判异准则。为了应用这些准则,还在、2处添加控制限,将控制图划分为6个区域,中心线两侧依次为C区、B区和A区,以此作为控制图判断的辅助线。,6.2控制图的原理,控制
17、图的判异准则准则1:1点落在A区以外准则2:连续9点落在中心线同一侧,6.2控制图的原理,控制图的判异准则准则5:连续3点中有2点落在中心线同一侧的B区以外准则6:连续5点中有4点落在中心线同一侧的C区以外,6.2控制图的原理,控制图的判异准则准则7:连续15点落在中心线两侧的C区以内准则8:连续8点落在中心线两侧且无1点C区以内,6.2控制图的原理,控制图的判稳准则常规控制图国家标准GB/T40912001明确给出了过程改进的策略,收集25组大小为4或5的子组(计量值控制图),如果满足:(1)点子在中心线周围随机分布;(2)点子在控制限内;(3)无链、趋势或其他模式;(4)过程稳定可预测;则
18、可认为过程处于统计过程控制状态。,6.3常规控制图的做法与应用,常规控制图共有八种,在应用程序上基本相同,只是不同种类的控制图统计量和控制限的计算公式各不相同。,6.3常规控制图的做法与应用,不是,控制图的选择,数据性质,计量值,计数值,样本大小N=?,数据系不合格品数或缺陷数,N=1,N2,CL性质?,N=?,控制图,N=25,N10,缺陷数,不合格品数,N是否相等?,是,不是,单位大小是否相同?,是,控制图,控制图,控制图,c控制图,u控制图,np控制图,p控制图,控制图类型的选择:,表6-3 常规计量控制图控制限公式,表6-4为单值移动极差控制图控制限公式,表6-5中位数极差控制图控制限
19、公式,表6-6 计量控制图计算控制线的系数表,表6-7 A4的值,6.3常规控制图的做法与应用,计量值控制图应用程序1收集数据数据是用来作分析用控制图的基础,应选择关键过程的关键质量特性作为数据收集的对象。根据控制图的判稳准则的要求,数据的收集组数K25组,一般取2530组为宜。当个别组数据属于可查明原因的异常数据时,经剔除后所余数据的组数最少应保证可利用判稳准则对控制图进行判断时方可继续利用这些数据作分析用控制图,否则应重新取样。数据可以从一个连续运作的生产过程中,按抽样计划逐个子组地进行收集,直至获得2530个子组为止。,6.3常规控制图的做法与应用,计量值控制图应用程序2计算统计量统计量
20、是用于计算控制界限的量。不同种类的控制图所计算的统计量各不相同,应对收集的数据进行统计计算,以得到相应的统计量。,6.3常规控制图的做法与应用,计量值控制图应用程序3计算控制界限虽然不同图种的控制图,其控制界限的计算公式各不相同,但都遵循休哈特提出的3原则,以分布中心为控制中心线;以+3为上控制界限UCL;以3为下控界限LCL。所以,CL、UCL、LCL的计算公式是根据统计量的分布特征值及相互关系推导而得,在控制限计算过程中,也通常都需要依据样本数据对总体参数进行估计。,6.3常规控制图的做法与应用,计量值控制图应用程序4作控制图并打点根据计算得到的控制限数值,在纵坐标轴上绘制CL、UCL、L
21、CL,其中CL为细实线,UCL、LCL为虚线。在国标GB/T40912001中,还在、2处添加控制限,将控制图划分为6个区域。中心线两侧依次为C区、B区和A区。以此作为控制图判断的辅助线。控制图的横坐标为样本号或时间。根据各子组数据的统计量,在控制图中打点,并用直线段连接为折线,得到分析用控制图。,6.3常规控制图的做法与应用,计量值控制图应用程序5判断过程是否处于受控状态(统计稳态)按照国家标准GB/T4091-2001(常规控制图)给出的变差的可查明原因的八种模式,与控制限进行对比,检查数据点是否有失控点,或有无异常模式或趋势。如果点子在控制限内且随机分布,无链、趋势和其他模式出现,即可判
22、断过程处于受控状态(统计稳态),否则应判断过程异常,并本着“查出异因,采取措施,保证消除,纳入标准,不再出现”的原则,使过程恢复正常,并处于受控状态(统计稳态)。,6.3常规控制图的做法与应用,计量值控制图应用程序6判断过程能力是否充足(技术稳态)计算过程能力指数Cp和Cpk,评价过程能力是否充足,是否满足生产要求,达到技术稳态。过程能力指数Cp和Cpk的计算以及评价详见6.4和6.5节。7将分析用控制图转换为控制用控制图,实施日常过程控制。当过程处于统计稳态和技术稳态后,延长分析用控制图的控制限,将分析用控制图转换为控制用控制图,实施日常质量控制。,6.3常规控制图的做法与应用,计数值控制图
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