空间数据的获取与处理.pptx
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1、第五章 空间数据的处理,曾喆中国石油大学测绘系,本章主要内容,5.1空间数据内容5.2空间数据采集5.3空间数据的编辑与处理 图形编辑 属性数据编辑 数学基础变换 图像纠正 坐标变换 栅格数据重采样 图形拼接 拓扑生成 数据重构 数据格式转换 数据压缩 5.4空间数据质量评价与控制,空间数据采集与处理的基本流程,5.1空间数据内容,Google Earth Nokia Here Microsoft Bing 天地图 GIS系统空间数据如何建立?,数据采集在GIS中的地位,以数据为处理线索硬件软件数据=12 7,6,GIS数据的内容,数字线化数据 地形测图思想:点、线、面影像数据数据源丰富生产效
2、率高直观详细记录地表自然现象数字高程模型属性数据是什么,判读和考察详细描述信息,7,GIS数据源种类多,来源广泛,处理方法差异大;GIS数据源获取方法手段多,既有传统手工获取方法,又有用现代化技术获取方法;GIS系统数据源采集必需根据所建立系统的需要和实际条件确定。,数据源特征,数据采集任务,将现有的地图、外业观测成果、航空像片、遥感图片数据、文本资料等转换成GIS可以接受的数字形式。数据库入库之前进行验证、修改、编辑等处理,保证数据在内容和逻辑上的一致性。不同的数据来源要用到不同的设备和方法。数据的转换装载数据处理:几何纠正、图幅拼接、拓扑生成等,9,数据源种类,图形图像数据:地图 工程图规
3、划图照片航空与遥感影像等文字数据:调查报告文件统计数据实验数据野外调查的原始记录等,10,1.地图数据内容直观与丰富完备的专题地图集在应用地图数据时应注意以下几点:地图存储介质的缺陷。由于地图多为纸质,在不同的存放条件下存在不同程度的变形,具体应用时,须对其进行纠正。地图现势性较差。传统地图更新周期较长,造成现存地图的现势性不能完全满足实际需要。地图投影的转换。使用不同投影的地图数据进行交流前,须先进行地图投影的转换。,2.影像数据能取得大面积、综合的信息;速度快;能提供各类专题所需要的信息。不同传感器(光学激光干涉)3.实测数据传统手段野外调绘新技术手段,4.统计数据 来源不同:部门机构 人
4、口、自然资源等的大量统计资料 国民经济的各种统计数据 和一定范围内的统计单元或观测点相联系 包括研究对象的特征值、观测点的几何数据和统计资料的基本统计单元。5.多媒体数据图片、声音、视频如:GIS-T中交通监视,6.文本资料数据 各种文字报告(各种文字说明资料对确定专题内容的属性特征起着重要的作用)文字报告是区域合研究不可缺少的参考资料文字说明资料也是地理信息综系统建立的主要依据,须认真加以研究,准确送入计算机系统,使搜集资料更加系统化。,5.2空间数据采集,空间数据采集图形数据的采集,空间数据采集方法:外业实地数字化采集手扶跟踪数字化仪采集摄影测量数字化采集扫描跟踪数字化采集遥感数据的采集选
5、择采集方法的依据是如何应用图形数据,图形数据类型,现有设备状况,现有人力,物力,财力状况等。,16,空间数据采集图形数据的采集,空间数据采集图形数据的采集,18,):,等投影仪,扫描仪等,通过胶片、扫描仪等进行A/D转换,一次处理(变换到CCT等通用载体上,再生、校正处理,变换处理,分类处理,电磁波,数字图像,数字图像,GIS等数字处理系统,彩色CRT及胶片等模拟系统,遥感数据处理基本流程,空间数据采集图形数据的采集,空间数据采集图形数据的采集,遥感影像的采集-(MMS系统,Mobile Mapping Systems),空间数据采集图形数据的采集,激光扫描(LiDAR)数据的采集,空间数据采
6、集数据交换,22,空间数据采集方案,23,空间数据采集流程,24,计划调查,编辑处理,评价,准备收集,数字化,空间数据采集属性数据的采集,包括各类调查报告、文件、统计数据、实验数据与野外调查的原始记录等,如人口数据、经济数据、土壤成份、环境数据。对于要输入属性库的属性数据,通过键盘直接键入或文件、表格、数据库导入。对于要直接记录到栅格或矢量数据文件中的属性数据,则必须进行编码输入。,25,空间数据采集属性数据的采集,国家资源与环境信息系统规范在“专业数据分类和数据项目建议总表”中,将数据分为社会环境、自然环境和资源与能源三大类共14小项,并规定了每项数据的内容及基本数据来源。,26,属性数据分
7、类,属性数据的编码编码原则,系统性和科学性:满足所涉及学科的科学分类方法,能反映出同一类型中不同的级别特点。一致性:对代码所定义的同一专业名词、术语必须是唯一的。标准化和通用性:有国家或行业标准的要按标准进行,没有标准的必须考虑在有可能的条件下实现标准化。简捷性:在满足国家标准的前提下、每一种编码应该是以最小的数据量载负最大的信息量。可扩展性:编码的设置应留有扩展的余地,避免新对象的出现而使原编码系统失效、造成编码错乱现象。,28,属性数据的编码编码内容,登记部分:用来标识属性数据的序号,可以是简单的连续编号,也可划分不同层次进行顺序编码;分类部分:用来标识属性的地理特征,可采用多位代码反映多
8、种特征;控制部分:用来通过一定的查错算法,检查在编码、录入和传输中的错误,在属性数据量较大情况下具有重要意义。,29,属性数据的编码编码方法,层次分类编码法:是按照分类对象的从属和层次关系为排列顺序的一种代码,它的优点是能明确表示出分类对象的类别,代码结构有严格的隶属关系。,30,属性数据的编码编码方法,多源分类编码法:对于一个特定的分类目标,根据诸多不同的分类依据分别进行编码,各位数字代码之间并没有隶属关系。,31,思考题,GIS的数据源有哪些?简述其特征并叙述通过何途径来获取这些数据源通过文献和网络资料,分析目前GIS的数据采集新技术方法以上述内容为基础形成一篇3000-5000字的小报告
9、,5.3空间数据的编辑与处理,空间数据的编辑与处理,空间数据编辑的必要性修正数据输入错误维护数据的完整性和一致性更新地理信息空间数据一般性错误数据不完整、重复空间数据位置不正确空间数据比例尺不准确空间数据变形几何和属性连接有误属性数据不完整错误检查主要方法叠合比较法目视检查法逻辑检查法,34,空间数据的编辑与处理,图形编辑图形数字化完成后,一些在数字化输入过程中的错误需要被改正。ESRI定义了以下判断录入图形是否正确的六个准则,可以帮助发现拓扑错误。1)所有录入的实体都能够表现出来;2)没有输入额外的实体;3)所有的实体都在正确的位置上,并且其形状和大小正确;4)所有具有连接关系的实体都已经连
10、上;5)所有的多边形都有且只有一个标志点以识别它们;6)所有的实体都在边界之内;上述的准则,特别是第五和第六条,只是针对ESRI的ARC/INFO软件而言,其它的GIS软件由于具体实现的不同,可能会有差异。,空间数据的编辑与处理,误差修正一般过程:设定容许值连接接点重建拓扑关系,36,在数字化后的地图上,错误的具体表现形式:1)伪结点(Pseudo Node),伪结点使一条完整的线变成两段,造成伪结点的原因常常是没有一次录入完毕一条线。,空间数据的编辑与处理,2)悬挂结点(Dangling Node),如果一个结点只与一条线相连接,那么该结点称为悬挂节点,悬挂结点有多边形不封闭、不及和过头、结
11、点不重合等几种情形。,(a)多边形不封闭(b)节点不重合,(C)不及,(d),过头,空间数据的编辑与处理,3)“碎屑”多边形或“条带”多边形(Sliver Polygon)条带多边形一般由于重复录入引起,由于前后两次录入同一条线的位置不可能完全一致,造成了“碎屑”多边形。另外,由于用不同比例尺的地图进行数据更新,也可能产生“碎屑”多边形。,空间数据的编辑与处理,4)不正规的多边形(Weird Polygon)不正规的多边形是由于输入线时,点的次序倒置或者位置不准确引起的。在进行拓扑生成时,同样会产生“碎屑”多边形。,空间数据的编辑与处理,属性数据编辑属性数据校核包括两部分:属性数据与空间数据是
12、否正确关联,标识码是否唯一,不含空值。属性数据是否准确,属性数据的值是否超过其取值范围等。属性数据错误检查可通过以下方法完成:首先可以利用逻辑检查,检查属性数据的值是否超过其取值范围,属性数据之间或属性数据与地理实体之间是否有荒谬的组合。把属性数据打印出来进行人工校对,这和用校核图来检查空间数据准确性相似。,空间数据的编辑与处理,数学基础变换,几何纠正 由于如下原因,使扫描得到的地形图数据和遥感数据存在变形,必须加以纠正。(1)地形图的实际尺寸发生变形;(2)在扫描过程中,工作人员的操作会产生一定的误差,如扫描时地形图或遥感影像没被压紧、产生斜置或扫描参数的设置不恰当等,都会使被扫入的地形图或
13、遥感影像产生变形,直接影响扫描质量和精度;(3)遥感影像本身就存在着几何变形;(4)地图图幅的投影与其它资料的投影不同,或需将遥感影像的中心投影或多中心投影转换为正射投影等。(5)扫描时受扫描仪幅面大小的影响,有时需将一幅地形图或遥感影像分成几块扫描,这样会使地形图或遥感影像在拼接时难以保证精度。,空间数据的编辑与处理,1.地形图的纠正对地形图的纠正,一般采用四点纠正法或逐网格纠正法。四点纠正法,一般是根据选定的数学变换函数,输入需纠正地形图的图幅行、列号、地形图的比例尺、图幅名称等,生成标准图廓,分别采集四个图廓控制点坐标来完成。逐网格纠正法,是在四点纠正法不能满足精度要求的情况下采用的。这
14、种方法和四点纠正法的不同点就在于采样点数目的不同,它是逐方里网进行的,也就是说,对每一个方里网,都要采点。具体采点时,一般要先采源点(需纠正的地形图),后采目标点(标准图廓),先采图廓点和控制点,后采方里网点。,空间数据的编辑与处理,2.遥感影像的纠正 遥感影像的纠正,一般选用和遥感影像比例尺相近的地形图或正射影像图作为变换标准,选用合适的变换函数,分别在要纠正的遥感影像和标准地形图或正射影像图上采集同名地物点。具体采点时,要先采源点(影像),后采目标点(地形图)。选点时,要注意选点的均匀分布,点不能太多。,空间数据的编辑与处理,空间数据的编辑与处理,图象纠正纠正原因地图变形(均匀变形、非均匀
15、变形)数字化中的位置移动遥感影像本身存在几何变形投影方式不同分幅扫描实质建立纠正图象与标准地图的一一对应关系变换方法精确方法:仿射变换、双线性变换、平方变换、立方变换等近似方法:橡皮板变换纠正步骤纠正点数据采集函数建立逐点或网格纠正,45,空间数据的编辑与处理,图象纠正橡皮板变换函数变换,46,空间数据的编辑与处理,坐标变换,1.仿射变换 仿射变换是在不同的方向上进行不同的压缩和扩张,可以将球变为椭球,将正方形变为平行四边形,其公式为:,空间数据的编辑与处理,2.相似变换 相似变换是由一个图形变换为另一个图形,在改变的过程中保持形状不变(大小可以改变)。包括平移、旋转和缩放三种基本的相似变换操
16、作。(1)平移平移是将图形的一部分或者整体移动到笛卡尔坐标系中另外的位置,其变换公式为:,空间数据的编辑与处理,空间数据的编辑与处理,(2)旋转在地图投影变换中,经常要应用旋转操作。实现旋转操作要用到三角函数,假定顺时针旋转角度为,其公式为:,空间数据的编辑与处理,(3)缩放缩放操作可用于输出大小不同的图形,其公式为:,空间数据的编辑与处理,52,空间数据的编辑与处理,3.橡皮拉伸橡皮拉伸缩通过坐标几何纠正来修正缺陷。主要针对几何变形,通常发生在原图上。它们可能由于在地图编绘中的配准缺陷、缺乏大地控制或其它各种原因产生。,空间数据的编辑与处理,栅格数据重采样重采样是栅格数据空间分析中处理栅格分
17、辨率匹配问题的常用数据处理方法。进行空间分析时,用来分析的数据资料由于来源不同,经常要对栅格数据进行何纠正、旋转、投影变换等处理,在这些处理过程中都会产生重采样问题。,空间数据的编辑与处理,1.最邻近像元法直接取与P(x,y)点位置最近像元N的值作为该点的采样值,即:I(P)=I(N)N为最近点,其坐标值为:xN=INT(x+0.5)yN=INT(y+0.5),空间数据的编辑与处理,2.双线性插值法,3.三次卷积法考虑一个浮点坐标(i+u,j+v)周围的16个邻点,目的像素值f(i+u,j+v)可由如下插值公式得到:f(i+u,j+v)=A*B*CA=S(u+1)S(u+0)S(u-1)S(u
18、-2)f(i-1,j-1)f(i-1,j+0)f(i-1,j+1)f(i-1,j+2)B=f(i+0,j-1)f(i+0,j+0)f(i+0,j+1)f(i+0,j+2)f(i+1,j-1)f(i+1,j+0)f(i+1,j+1)f(i+1,j+2)f(i+2,j-1)f(i+2,j+0)f(i+2,j+1)f(i+2,j+2)S(v+1)C=S(v+0)S(v-1)S(v-2)1-2*Abs(x)2+Abs(x)3,0=2S(x)是对 Sin(x*Pi)/x 的逼近(Pi是圆周率),空间数据的编辑与处理,空间数据的编辑与处理,图形拼接在相邻图幅的边缘部分,由于原图本身的数字化误差,使得同一实
19、体的线段或弧段的坐标数据不能相互衔接,或是由于坐标系统、编码方式等不统一,需进行图幅数据边缘匹配处理。,图幅拼接,。,空间数据的编辑与处理,空间数据的编辑与处理,1.逻辑一致性的处理 由于人工操作的失误,两个相邻图幅的空间数据库在接合处可能出现逻辑裂隙,如一个多边形在一幅图层中具有属性A,而在另一幅图层中属性为B。此时,必须使用交互编辑的方法,使两相邻图斑的属性相同,取得逻辑一致性。2.识别和检索相邻图幅 将待拼接的图幅数据按图幅进行编号,编号有2位,其中十位数指示图幅的横向顺序,个位数指示纵向顺序,并记录图幅的长宽标准尺寸。其次,图幅数据的边缘匹配处理主要是针对跨越相邻图幅的线段或弧而言的。
20、为了减少数据容量,提高处理速度,一般只提取图幅边界2cm范围内的数据作为匹配和处理的目标,同时要求图幅内空间实体的坐标数据已经进行过投影转换。,图幅编号及图幅边缘数据提取范围,空间数据的编辑与处理,空间数据的编辑与处理,3.相邻图幅边界点坐标数据的匹配相邻图幅边界点坐标数据的匹配采用追踪拼接法。只要符合下列条件,两条线段或弧段即可匹配衔接:相邻图幅边界两条线段或弧段的左右码各自相同或相反;相邻图幅同名边界点坐标在某一允许值范围内(如0.5mm)。匹配衔接时是以一条弧或线段作为处理的单元,因此,当边界点位于两个结点之间时,须分别取出相关的两个结点,然后按照结点之间线段方向一致性的原则进行数据的记
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