电子与通信系统仿真.ppt
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1、电子与通信系统仿真,授课老师:谭晓衡电话:65105925509,1、模型与仿真系统2 仿真与建模方法论3 电子系统建模与仿真4 通信系统建模与仿真5 仿真实例5.1 电子系统5.2 通信系统,主要内容,1 系统、模型与仿真,1.1 系统的基本概念1.2 模型的基本概念1.3 仿真1.4 系统、模型与仿真间的关系,1.1 系统的基本概念,系统(system)是指由若干相互关联、相互作用的事物按一定规律组合而成的具有特定功能的整体系统可以具有不同的属性和规模系统是一个实体,该实体通过其各组成部分间的相互作用而维持系统的特性在其任何部分无法找到,而是显现在系统各部分的相互作用中系统可以分为连续系统
2、和离散系统,1.1 系统的基本概念,定义一个系统,需要确定系统的边界边界确定了系统的范围边界以外对系统的作用称为系统的输入系统对边界以外的环境的作用称为系统的输出描述系统的三要素,即实体、属性和活动实体确定了系统的构成,也就确定了系统的边界属性也称为变量,描述了每一实体的特征活动定义了系统内部实体之间的相互作用,从而确定了系统内部发生的变化过程,为了研究、分析、设计和实现一个系统,需要进行实验真实系统构造模型模型(model)是由人工将系统在时间域或空间域所作的简化描述,目的在于促进对真实系统的认识和理解由于客观世界的复杂性,为了便于认识和改造客观世界,可以借助于模型来简化和抽象系统,1.2
3、模型的基本概念,1.2 模型的基本概念,采用模型的主要原因真实系统还未建立,了解未来系统的性能真实系统实验可能引起破坏和故障需要多次实验,难以保证相同的实验条件实验时间和费用根据建模方法不同,模型可分为物理模型,按一定比例尺仿照真实系统的“样子”制作,如沙盘模型直观、形象化,但造价贵且耗时长,且不灵活数学模型,用数学表达式来描述系统的内在规律方便、经济,但不一定真实,基于数学模型,系统分类系统的激励是连续信号时,响应也是连续信号,即为连续系统-数学模型是微分方程 系统的激励是离散信号时,响应也是离散信号,即为离散系统-数学模型是差分方程混合系统-激励连续或离散,响应为离散或连续,以及连续和离散
4、系统组合使用,1.2 模型的基本概念,基于系统的数学模型输入输出信号个数,分类单输入-单输出系统(SISO)多输入-多输出系统(MIMO)单输入-多输出系统(SIMO)多输入-单输出系统(MISO),1.2 模型的基本概念,1.2 模型的基本概念,从数学模型的观点来观察系统,系统的输入信号 和输出信号 之间存在如下的函数关系:(1.1)T是算子,意思 是经过算子T所规定的运算,得到对于系统来讲,激励 作用于系统,所引起的响应为,1.2 模型的基本概念,基于式(1.1)函数关系式(数学模型)的特点出发,系统可以分为线性和非线性系统线性满足齐次性-线性满足可加性-时变和时不变系统系统的参数都是常数
5、-有线通信系统的参数是随时间随机变化-无线通信信道因果和非因果系统激励是产生响应的原因,激励出现在响应之前,因果稳定和不稳定系统有界输入,有界输出:等幅振荡信号或衰减信号发散系统:指数振荡Z或S平面:零极点,1.2 模型的基本概念,描述线性时不变系统的数学模型是常系数线性微分(差分)方程描述线性时变系统的数学模型是变系数线性微分(差分)方程,1.3 仿真,仿真(simulation)是一个模型在时间域或空间域的运行和操作。仿真有助于人们对系统中相互作用的感知和系统中所发生事件的深入了解1961年,摩尔根斯特首次对“仿真”技术定义-即仿真是指在实际系统尚不存在的情况下对于系统或活动本质的实现19
6、78年,考恩定义仿真为用能代表所研究的系统模型作实验1982年,斯普瑞特定义仿真活动为所有支持模型建立与模型分析的活动1984年,欧恩给出仿真的基本概念框架,即“建模实验分析”,提出了“仿真是一种基于模型的活动“,1.3 仿真,根据模型的种类不同,系统仿真分为:物理仿真-按照系统建立实物模型数学仿真-绝大多数都是数学仿真半实物仿真-理解带有控制器的仿真,1.4 系统、模型和仿真间关系,三者关系系统是研究的对象模型是系统的抽象仿真则是通过对模型的实验以达到研究系统的目的手段与方法人们一般是在计算机上对系统的数学模型进行实验,故系统仿真简称计算机仿真,2 仿真与建模方法论,2.1 仿真的方法论2.
7、2 建模的基本概念2.3 性能评估方法2.4 仿真中的误差源2.5 系统仿真的验证2.6 仿真在通信系统设计中的应用,2.1 仿真的方法论,仿真方法论:关于如何构建和怎样运行仿真系统实际系统都很复杂,很难完整地实现仿真以某种方式降低问题的复杂度将一个问题分解为多个小问题,把这些小问题的解决方案按照某种方式进行组合,这个组合系统对解决整个大(复杂)问题很有价值,即对问题进行分层,不同层次的仿真,其方法和目的不同(如通信系统仿真,同步、编码等)仿真分为四个层次:系统级仿真、子系统级仿真、元件级仿真和电路层仿真越高层次仿真,抽象越多,模型细节越少越低层次仿真,与实际硬件相近,细节和参数越多在通信系统
8、波形级仿真,很少涉及电路层仿真,2.1 仿真的方法论,仿真的步骤仿真问题的提出仿真系统分析建立系统的数学模型数据收集根据数学模型建立系统仿真的计算机仿真模型仿真模型验证计算机仿真模型的运行仿真结果分析,2.2 建模的基本概念,根据模型对象不同,分为仿真模型和分析模型:分析模型比较简单和理想化仿真模型较为复杂,是实际系统客观、真实的再现构建仿真模型存在两个矛盾:希望模型尽可能准确尽量减少计算机资源,即降低存储容量和运行时间一般式折中处理,模型通过近似处理能满足输出允许误差 建模是分层次的:高层模型,不依赖具体的物理模型,如滤波器传递函数:线性系统低层模型,即电路模型,用不同的微分方程代表部件,如
9、有非线性设备时,2.2 建模的基本概念,成功的仿真系统建模应做到:仿真框图与实际系统一样输入信号的统计特性接近真实信号的统计特性模型器件的工作方式和真实器件一样建模结构分类:系统建模系统模型是一种拓扑结构仿真框图与真实系统越接近,精确度就越高应尽可能采用高层模型,确保计算效率子系统思想,验证调制解调时,假定同步子系统理想设备建模在子系统层次上就是一个方框图,能完成一定的功能,如调制解调、同步等或放大器、滤波器等过程建模信源、噪声和干扰随机过程建模,随机信道建模,等价随机过程建模,根据统计特性对这些随机过程建模,2.3 性能评估方法,仿真的主要目的之一是性能估计 性能1:运行时间和计算机内存性能
10、2:模拟系统-信噪比;数字系统-误码率数字系统,一般使用蒙特卡洛方法,即让N个符号通过系统,并计算发生差错的个数;蒙特卡洛是无偏的,N越小,估计的方差就越大,N越大,估计的方差就越小,N趋近无穷时,估计值收敛于真实值仿真时在仿真精度与仿真运行时间之间存在一个折中,2.4 仿真中的误差源,系统仿真的准确性受模型误差和处理误差限制模型误差系统模型误差为了降低仿真时的复杂度,近似或简化处理,一般作系统仿真时,没有考虑天线的带宽因素,只考虑了增益设备模型误差设备的数学模型与真实模型差异,如级数模型,不可能采用无穷级数,最多3-5级,如定义一个非线性放大器随机过程误差在仿真时间限制下,产生信号的统计特性
11、不能达到真实信号的统计特性,2.4 仿真中的误差源,处理误差:是仿真本身固有的属性,由模型的描述误差、计算机内存字长的有限性、计算机的运行时间和精度等因素造成;受到计算能力、计算手段和方法论限制连续信号的时间离散引起的混叠误差计算机内存无法存储无线冲激响应数字表达不能满足无限精度要求运行时间限制不能得到准确的随机过程的统计特性处理误差在某种程度是可以控制的,这是以牺牲运算量为代价的,2.5 系统仿真的验证,关于系统仿真误差的任何度量,都必须与已知或者假设正确的参考值联系起来比对,才有意义证明系统仿真结果与正确结果足够接近的过程称为验证接近的标准与应用的具体目标有关系,且还有一定的主观性实际上,
12、在系统仿真时,事先并不知道将要处理系统的具体性能和特征,系统仿真的验证可以在实际系统给出或说明后在进行还可以独立于特定系统,对系统仿真中的单元进行验证,这些单元是构造任何系统模块的基本构件,2.6 仿真在电子与通信系统设计中的应用,仿真在通信系统工程设计的各个阶段都起着十分重要的作用概念设计阶段根据SNR,仿真性能指标 工程实现阶段波形级仿真,对子系统和各个模块指标细化硬件开发阶段关键部件/子系统仿真测试测试阶段 仿真结果与测试结果比对,3 电子系统建模与仿真,3.1 电子系统仿真3.2 电子系统仿真所涉计的领域及对象3.2 常用的电子系统仿真软件,3.1 电子系统仿真,为了大幅度提高效率,在
13、研制新型电子系统过程中,采用思路:提出一个设想对其进行仿真以验证设想的可行性,并预测其性能参数达到预期效果后,进行硬件实现电子系统可以抽象为线性器件和非线性器件组成的数学模型电子系统仿真就是根据适当的模型对实际的电子系统进行实验研究的过程数学模型的正确建立、数学模型与实际系统的近似程度,是电子系统仿真的关键,3.1 电子系统仿真,电子系统仿真步骤:根据要分析的电子系统,建立相应的数学模型找到合适的仿真算法应用仿真语言编制计算程序根据初步的仿真结果对该数学模型进行验证进行系统仿真,并认真地分析仿真的结果常用的电子系统的数学模型和仿真算法有:微分方程、差分方程、积分方程、积分变换等时域和频域数字通
14、信系统中也普遍采用电子系统仿真的方法,如RS编码,调制解调,3.2 电子系统仿真所设计的领域及仿真对象,电子系统涉及的领域这儿讲的电子系统,主要涵盖电子科学与技术领域,涉及电路与系统,电磁场与波,电子学比如电子元件;电路、网络与系统等电子系统仿真更关注元件级仿真和电路层仿真等底层仿真,3.2 电子系统仿真所设计的领域及仿真对象,仿真领域波形发生器、滤波器设计电路和网络调谐回路、小信号放大器、传输线、电缆均衡器二端口网络电子元件的门电路设计系统模拟电子系统(模拟调制解调、广播、电视、卫星电视)数字电子系统(数字调制解调、数字卫星电视)仿真分析对象常规电路分析:电路瞬态和稳态分析;时域和频域分析;
15、器件的线性和非线性分析;电路的噪声分析和失真分析其他分析:离散傅里叶分析;电路零极点分析;交直流灵敏度分析和电路容差分析等,3.3 常用的电子系统仿真软件,PSPICE Multisim OrCAD Proteus EWB 射频EDA仿真软件,PSPICE,用于模拟电路仿真的SPICE(Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis)软件于1972年由美国加州大学伯克利分校的计算机辅助设计小组利用FORTRAN语言开发而成,主要用于大规模集成电路的计算机辅助设计。PSPICE采用自由格式语言的5.0版本自80年代以来在我国得到广泛应用,并
16、且从6.0版本开始引入图形界面1998年著名的EDA商业软件开发商ORCAD公司与Microsim公司正 式合并,自此Microsim公司的PSPICE产品正式并入ORCAD公司的商业EDA系统中ORCAD公司已正式推出了ORCAD PSPICE Release 10.5,与传统的SPICE软件相比,PSPICE 10.5在三大方面实现了重大变革:在对模拟电路进行直流、交流和瞬态等基本电路特性分析的基础上,实现了蒙特卡罗分析、最坏情况分析以及优化设计等较为复杂的电路特性分析不但能够对模拟电路进行,而且能够对数字电路、数/模混合电路进行仿真集成度大大提高,电路图绘制完成后可直接进行电路仿真,并且
17、可以随时分析观察仿真结果。,PSPICE,PSPICE软件具有强大的电路图绘制功能、电路模拟仿真功能、图形后处理功能和元器件符号制作功能,以图形方式输入,自动进行电路检查,生成图表,模拟和计算电路它的用途非常广泛,不仅可以用于电路分析和优化设计,还可用于电子线路、电路和信号与系统等课程的计算机辅助教学与印制版设计软件配合使用,还可实现电子设计自动化被公认是通用电路模拟程序中最优秀的软件,具有广阔的应用前景电路设计软件有很多,它们各有特色如Protel和Tango,它对单层/双层电路板的原理图及PCB图的开发设计很适合对于布线复杂,元件较多的四层及六层板来说ORCAD更有优势但在电路系统仿真方面
18、,PSPICE可以说独具特色,是其他软件无法比拟的,它是一个多功能的电路模拟试验平台,PSPICE软件由于收敛性好,适于做系统及电路级仿真,具有快速、准确的仿真能力注:其实一个软件,早期功能可能很单一,随着发展,其实都集成了很多功能。但是仍然存在专业软件在某一方面的独到性,Multisim,Multisim是美国国家仪器(NI)有限公司推出的以Windows为基础的仿真工具,适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式,具有丰富的仿真分析能力 工程师们可以使用Multisim交互式地搭建电路原理图,并对电路进行仿真。Multisim提炼了SPIC
19、E仿真的复杂内容,这样工程师无需懂得深入的SPICE技术就可以很快地进行捕获、仿真和分析新的设计,这也使其更适合电子学教育通过Multisim和虚拟仪器技术,PCB设计工程师和电子学教育工作者可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到原型设计和测试这样一个完整的综合设计流程,Multisim,Multisim发展简介加拿大EWB(Electrical Workbench)EWB4.0EWB5.0EWB6.0Multisim2001Multisim 7Multisim 8美国国家仪器(NI)有限公司Multisim 9Multisim 10Multisim 11,multisim 9,Multisim
20、 被美国NI公司收购以后,其性能得到了极大的提升,最大的改变就是:Multisim 9与LABVIEW 8的完美结合,其新特点:可以根据自己的需求制造出真正属于自己的仪器所有的虚拟信号都可以通过计算机输出到实际的硬件电路上所有硬件电路产生的结果都可以输回到计算机中进行处理和分析Multisim 9组成:构建仿真电路仿真电路环境 multi mcu-单片机仿真FPGA、PLD,CPLD等仿真通信系统分析与设计的模块 PCB设计模块:直观、层板32层、快速自动布线、强制向量和密度直方图自动布线模块,multisim 9,仿真内容 器件建模及仿真模拟器件(二极管,三极管,功率管等)数字器件(74系列
21、,COMS系列,PLD,CPLD)FPGA器件 电路的构建及仿真单元电路、功能电路、单片机硬件电路的构建及相应软件调试的仿真 系统的组成及仿真Commsim含有200多个通用通信和数学模块,包含工业中的大部分编码器,调制器,滤波器,信号源,信道等,Commsim 中的模块和通常通信技术中的很一致要观察仿真的结果,你可以有多种选择:时域,频域,XY图,对数坐标,比特误码率,眼图和功率谱 仪表仪器原理及制造仿真可以任意制造出属于自己的虚拟仪器、仪表,并在计算机仿真环境和实际环境中进行使用,multisim 9,PCB的设计及制作:产品级版图的设计及制作美国NI公司提出的理念:把实验室装进PC机中软
22、件就是仪器,OrCAD,OrCAD 是一套在PC上极受欢迎的电子设计自动化套装软件,专门用来让电子工程师设计电路图及相关图表,设计印刷电路板所用的印刷图,及电路的模拟之用 OrCAD是一个混合名词,反映了软件的发源地:俄勒冈(Oregon)+计算机辅助设计(CAD)OrCAD Pspice 为美国OrCAD公司在1998年与Microsim公司合并之后,将其众所皆知Pspice集成到原先OrCAD系统(包含“电路图输入”的OrCAD Capture、“印刷电路板布局”的OrCAD Layout及“可编程逻辑(Programmable Logic)电路合成”的OrCAD Exerpss)内的一套
23、计算机辅助电路分析软件在2000年,OrCAD公司被益华计算机(Cadence Design System,Inc.)收购,并推出OrCAD 9.21,2009年,Orcad正式推出16.3版本,OrCAD,ORCAD Capture(以下以Capture代称)是一款基于Windows 操作环境下的电路设计工具。利用Capture软件,能够实现绘制电路原理图以及为制作PCB和可编程的逻辑设计提供连续性的仿真信息 ORCAD是由ORCAD公司于八十年代末推出的EDA软件,它是世界上使用最广的EDA软件,由于ORCAD软件使用了软件狗防盗版,因此在国内它并不普及,知名度也比不上PROTEL ORC
24、AD公司在2000年七月与CADENCE公司合并后,成为世界上最强大的开发EDA软件的公司,它的产品ORCAD世纪集成版工作于WINDOWS95与WINDOWSNT环境下,集成了电原理图绘制,印制电路板设计、模拟与数字电路混合仿真等功能,它的电路仿真的元器件库更达到了8500个,收入了几乎所有的通用型电子元器件模块,Proteus,Proteus 是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件,它运行于Windows操作系统上,可以仿真、分析(SPICE)各种模拟器件和集成电路,该软件的特点是:实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围
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