流体流动过程与输送.ppt
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1、第3章 流体流动过程与输送设备,教学时数 9学时,第3章 流体流动过程与输送设备,3.1 流体的基本概念 3.2 流体稳定流动时的基本规律3.3 流体压力和流量的测量3.4 管内流体流动的阻力 3.5 流体输送设备,内容提要,介绍流体的性质,主要讨论流体流动过程的基本规律,即柏努利方程,并应用其解决流体流动和输送有关的问题。流体流动的形态分为滞流和湍流。流动时的流体阻力按这两种类型来讨论,分别给出其计算公式。介绍流体流量和流体压力的测量原理和方法,介绍流体输送设备-离心泵和往复式压缩机的工作原理。,学习指导,明确流体各种性质的定义及其SI制的形式,着重掌握柏努利方程及其应用。掌握雷诺数(Re)
2、的定义并能根据(Re)数值的大小来判定流体流动的形态;掌握流体流动阻力的计算。理解流体流量和流体压力的测量原理和方法,了解流体输送设备-离心泵和往复式压缩机的工作原理。,3.1 流体的基本概念,3.1.1 理想流体和实际流体3.1.2 流体的密度、相对密度和比容3.1.3 流体的压强3.1.4 流体流量和流体流速3.1.5 稳定流动与不稳定流动 3.1.6 流体的粘度,流体的基本概念,化工生产中研究流体流动和输送和作用:(1)确定流体输送所需要的能量和设备;(2)选择输送流体所需要的管径;(3)流体流量的测量和控制;(4)研究流体的流动形态和条件,作为强化设备和操作的依据;(5)了解流体输送设
3、备的工作原理和操作性能,正确使用流体输送设备。气体和液体统称为流体。,流体的基本概念,流体流动规律在化工生产中有重要作用。因为化工生产过程中所处理的物料大多是流体,流体在管道内的输送问题与流体流动的规律有关,在化工生产中有些单元操作也直接与流体流动有关。要研究流体的流动规律,必须明确了解流体的性质和流动特征。,3.1.1 理想流体和实际流体,理想流体:指流体在流动过程中不产生摩擦阻力的流体。或者说,流体没有粘性,流体的粘度等于0。理想流体的分类:理想液体和理想气体。理想液体:不可压缩,受热不膨胀。理想气体:可以认为气体分子没有体积,可以用理想气体状态方程表示。或,3.1.2 流体的密度、相对密
4、度和比容,流体的密度:单位体积物料所具有的质量,用表示,单位为kgm-3。=m/V流体的相对密度:指给定条件下某物理量的密度1与另一物理量的密度2之比,用d表示,如果参考物质是水,则相对密度等于“比重”的值。,流体的密度、相对密度和比容,液体混合物的密度m 若某种液体是由N种不同的液体混合而成,若以1kg混合物为基准,则其体积等于各组分单独存在的体积之和:,对气体混合物,各组分浓度常用体积 分数来表示.若以1m3混合气体为基准,则其质量等于各组分单独存在的质量之和:m=11+22+.+nn 流体的比体积:单位质量物料所具有的体积,用表示,单位为m 3kg 1,它是密度的倒数。=1/,流体的密度
5、、相对密度和比容,气体混合物的密度m气体混合物的密度m的计算与纯气体的密度计算式类似,只不过将M改为Mm即可,而Mm为平均分子量,即 m=PMm/RT 而 Mm=M1Y1+M2Y2+MnYn,例3-1 已知20C时水、甘油的密度分别为998kgm-3、1260kgm-3。求50%甘油水溶液的密度。解:1/m=0.5/998+0.5/1260 m=1114kgm-3,3.1.3 流体的压强,流体的压强:垂直作用于单位面积上的压力,称流体的压强,在工业生产上,有时把压强也称为压力,用符号p来表示。其数学表达式为:,流体的压强,压强的单位国际单位,帕斯卡Pa,等于Nm-2。其它单位有,mmHg柱、m
6、H2O柱、绝对大气压(atm)、工程大气压(kgfcm-2)。它们之间的关系为:1atm=101325Pa=760mmHg柱=10.33mH2O柱 1at=1kgfcm-2=9.81104Pa=735.6mmHg柱=10mH2O柱,流体的压强,用液体柱表示压强设流体的密度为,液体柱的高度为 h,液体底部面积为A,则作用于底部的流体柱的重力为gAh,于是压强:或 用不同液体柱表示同一压强:p=AhAg=BhBg或 AhA=BhB,流体的压强,压强的基准流体压强p可用绝对压力、表压力和真空度表示。绝对压,或称为真实压,是以绝对零压为起点计算的压强。本课程中的公式、方程所指的压强,均为绝对压强,简称
7、绝压。表压强,简称表压,是指以当时当地大气压为起点计算的压强。当所测量系统的压强等于当时当地的大气压时,压强表的指针指零。即表压为零。,流体的压强,真空度,当被测量的系统的绝对压强小于当地的大气压时,当地大气压与系统绝对压之差,称为真空度。此时所用的测压仪表称为真空表。绝对压、表压、真空度之间的关系如图3-1所示。,图3-1绝对压、表压和真空度的关系A测压点压强小于当时大气压B测压点压强大于当时大气压,例3-2 在兰州操作的乙烯真空蒸馏塔顶的真空表读数为8.2104Pa。在成都操作时,若要求塔内维持相同的绝对压强,其真空表的读数为多少?(兰州地区的平均大气压为8.5104Pa,成都为9.610
8、4Pa),解:兰州地区操作的塔顶的绝对压强为 绝压=大气压-真空度=8.5104-8.2104=0.3104Pa 在成都操作时,要求塔内维持相同的绝压,但成都的大气压强与兰州不同,则塔顶的真空度也不相同,其值为:真空度=大气压-绝对压=9.6104-0.3104=9.3104Pa,3.1.4 流体流量和流体流速,(1)流量流量:单位时间内流过管道任一截面的流体量,称为流量。一般有体积流量和质量流量两种表示方法。体积流量:单位时间内流过管道任一截面的流体体积,以符号qV表示,单位m3s-1。质量流量:单位时间内流过管道任一截面的流体质量,以符号qm表示,单位kgs-1。,流体流量和流体流速,(2
9、)流速定义:单位时间内流体质点在流动方向上流过的距离称为流速,以符号u表示,单位为ms-1。流速在横截面内的分布:由于流体有粘性,流体在管内任一截面流动时,各点的流速是不一样的,管中心处最大,越靠近管壁,流速越小,在管壁处流速为零。为计算方便,通常所说的流速是平均流速。流速与流量间的关系为:u=qV/S,流体流量和流体流速,(3)质量流量qm,体积流量qV,平均流速u间的关系质量流量与体积流量之间的关系为:qm=qV qm=qV=Au,流体流量和流体流速,(4)管径的选择工程上输送流体的管道,大多为圆管。选用小管径,材料费用小,但流动阻力大,能耗大,合理选择管径就很重要。设圆管的内径为d,钢管
10、的截面积为 S=(/4)d2(今后除特别指明之外,均指内径),则流速u为:,流体流量和流体流速,根据流量和流速,计算出管道内径,其中流量通常是为生产任务所决定,所以关键在于选择合适的流速。确定适宜的流速,使操作费用与设备费用之和为最低,这是化工生产优化的问题。表3-1列出了某些流体常用流速范围。,表3-1 流体在管道中的常用流速范围,管径d的计算,由表3-1可见,流体在管道中的适宜流速与流体的性质及操作条件有关。在管径选择时,根据情况选定流速u,计算出d,从有关手册中选用标准管的规格。管材的规格,用公称直径Dg表示。水、煤气钢管(有缝钢管)的实际尺寸查有关手册,而无缝钢管和铜管的规格为内径作为
11、公称直径。例如,1084这是工程上的表示形式,其中108表示管子的外径为108mm,4表示管子的壁厚为4mm,故该管子的内径d为:d=108-42=100mm,例3-3 拟用一台水泵将水池中的水输送至高位槽,输送量为1000kg/hr,为1000kg/m3。试确定输水管的规格。,解:水的质量流量为 qm=1000/3600=2.78kg/s qV=qm/=2.78/1000=2.7810-3m3/s 选定u=2m/s,将上面数据代入得:查附录中管子规格,选用公称直径为1.5普通水煤气管,其内径为d=48-3.52=41mm,3.1.6 流体的粘度,(1)流体的流动性和粘性流体具有流动性,即没有
12、固定形状,在外力作用下,其内部产生相对运动。另一方面在运动状态下,流体还有一种抗拒内部运动的特性,称为粘性。粘性是流动性的反面,流体的粘性越大,其流动性就越小。例如,从相同的桶的桶底把一桶油放完比把一桶水放完要慢得多,其原因就是油的粘性比水大,流动的内摩擦力大,因而流动阻力也大,故流动慢。,(2)流体的粘度,衡量流体粘性大小的物理量称为粘度,以符号表示。如图3-3所示,设流体在圆管内流动由于流体对圆管壁面的附着力作用,在壁面上会粘附一层静止的流体膜层,同时又由于流体内部分子间的吸引力和分子热运动,壁面上静止的流体膜对相邻流体层的流动产生阻滞作用,使它的流速变慢,这种作用力随着离壁面距离的增加而
13、逐渐减弱,也就是说,离壁面越远,流体的流速越快。管中心处流速为最大。由于流体内部这种作用力的关系,液体在圆管内流动时,实际上是被分割成了无数的同心圆筒层,一层套着一层,各层以不同的速度向前运动。,图3-3 流体在圆管内分层流动与粘性定律,流体的粘度,由于各层速度不同,层与层之间发生了相对运动,速度快的流体层对与之相邻的速度较慢的流体层产生了一个拖动其向运动方向前进的力,而同时运动较慢的流体层对相邻的速度快的流体层存在一个大小相等、方向相反的力,从而阻碍较快的流体层向前运动。这种运动着的流体内部相邻两流体层间的相互作用力,称为流体的内摩擦力,是流体粘性的表现,所以又称为粘滞力或粘性摩擦力。,(3
14、)牛顿粘性定律,假设从流动的流体中取出相邻的两层流体,设其面积为A,上层流体的速度为u+du,下层的流体速度为u,它们的相对速度即为du。两流体层之间的垂直距离为dy。可由证明:对大多数流体,两流体层之间的内摩擦力F与层间的接触面积A,相对速度du成正比,与两流体层间的垂直距离dy成反比。即:,牛顿粘性定律,若把上式写成等式,就需要引进一个比例系数,即:这种内摩擦力通常以每单位面积上的力来计算,即力学中所谓的剪应力,用符号表示。剪应力可写成:,牛顿粘性定律,式中:表示单位面积上的内摩擦力,称为剪应力;du/dy表示速度梯度;比例系数称为粘度。此关系称为牛顿粘性定律。服从此定律的流体称为牛顿型流
15、体。所有气体和大多数液体都属于这一类,不服从牛顿粘性定律的称为非牛顿型流体。如某些高分子溶液,胶体溶液、泥浆都属于这一类。本章只限于对牛顿型流体进行讨论。,(4)粘度的单位,粘度的单位为Pas。从以前的手册中查得的粘度数据,大多是用物理单位制表示的。在物理单位制中,粘度的单位为泊(P),而1泊(P)=100厘泊(cP)。在上述两种不同的单位制中,粘度单位的换算关系为:1cP=1.010-3PaS,粘度的单位,流体的粘度均由实验测定。温度对流体的粘度有明显的影响,气体的粘度随温度的升高而增大,液体的粘度随着温度的升高而降低。压力对于液体粘度的影响可忽略不计,对气体粘度的影响一般也可忽略不计,只在
16、极高或极低的压力下才需考虑压力的影响。对于流体的混合物的粘度,一般也采用实测的方法确定。,3.2 流体稳定流动时的基本规律,3.2.1 流体稳定流动时的物料衡算3.2.2 流体稳定流动时的能量衡算 3.2.3 实际流体流动时的机械能衡算3.2.4 柏努利方程的应用,定态流动与非定态流动,在流动系统中的任一截面上,各点的流速、压强、密度等与流动有关的物理量不随时间变化,则该流动称为定态流动。否则为非定态流动。化工生产多属于连续稳定过程,所以本章着重讨论稳定流动的问题,如图3-2所示。,图3-2 流动情况示意图1-进水管;2-溢流管;3-水箱;4-排水管,3.2.1 流体稳定流动时的物料衡算,图3
17、-4是流体从小管经锥度管流向大管的情形。当流体在这样的管路中作稳定流动时,根据质量守恒定律,在管路没有泄漏的情况下,应用物料衡算的知识,单位时间通过导管各截面的流体的质量应相等,即:qm,1=qm,2=qm,3 上式也可写为:S1u11=S2u22=S3u33,图3-4 流体流动的连续性,流体稳定流动时的物料衡算,对不可压缩流体,为常数,上式则可成为:qv=S1u1=S2u2=S3u3 上面几个等式称连续性方程。对圆形管子,又可转化为:,例3-4 水泵吸入管为3,压出管为2.5,吸入管的流速为1.2m/s。试求压出管中水的流速。,解:3“的外径88.5mm,壁厚4mm;2.5管的外径为75.5
18、mm,壁厚3.75mm故:d1=88.5-24=80.5mmd2=75.5-23.75=68mm对圆管,因为 S1u1=S2u2 故 u2=(80.5/68)21.2=1.68m/s,3.2.2 流体稳定流动时的能量衡算,流体流动时的能量形式 理想流体稳定流动时的机械能衡算 柏努利方程的物理意义柏努利方程的不同表达式,流体流动时的能量形式,物质都具有一定的能量。流体稳定流动时具有的总能量包含两大部分,即机械能和内能。本章主要讨论流体的机械能。机械能分为位能,动能和静压能三种形式。(1)位能-液体在重力的作用下,因其位置距离基准面有一定的高度而具有的能量。设有m公斤流体,距基准面为Z米,则流体所
19、具有的位能E位=mgZ(J),流体流动时的能量形式,(2)动能-流体流动时有一定的流速所具有的能量称为动能。设有m(kg)流体,流速为u(m/s),则流体的动能E动=(1/2)mu2(J)。(3)静压能-在静止或流动流体的内部,都有静压强存在。流体因被压缩而能向外做功的能力,称为静压能或动能。静压能等于压强和体积的乘积。即:E压=pV(J),其中p、V分别为流体的压强和体积。对于不可压缩的流体,或等于mp/。,理想流体稳定流动时的机械能衡算,理想流体的特征是密度、粘度不变,流动时没有阻力,因此没有热力学能的变化,只有机械能的转化。图3-5为一简单的流动系统。液体从下端进入,通过导管从上方排出。
20、选择两个截面1-1面和2-2截面进行流体机械能衡算。,图3-5 理想流体稳定流动时机械能衡算方程的推导,理想流体稳定流动时的机械能衡算,1-1截面(进)2-2截面(出)位能 E位=mgZ1 mgZ2 动能 E动=(1/2)mu12(1/2)mu22 静压能 E压=mp1/1 mp2/2稳定流动时,进出机械能相等,流体为理想流体,无摩擦阻力损失,故:mgZ1+(1/2)mu12+mp1/1=mgZ2+(1/2)mu22+mp2/2,理想流体稳定流动时的机械能衡算,单位质量的流体且流体为不可压缩流体,即不变,则:gZ1+(1/2)u12+P1/=gZ2+(1/2)u22+P2/上式为无外功输入时不
21、可压缩流体的机械能衡算方程,也称柏努利方程。,柏努利方程的物理意义,(1)理想流体在导管中稳定流动,导管中任一截面的总能量或总压头为常数。(2)能量在不同形式间可以相互转化。实际流体的柏努利方程在解决流体流动的问题中十分重要,为了对它作深入的认识,讨论以下几种特殊形式。a、流动时必有hf,且hf 总为正值;,柏努利方程的物理意义,b、若流体是静止的,即u=0,则hf=0那么柏努利方程可等成:gZ1+p1/=gZ2+p2/或 p2=p1+g(Z1-Z2)这就是流体静力学基本方程。可见,流体静力学基本方程是柏努利方程的一种特殊情况。c、若H=0,则流体在水平管内流动。d、若p=0,则流体在敞开水面
22、间流动。,柏努利方程的不同表达式,总机械能(J)mgZ1+(1/2)mu12+mp1/1=mgZ2+(1/2)mu22+mp2/2单位质量机械能(J/kg)gZ1+(1/2)u12+p1/=gZ2+(1/2)u22+p2/单位体积机械能(N/m2)gZ1+(1/2)u12+p1=gZ2+(1/2)u22+p2单位重量机械能(m)单位重量的机械能通常采用压头来表示,H称位压头,(1/2g)u2称动压头,p/g称静压头。压头的正确理解为多少米液体柱。,3.2.3 实际流体流动时的机械能衡算,实际流动的机械能包括流动摩擦阻力hf和外界对流体做功He,柏努利方程为:用实际流体流动的柏努利方程时要注意,
23、He应加在流体的进口段,即1-1截面,hf 应加在流体的出口段,即2-2截面,如图3-6所示。hf 通常称阻力损失压头,He称泵的杨程或做功压头。,图3-6实际流体稳定流动时能量衡算,流体输送消耗的功率,Na=Ne/输送设备的效率。,3.2.4 柏努利方程的应用,(1)容器间相对位置的确定(求Z1和Z2)例3-5 如本例附图3-7所示,利用高位槽将料液加入一常压操作的塔内,管道直径为563mm需要的加料量为8m3/h,设液体的流动阻力损失为30J/kg。料液比重为0.856,设高位槽内液面高度保持不变。试求高位槽液面相对于管道出口的高度Z。,图3-7 例3-5附图,解:取上、下游截面1-1、2
24、-2,并设基准水平面过截面2-2的中心。列柏努利方程式:gZ1+(1/2)u12+p1/=gZ2+(1/2)u22+p2/+ghf 已知:Z1=Z,Z2=0,p1=p2,u1=0,ghf=30J/kg将上述数据代入得:9.81Z=1.132/2+30Z=3.12m,(2)管道中流体流量的确定(求u1或u2,再求qV或qm),例3-6 水平通风管道某处直径自300mm渐缩至200mm,如图3-8所示。为了粗略估计其中空气的流量,在锥形接管两端各引出一个测压口与U形管压差计相连,用水作指示液测得读数R为40mm。设空气流过锥形管的阻力可忽略,求空气的体积流量。空气的温度为20,当地大气压强为760
25、mm汞柱。,图3-8 例3-6附图,解:通风管内空气温度不变,压强变化很小,只有40mm水柱,可按不可压缩流体处理。以管道中心线作基准水平面,在截面1-1与2-2之间列柏努利方程,则Z1=Z2;由于两截面间无外功加入故He=0;能量损失忽略不计,则hf=0;列柏努利方程,简化为:,已知空气的平均密度为:1.21kg/m3,(p1-p2)可由U形管压差计读数求取。(p1-p2)=0gR=10009.810.04=392.4N/m2所以(u22-u12)=2(P1-P2)/=2392.4/1.21=649(m/s)2(1)由连续性方程,u1S1=u2S2,即:u2=u1(S1/S2)=u1(d1/
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