泵与压缩机-离心泵.ppt
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1、泵与压缩机,主讲:冯 进长江大学机械工程学院,1.6 离心泵的相似原理及其应用,流体力学的相似理论在流体机械中有重要的应用,主要用于研究原型与模型之间的流动过程相似问题,把模型试验得到的满意结果推广到与其流动过程相似的流体机械中去。因此相似原理为流体机械的试验研究、相似设计和性能换算等方面提供可靠的理论依据。,一、相似原理的基础知识 泵的相似原理,主要是研究泵内流动过程中的相似问题。流动过程相似,就是指流体流经几何相似的泵时,其任何对应点的同名物理量的比值相等。为此,首先讨论满足相似流动所必需的条件。,1.相似和相似常数 一组物理现象在物理过程中,在对应点上基本参数之间成固定的数量比例关系,称
2、这一组物理现象为相似。对水泵而言,物理现象相似要保证流动相似,必须满足几何相似、运动相似、动力相似。在以下的讨论中,把两台进行比较的泵分别称为模型泵和原型泵,并在参数的右上角打撤来表示模型泵的参数。,1).几何相似 几何相似是指两机通流部分对应的线性尺寸L之比等于尺寸比例常数L,对应的角度相等,即:,2).时间相似 时间相似是指两机中对应的时间间隔成比例。或者说,两机的相应点或者相应部分沿着几何相似的路径运动到达另一个对应的位置时,所需时间比例 为常数。即:,3).运动学相似 运动相似是速度场和加速度场的相似,即两机的各对应点在对应时刻上的同名速度或加速度的方向一致,大小互成比例。速度相似:加
3、速度相似:,由此可见,要保证流动过程的运动相似,必须在几何相似和时间相似的前提下,保证速度相似和加速度相似。,4).动力学相似 动力相似是指力场相似,即两机中的各点处对应时刻的同名作用力(广义力)的方向一致,大小互成比例。即有:力相似常数。力相似又可转化为质量相似,即:,5).温度相似 温度相似是指温度场相似,表现为相似系统中的各点处对应时刻的温度大小互成比例。即有:式中,温度相似常数。,温度相似与热力相似相关,热力相似是指流体在模型机和原型机内的流动过程中,流体内部的传热过程和热力过程相似。对水泵来说,可以忽略流体与外界的热交换,故传热过程的相似可不予考虑。至于热力过程相似,只有对离心压缩机
4、才有重要意义。,几何相似、运动学相似和动力学相似三者的关系是:在两个系统中,若满足几何相似、运动学相似和动力学相似,则两系统的性能相似。其中几何相似是条件,动力学相似是关键。也就是说,凡是在几何相似条件下,求得的动力学相似的解,也能满足运动学的相似。,上述这些物理量的相似都是用相似系统在空间中的对应点和对应瞬时(对应时刻)两者的同名物理量来衡量的,即都是以空间相似和时间相似为条件的。同样,对于有许多物理变化的现象(速度、密度、粘度等),相似是指表述此现象的所有量,在空间中相对应各点和在时间上相对应瞬时,各自成一定比例关系,并约束在一定的数学关系之中。物理量的比例常数称为相似常数。对于不同的相似
5、系统,它们的数值是不同的。,2.相似定数,将几何相似条件 改写为:称为相似定数。它表示一个已知系统的几何物理量的比值等于与之相似的系统中相对应的几何物理量比值。,同理其它相似条件也可以作类似表示,得到 等相似定数。它们是同一系统内同类物理量间的比例,是一个简单的数群,对该系统各个不同的点相似定数的数值则是不同的。在物理意义上,相似常数是相似系统在对应点上各对应量之间的比值,而相似定数则是同一系统内同类物理量之间的比值。,3.相似指标,由相似常数所组成的综合数群称为相似指标。例如,牛顿第二定律给出:对于两个相似的现象,有:,并且,。因而有:就是相似指标。上例表明,相似现象中各相似常数具有一定关系
6、,相似指标等于1。,4.相似准则,在物理现象中常作用有一定物理规律,它们涉及一些物理量,并表达了这些量间的关系。可以将这些规律按其物理量间的关系,按一定规定表达为一无量纲数群。在同一现象中,不同点和不同时刻,此数群的数值不同。当一对现象在对应时刻、对应点上此无量纲数群的值两两相等时,此二现象为相似,此无量纲数群称为相似准则。,将上例的相似指标 中的相似常数改写为出:我们将 之类形式的综合数群为相似准则或相似判据。,相似准则显示了物理过程的相似,反映了有关参数的内在联系。由于它反映量纲间的关系,其数值不一定是1。相似准则的特点有:(1)相似准则不是一个物理量,而是多个物理量的组合;(2)是综合数
7、群,为无量纲;(3)相似准则是不变量,而非“常量”。,相似常数、相似指标和相似准则意义上的差别是:(1)相似常数是在两相似现象上的对应点上,每一个物理量的比值保持恒定的数值,但当用另一相似现象替代时,比值发生变化即相似比不同。(2)相似指标是相似常数组成的数群,在相似现象中相似指标=1。(3)相似准则与相似常数都为无量纲,但意义不同。在相似现象中,相似常数可变化,但相似准则不变。,二、泵内动力相似准数的确定,前面根据牛顿定律,推导出,Ne称为牛顿相似准数。上式表明,若两机的流动是动力相似的,则它们的牛顿相似准数一定相等。反之,如果两机的牛顿相似准数相等,则它们也一定是动力相似的。因此,牛顿相似
8、准数是动力相似的条件。,牛顿相似准数是表示作用在流体质点上的合外力与其惯性力之比,而合外力是指重力、粘滞力、压力和弹性力,所以要得到完全的动力相似是非常困难的。为此,在研究流动现象时,只要抓住决定现象本质的主要作用力使之满足动力相似关系,而忽略其它较次要的力,使问题得以简化。现分几种情况讨论:,例1:粘性不可压缩流体的稳定等温流动。解:1).写出微分方程式并给出单值条件质量守恒方程:,运动方程:,2).写出相似常数表达式 设两个彼此相似的体系,用“”表示体系1,用“”表示体系2,则可写出:,3).进行相似变换 对体系1,连续性方程和运动方程可写成:,对体系2,连续性方程和运动方程可写成:,由相
9、似常数,可将体系2表示为:,因为两体系是相似的物理现象,所以应具有相同的微分方程式。因此,可得相似指标:(1)(2)(3),式(1)可写为相似准则:式(2)可写为相似准则:,式(3)可写为相似准则:Fr表示重力与惯性力的之比,Eu 表示压强与惯性力的之比,Re 表示惯性力与粘性力的之比。这是流体力学中常用的三个相似准则。,1.在流动中起主要作用的力是重力 若流体在原型机与模型机中流动相似,则对应点的Fr准数相等,它们在重力上是动力相似的。2.在流动中起主要作用的力是粘滞力 若流体在原型机与模型机流动相似,则对应点的Re准数相等,它们在粘滞力上是动力相似的。,3.流动中起主要作用的力是压力 若流
10、体在原型机与模型机中流动相似,则对应点的Eu相同,它们在压力上是动力相似的。4.考虑流体的弹性力对流体流动的影响时,动力相似还应满足马赫相似准数Ma对应相等,即 若流体在两机中流动相似,对应点的马赫数相等,它们在弹性力上是动力相似的。,相似准则Re、Eu、Fr表征流体在相似流动时粘滞力、压力、重力和惯性力之间的相互关系。在定常流动中,这四种力是相互平衡的,当其中三种力决定后,另一种力必然被决定。在确定的流动系统中,这些参数具有完全确定的值,且力的大小和方向通常也是可确定的。因此,粘滞力、重力和惯性力是起决定作用的力,而压力不受流体物理性质的制约,通常是随其它各力的大小被决定的。因此有:,实际上
11、要同时满足上述相似准数相等是很困难的,故只要找出对流动起主导作用的决定性相似准数对应相等即可。例如液体在泵内的流动是强迫(有压)流动,重力对流动影响要比压力对流动的影响小得多,可以忽略Fr数,因此,这时只要考虑Re准数对应相等就可以保证动力相似了。由此可知,两台离心泵流动相似的条件为几何相似,进口运动相似和雷诺数对应相等。,三、自模似、相似与类似,如果任何一个已定准则在其某一数值内变动时,现象的相似性实际上并不破坏,则对这个已定准则来说,这种现象称为自模拟,其相应的数值范围称为自模区。当所讨论的物理相似现象群对某一已定准则是自模拟时,则在准则方程方程中就不再包括这个已定的准则。相似不仅存在于同
12、类现象中,而且也存在于不同现象之间。前者称为同类相似,后者称为异类相似。据此,可以用电路来模拟温度场,这是因为它们之间的微分方程式类似。,四、相似原理在离心泵中的应用,1.离心泵的相似条件 要保证泵内液体流动相以,必须具备几何相似、进口运动相似和雷诺数对应相等(或动力相似)。1)几何相似 几何相似是进行比较的模型泵和原型泵通流部分的几何形状相似,即对应的线性尺寸之比等于比例常数。,对于叶轮的几何相似,有:此外,几何相似还包括叶片角、片数z、叶片阻塞系数等对应相等,即:,2).运动相似 运动相似是指在两泵的对应点上,液体的同名速度方向相同,速度的比值等于速度比例常数。对于叶轮,进、出口速度三角形
13、应相似,即:,3)动力相似 两泵动力相似,要求雷诺相似准数对应相等。因为摩擦阻力系数是Re的函数,如果两泵对应的Re不等,即使在叶道进口处的液流运动相似,但由于后面受到的流动阻力不成比例,致使叶轮出口处液流运动不再相似。实际上,在离心泵中要保持Re对应相等是困难的。,但是,离心泵流道内液流的Re数一般都大干105,这时惯性力起主要作用,粘滞力与惯性力相比可以忽略不计,流动状态和流速分布不随Re数而变化,即流动处于自动模化状态,摩擦阻力系数与Re数无关。因此,即使两泵的Re数不等,但只要Re数都处于自动模化范围,就可以自动满足动力相似的要求。所以,两泵相似条件可归结为几何相似和运动相似。符合上述
14、相似条件的泵称为相似泵。,2离心泵的性能参数相似关系 离心泵的性能参数相似是研究两台几何相似泵之间的性能参数的关系。为解决这个问题,先引进相似工况的概念。工况点是用性能参数来表示的,如果原型泵性能曲线上某工况点A与模型泵性能曲线上工况点 所对应的液体运动相似,则两个工况为相似工况。因此,离心泵的性能参数相似要求对应工况相似。,1)流量关系 在相似工况下,两泵的流量比可写为:两泵在相似工况下必有几何相似和运动相似,故有:,2).扬程关系 两泵的扬程比可写为 两泵在相似工况下运动相似,故有:,3).功率关系 泵的轴功率可用下式表示:在相似工况下,轴功率之比为:,到此,得到了两泵在相似工况下Q、H和
15、N的换算关系式。但直接利用还有困难,因为效率是未知数。不过在都以水为介质、转速和几何尺寸都相差不大的情况下,可以认为它们的效率是相等的,即,。故:,3比例定律与相似抛物线 一台离心泵在某一恒定转速下,只能有一组HQ、NQ和Q性能曲线。为了扩大泵的工作范围,常采用改变转速的方法,以得到不同转速下的性能曲线。在不同转速下,泵相似工况点的性能参数的变化规律用比例定律来确定。,1).比例定律 对同一台泵,若输送介质相同,当泵转速由n1变为n2时。若输送的介质不变,根据相似定律,这时几何尺寸的比例常数,则在不同转速下相似工况点的对应参数与转速之间为下列关系:,2)相似抛物线 泵连续改变转速时,相似工况点
16、移动的轨迹曲线,即为相似抛曲线。由于相似工况点的效串大致相等,因此可以近似地认为相似抛曲线就是泵在各种转速下的等效率曲线。式中k随工况而不同的常数。,3).通用性能曲线 在生产中,当采用可变转速的原动机驱动时,则可用改变离心泵的转速来满足工况改变后对性能的要求。为此,需要了解一台离心泵在各种不同转速下的性能曲线。工程上常把同一台泵在各种不同转速下的性能曲线绘在同一张图上,这种曲线图称为离心泵的通用性能曲线。,当巳知离心泵在某一转速n0下的H0Q0和0Q0性能曲线时,用比例定律:可以求得各种不同转速时的HQ和NeQ曲线。对于效率和轴功率,按下式确定:,例:在n2000r/min的条件下实测一离心
17、式泵的结果为Q017m3s,H=104m,N184kw。如有一台几何相似的水泵,其叶轮比上述泵的叶轮大一倍,在1500r/min之下运行,试求在效率相同的工况点的流量、扬程、效率各为多少?解:由题意可知,几何相似常数。根据公式得:,(1)有一台多级离心泵在转速2950r/min工作时,测得实验数据如下:求作HQ、Q、NeQ和NQ特性曲线。,补充题,(2)已知条件如题1。求作泵的工作转速为1450r/min时的HQ、Q、NeQ和NQ特性曲线。(3)已知条件如题1。当泵的流量Q=4.15l/s,H=180m时泵的工作转速。,4离心泵的比转数 相似定律只分别表示出一系列几何相似泵在相似工况点处的性能
18、参数Q、H、N和n间的相似关系,但在泵的分类、设计、选择及系列化研究中,还需要一个表征叶片泵运转性能和叶轮几何特征的综合性能参数。这个包括Q、H、n等设计参数在内的综合性能参数就是比转数,用符号nS表示。,比转速的概念最早在水轮机中应用,现在在离心系的设计和理论研究中也具有非常重要的意义。1).泵的比转数表达式 根据相似定律有:,上两式相除,消去L得:,式中:ns比转数;n转速(rmin):Q流量(m3s);H扬程(m)。比转数是有因次的,但通常皆省略其单位。上面得到比转数关系在欧美国家习惯使用。,比转数表达式也可从另一种方式推导得到,即:上两式相除,消去L得:,这种表达式应用到离心泵中并不合
19、适,因为泵的设计参数是H、Q和n。为此把有效功率用下式表示:(马力)代入上式得:,这是我国习惯采用的比转数表达式,适用于单级单吸泵。对单级双吸泵,上式变为:对级数为i的单吸多级泵,上式变为:,例:某一单吸单级泵,流量Q=45m3/h,扬程H=33.5m,转速n2900rmin,试求其比转数为多少?如该泵为双吸式,则其比转数应为多少?当该泵八级泵,则比转数为多少?,对级数为i的双吸多级泵,上式变为:,比转数是由相似定律导出的综合性参数,它是工况的函数,对同一台泵来说,不同的工况就有不同的比转数。为便于对不同类型泵的性能与结构进行比较,应用最高效率点的比转数来代表这台泵的比转数。几何相似的泵,在各
20、自最高效率点处的工况相似,故ns相等。比转数不同的离心泵,其几何形状一定不相似。比转数相同的离心泵,其几何形状也不一定完全相似。,2).比转数在泵中的应用(1)用比转数对泵进行分类,按照ns的大小,将泵分成低比转数、中比转数和高比转数离心泵,以及混流泵和轴流泵。为了避免铸造困难,流动损失及轮阻损失增加,效率降低,所以离心泵的ns一般不小于30。ns值若小于30时,一般采用容积式泵。,(2)在离心泵的相似设计中,可以根据比转数相等的原则,从现有的经过实践证明性能良好的泵中选取模型泵,然后利用相似定律把模型泵的性能参数和几何参数换算成原型泵的性能参数和结构尺寸。(3)在编制泵系列时,只要适当地选择
21、流量、扬程和转速的组合,就可以将反映同一类型泵的性能和结构的综合性参数。,5叶轮切割 一台泵,在转速一定下仅有一条H一Q性能曲线。为了扩大泵的工作范围,常采用切割叶轮外径,使D2减小为,使一台泵在转速一定下的工作范围由一条线变为一个面。1)叶轮切割定律 当切割前后叶轮外径比,可以认为切割前后叶片的出口角和通流面积基本不变,泵的各种效率近似相等。,如用带撤表示切割后的参数,则切割前后流量关系为:扬程间的关系为:,功率间的关系为:2)切割抛物线,叶轮的切割量不能太大,否则切割定律失效,并使泵效率明显降低,故规定了叶的最大切割量。,1.7 离心泵的汽蚀与吸入特性,一、泵内汽蚀的形成及危害 1.泵内汽
22、蚀的形成 我们知道,在一定的温度和压力条件下,水和汽可以互相转化,这是液体所固有的物理特性。,泵在运转过程中,如果泵内流道中某个地方(通常在叶轮叶片入口边的附近)液体的压力等于或低于工作温度的汽化压力时,液体开始汽化,溶解在液体内的气体也从液体中逸出,聚集在一起形成汽泡,即产生了空化。随着压力继续降低,气泡迅速膨胀。,当这些小汽泡随液体流动到叶轮流道内压力高于临界值的区域时,由于汽泡内为汽化压力,周围的液体压力高于汽化压力,则小汽泡在四周液体压力作用下,便会重新凝结、溃灭。在此过程中液体高速向汽泡中心运动。如果汽泡靠近叶片表面,则液体质点就连续地打击在叶片表面,形成对叶片的破坏。这种由汽泡生成
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