汽车构造曲柄连杆机构.ppt
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1、第二章 曲柄连杆机构(5h),2.2 机体组,2.3 活塞连杆组,2.4 曲轴飞轮组,2.1 概述,2.1 概 述,1、将活塞的往复直线运动转变为曲轴的旋转运动;2、将作用在活塞顶上的燃气压力转变为曲轴的输出扭矩。,1、机体组 2、活塞连杆组 3、曲轴飞轮组,一、曲柄连杆机构的功用,二、组成:,三、工作条件:高温、高压、高速、化学腐蚀。,四、受力分析:1、气体作用力:在作功行程中,气体作用力Fp作用在活塞顶上,传到活塞销上,分解为Fp1、Fp2;分力Fp1沿连杆传到曲柄销上,并可分解为FR和FS;垂直于曲柄的分力FS对曲轴中心形成转矩Ttq,推动曲轴旋转;分力Fp2则将活塞压向气缸的左侧。,(
2、1)作功行程图2-1 气体压力作用情况示意图,在压缩行程中,作用在活塞顶上的气体压力FP也可以分解为两个分力FP1和FP2,而FP1又可以分解为Fs和FR,分力Fs对曲轴造成一个旋转阻力矩Ttq,企图阻止曲轴旋转,而FP2则将活塞压向气缸的另一侧。总之,气体压力作用在活塞顶上,通过活塞销、连杆传力给曲轴,最终由机体主轴承承受。同时,曲轴终端产生输出扭矩,而倾倒力矩则使机体左右摇晃,因此,需通过螺栓使机体固定在车架上。,(2)压缩行程图2-1 气体压力作用情况示意图,2、往复惯性力与离心力:活塞加速度:在上止点前后活塞加速度是正值,往复惯性力朝上;在下止点前后活塞加速度是负值,往复惯性力朝下。如
3、图(2-2)。,(1)活塞在上半行程时的惯性力,(2)活塞在下半行程时的惯性力,图2-2往复惯性力和离心力作用情况示意图,偏离曲轴轴线的曲柄、曲柄销和连杆大头绕曲轴轴线旋转,产生旋转惯性力,其方向沿曲柄半径向外。曲轴转速愈高,往复惯性质量和旋转惯性质量愈大,则往复惯性力与离心力愈大,惯性力使曲柄连杆机构的各零件和所有轴颈(轴承)受周期性变化的附加负荷,加快磨损。若不加以平衡,惯性力传到气缸体外,引起发动机的振动。3、摩擦力:忽略不记。五、总结:曲柄连杆机构(包括机体组)各有关零件受到压缩、拉伸、弯曲和扭转作用。,2.2 机 体 组,机体组组成:,曲轴箱,气缸垫,气缸盖,气缸,油道和水道,油底壳
4、,气缸体,气缸盖罩,组成:气缸体(有的发动机有曲轴箱)、气缸盖和油底壳组成。一、气缸体 水冷发动机的气缸体与曲轴箱常铸成一体,简称气缸体,有的水冷发动机的气缸体象风冷发动机的气缸体一样,将气缸体与上曲轴箱(其内腔为曲轴运动的空间)分开铸造,而把油底壳称之为下曲轴箱。气缸体内孔一般镶入气缸套,其内表面形成气缸工作表面。,(一)作用:1、内孔(1)形成气缸工作容积;(2)活塞运动导向。2、外部(1)各机构和系统的装配基体;(2)散热。,(三)材料和工艺:1、材料(1)气缸套:优质合金铸铁或合金钢(2)气缸体:灰铸铁或铝合金,2、气缸工作表面制造工艺(2级加工精度),(1)精镗(2)珩磨(网纹状),
5、1、改善磨合条件,磨合 2、避免拉缸(金属熔着磨损)时间短,(二)要求:1、耐高温、高压 2、耐磨损 3、耐腐蚀 4、足够的刚度和强度,(三)、气缸体结构特点:,(a)一般式,(b)龙门式,(c)隧道式,图2-3 气缸体示意图,(a)一般式气缸体:曲轴轴线与气缸体下表面在同一平面上。优点是制造方便,质量轻,高度低,但刚度低,适用于汽油机。,(b)油底壳安装平面低于曲轴的旋转中心,(c)气缸体上曲轴的主轴承孔为整体式,1、按气缸体与油底壳安装平面位置不同分为,性能与应用比较,优点:刚度和强度较好,但工艺性较差,适用于柴油机和 强化汽油机。(3)隧道式气缸体:气缸体上有完整的主轴承座孔(图2-3
6、c)。其优点是刚度最 好,主轴承座孔不易变形,便于安装滚动主轴承支承的组合曲轴,各缸主轴承孔同轴度易保证,制造方便,但质量大,高度高。2、按冷却方式分(1)水冷式:气缸体内铸有冷却水套(图2-4)(2)风冷式:气缸体外铸有散热片(图2-5),图2-4 水冷发动机和气缸盖,图2-5 风冷发动机的气缸体和气缸盖,散热片,冷却水,冷却水,3、按镶缸套方式分为两种:(1)干式缸套:图(a)所示,不直接与冷却水接触,薄壁(1-3mm),过盈压配在气缸体内孔中。优点:密封性好,气缸体刚性好,不易变形。缺点:,a、制造成本增加:气缸体内孔、缸套外圆亦需精加工,且薄壁缸套刚性差,加工装夹时易变形。b、热负荷增
7、加:缸套外圆与气缸体内孔理论上是完全接触,但加工误差使之不可能完全接触,因而散热面积小,影响缸套散热,必然使缸套、活塞等热负荷严重。c、气缸体铸造工艺性差:水套封闭,去渣困难。d:缸心距增加,曲轴易弯曲变形:水套封闭。,气缸套,水套,气缸体,图 2-6(a)干式气缸套,(2)湿式缸套:气缸体水套敞开,缸套与冷却水直接接触,薄厚(5-9mm),缸套下端带橡胶封水圈,气缸套外圆上大,下小(因为气缸套下端带1-3道橡胶封水圈),且上端与气缸体内孔配合紧,下端配合松,以方便推入气缸体内孔。,湿式缸套压配在气缸体内孔时,上部凸肩顶面高出气缸体顶面0.05-0.15 mm,这样紧固缸盖时,可将缸垫压得更紧
8、,以密封燃气。优点:气缸套冷却好;制造成本低;气缸体铸造工艺性好;缸心距短,曲轴不易弯曲。缺点:气缸体刚性差,容易变形,易漏气、漏水;气缸套外圆表面易产生穴蚀现象,常见涂漆。,0.050.15mm,气缸套,水套,气缸体,橡胶封水圈,图 2-6(b)湿式气缸套,(轴向定位),(径向定位),(径向定位),干式气缸套和湿式气缸套比较,强度和刚度都较好,加工复杂,拆装不便,散热不良。,散热良好、冷却均匀、加工容易。强度和刚度不如干缸套,易漏水。,4、按气缸排 列形式分,双列,直立,V型(,相邻两缸的连杆大头共用一个曲柄销),水平对置(=,每缸的连杆大头各占用一个曲柄销),单列,平卧,图2-7 多缸发动
9、机气缸排列型式,(1)单列直立式(直列式),(2)V型,(3)水平对置式,高度小,总体布置方便。,结构简单、加工容易,但发动机长度和高度较大。,缩短了机体的长度和高度,增加了刚度,减轻了发动机重量;形状复杂,加工困难。,二、气缸盖与气缸垫,(一)气缸盖1、组成:气缸盖上应有进、排气门座及气门导管和进、排气门通道等。2、作用:(1)密封气缸上部(2)构成燃烧室(与气缸壁和活塞顶一起)(3)构成供给系中进、排气系统及冷却系、润滑系的一部分(铸有进、排气通道及冷却水套或散热片、润滑油道)3、要求:(1)耐高温、高压(2)耐腐蚀(3)足够的刚度和强度4、材料:(1)铝合金压铸:a、导热性好(汽油机及少
10、数 b、质量轻 柴油机)c、铸造流动性好(风冷发动机散热片铸 造容易)d、刚度低:易变形导致漏气、漏水 f、强度低:气缸盖螺栓孔易拉毛 g、不耐高温:超过350C,强度急剧降低,(2)灰铸铁或合金铸铁:a、刚度、强度高(大部分柴油机)b、耐高温 c、导热性差:缸盖底面鼻梁区 易开裂 d、质量重,5、结构特点:(1)多缸发动机:,a、单体气缸盖:每缸一盖,刚性好,制造容易,维 修方便,但缸心距较长,曲轴容易弯曲。b、整体气缸盖:只有一盖,缸心距最短,发动机紧 凑,曲轴刚性好,但气缸盖刚性差,制造困难,维修成本增加。(现代发动机大部分采用)c、组合气缸盖:如两缸一盖,便于系列化。,(2)按所用燃料
11、分 a、汽油机:(1)气缸盖中心加工有装火花塞的孔;(2)进、排气道一般铸在气缸盖的一侧(进气管布置在排 气管的上部,利用废气加热进气管壁面油膜,促进雾 化),但现代汽油机采用半球形燃烧室时则进、排气道铸 在气缸盖的两侧;(3)燃烧室在气缸盖上,气缸盖底部有凹坑。b、柴油机:(1)气缸盖中心加工有装喷油器的孔;(2)进、排气道铸在气缸盖的两侧(避免进气加热,影响 充气效率,降低发动机功率);(3)车用中小功率柴油机的气缸盖底部没有凹坑(直喷式 燃烧室一般在活塞顶上,分开式燃烧室则在气缸盖内 部)。(3)按冷却方式分:a、水冷:内铸水套,入水口与气缸体上水套相 通,上部出水口通过节温器与散热器入
12、 水口相通。b、风冷:外铸散热片,平行于来流方向。,6、汽油机燃烧室:(1)要求:a、结构尽可能紧凑,F/V小 b、压缩终了时能形成一定强 度的挤压涡流,减少热量损失缩短火焰传播距离,提高i,提高火焰传播速率促进油、气混合,促使混合气,及时充分,燃烧,a、楔形燃烧室(2)结构特点:b、盆形燃烧室 c、半球形燃烧室,结构较简单、紧凑压缩终了时能形成挤压涡流,结构较简单、紧凑能形成进气涡流,结构最为紧凑,高配气机构复杂(进、排气门分置两侧,气门倾斜,气门传动困难),图2-13 汽油机燃烧室形状,(a),(b),(c),燃烧室比较,(二)气缸垫,1、作用:密封,燃气冷却水、机油,2、要求:,(1)一
13、定的强度要求(2)耐热、耐腐蚀(3)一定的弹性,a、密封(变形以补偿结合面的不平度)b、能重复使用(在一定公差内),3、材料与结构:(1)金属+石棉:石棉中间夹有金属丝或金属屑,且外覆铜皮或钢皮,水孔和燃烧室孔周围另用镶边增强,以防被高温燃气烧坏,常用,有很好的弹性和耐热性,能重复使用,但制造厚度均一性较差,使用时注意光滑面朝气缸体,否则容易被燃气或冷却水冲坏。,(2)金属片:带凸纹,强度高,冲压;低碳钢板,铜板,铝板。适用于增压等强化发动机。4、安装注意:金属皮的金属石棉垫,缸口金属卷边一面应朝向易修整接触面或硬平面。因卷边一面会对与其接触的平面造成压痕变形。,4、气缸盖螺栓的拧紧次序:必须
14、由中央对称地向四周扩展的顺序分几次进行,最后一次要用扭力扳手按工厂规定的数值拧紧,一则保证密封性,二则避免损坏气缸垫,三则保证压缩比的一致性。铝合金制成的气缸盖到最后必须在发动机冷的状态下拧紧,,图2-15 丰田佳美3S-FE发动机气缸盖螺栓的拆、装卸顺序,这样,发动机热起来时会增加密封性,因为铝合金气缸盖的热膨胀比钢螺栓的大;铸铁气缸盖则一般在发动机热车时最后拧紧,因为装配时拧紧的螺栓在发动机工作初始后不久会松弛。,三、油底壳1、作用:储存机油并密封曲轴箱。2、要求:(1)结合面平整,密封性好(2)刚性好,避免振动、机械噪声过大(3)散热性好3、材料与结构:材料:低碳合金钢板或铝合金冲压而成
15、;结构:为了加强油底壳内机油的散热,油底壳底部铸有散热肋片。油底壳形状后部一般做得较深,以便发动机纵向倾斜时机油泵能吸到机油。内设有挡油板,避免油面波动太大,机油泵吸进气泡,供油不,图2-16 桑塔纳轿车油底壳结构,畅。油底壳底部装有磁性放油塞,吸集机油中的金属屑,减少磨损。,2.3 活塞连杆组,组成:活塞、活塞环、活塞销、连杆,1、作用:(1)构成燃烧室;(2)传递动力。,2、要求:(1)活塞质量小:往复惯性力小;(2)热膨胀系数小:冷态装配间隙小,减轻敲缸现象;(3)导热性好:减轻热负荷,第一道环槽不易积碳,活塞 顶不易热裂;(4)耐磨:环槽不易磨损,裙部不易磨损;(5)耐高温:高温时机械
16、强度不会下降太多;(6)足够的刚度和强度:a、销座不会弯曲变形;b、活塞顶不会压碎。,一、活塞,3、材料与工艺:,(1)材料:a、共晶铝硅合金(铸铝、锻铝);(质量小,导热性好,适用于一般发动机)b、组合式:上半部用钢,下半部用铝合金,沉头螺 栓连接。1、刚度好,高温强度高;2、热膨胀系数低,配缸间隙小;仅适用于极少数大功率 强化柴油机 3、耐磨(环槽);4、质量居中。,(2)工艺:,a、铸造:质量大,加工工序多;b、锻造:居中;c、模锻:质量小,加工少。,4、结构特点:,(1)基本结构:由顶部、头部、裙部组成(图2-20所示)。,图220 活塞结构,1活塞顶部,2活塞头部,3活塞裙部,结构简
17、单、制造容易、受热面积小、应力分布较均匀,多用在汽油机上。,凸起呈球状、顶部强度高,起导向作用、有利于改善换气过程。,凹坑的形状、位置必须有利于可燃混合气的燃烧;提高压缩比,防止碰气门。,a、顶部:组成燃烧室,易热裂、压碎,要求加工应光洁,材料应阻热。,(b)活塞头部,位置:油环以上部分。,工作条件最恶劣,应离顶部远些。,1、安装活塞环、与活塞环一起密封气缸、2、防止可燃混合气漏到曲轴箱内,3、将顶部吸收的热量通过活塞环传给气缸壁。,作用:,其主要结构特点是:)活塞内腔呈流线型,由到活塞顶的最小厚度逐渐 扩大,并使活塞头部第一道环槽处于活塞内腔最低位 置之 上,目的是使活塞顶吸收的热量平均分摊
18、给各 道活塞环,避免第一道活塞环过热;)有的汽油机的活塞在第一道环槽上面,切出一道较环 槽窄的隔热槽,隔断传给第一道活塞环的热流通路,迫使热流方向折转,目的同上;)热负荷较高的汽油机活塞一般在第一道环槽内镶铸耐 热材料奥氏体铸铁制造的护圈,因为第一道环槽温度 高,铝合金材料硬度大幅下降,易磨损,导致燃气泄 漏和窜机油;)四冲程汽油机一般2-3道气环,1道油环,最低一道油 环槽内转有许多径向小孔,气缸壁上多余机油刮下 后,经 过这些小孔流回油底壳。,(c)活塞裙部,位置:从油环槽下端面起至活塞最下端的部分,包括销座孔。作用:对活塞在气缸内的往复运动起导向作用;并承受侧压力,防治破坏油膜。,裙部,
19、发动机工作时活塞裙部的变形:1、机械变形:燃气压力作用在活塞顶上,导致销座弯 曲变形,裙部挤压变形;2、热变形:销座附近金属堆积,受热后热膨胀量大。,结论:机械变形和热变形均使得裙部断面变成长轴沿活塞销方向的椭圆。,(a)活塞销对中布置,冷态敲缸现象:活塞装配时应留有间隙。冷态装配间隙若无或过小,则由于活塞工作时的机械变形和热变形时裙部直径增大,容易拉伤气缸壁(又称拉缸),轻则造成漏气、窜机油,重则活塞卡死。,由于冷态装配间隙的存在:活塞工作时侧压力方向的交替变化,活塞越过上止点时,时而是活塞的次推力面侧贴紧气缸壁(压缩行程时贴紧气缸壁的一侧),时而是活塞的主推力面侧贴紧气缸壁(作功行程时贴紧
20、气缸壁的一侧),形成金属敲缸声音,加剧裙部磨损。显然,发动机冷车时敲缸现象严重。,(1)活塞销偏置:偏向主推力面侧12mm,可使活塞越过上止点之前就完成推力面侧的换向,避免峰值压力时刻过渡,因而可以减轻敲缸现象,但增加了裙部尖角处的磨损,常见于汽油机;,(b)活塞销负偏置,图2-23 活塞销偏置时的工作情况,减轻冷态敲缸现象的主要结构措施:,(2)减少冷态装配间隙:通过改进结构措施,制成反椭圆裙部断面,牵制裙部工作时的热变形,从而在保证活塞工作时不拉缸的前提下减小活塞配缸间隙,减轻发动机冷车敲缸现象。,(1)预先做成阶梯形、锥形 活塞沿高度方向的温度很不均匀,活塞的温度是上部高、下部低,膨胀量
21、也相应是上部大、下部小。为了使工作时活塞上下直径趋于相等,即为圆柱形,就必须预先把活塞制成上小下大的阶梯形、锥形。,5、为使活塞在各种工况下均能与气缸壁间保持合 理的密封和运动间隙,制造活塞时采取采取的措施:,(2)预先做成椭圆形 椭圆的长轴方向与销座垂直,短轴方向沿销座方向。这样活塞工作时趋近正圆。,(3)活塞裙部开槽,横向绝热槽,纵向膨胀槽,绝热槽,膨胀槽,(4)为了减小铝合金活塞裙部的热膨胀量,有些汽油机活塞在活塞裙部或销座内嵌入钢片。恒范钢片式活塞的结构特点就是这样的,由于恒范钢为含镍33%36%的低碳铁镍合金,其膨胀系数仅为铝合金的1/10,而销座通过恒范钢片与裙部相连,牵制了裙部的
22、热膨胀变形量。,6、活塞在工作时的保护措施,(1)在活塞裙部表面涂保护层,可改善铝合金活塞的磨合 性;主要有铅、锡、石墨、磷保护层等。(2)在安装活塞销时,使活塞销偏置某一方向装,以减少 换向时的敲击声,且使裙部减小磨损;有的汽油机 上,活塞销孔中心线是偏离活塞中心线平面的,向作 功行程中受主侧压力的一方偏移了12mm。,二、活塞环:分成气环和油环两大类。,(一)作用:,2、油环:,1、气环:平均寿命:6万公里,图2-25 活塞环,(1)密封(防止燃气漏入曲轴箱);是主要作用,是传热作用的前提。(2)传热(将活塞头部吸收的70%80%的热量传导给气缸壁)。,(1)润滑(气缸壁上铺油膜);.(2
23、)刮油(气缸壁上多余机油刮落回曲轴箱);.(3)辅助密封。.,(二)工作特点:,(1)高温、高压、高速,润滑不良,磨损严重;.(2)交变的弯曲应力(气缸壁沿高度方向有加工锥度,环有开口)。.,(三)要求:,(四)材料:,(1)足够的强度、冲击韧性;.(2)耐高温(第1道气环)、耐磨。.,(1)一般用合金铸铁,少数高速强化柴油机用钢片环以提高 弹力和冲击韧性);.(2)第1道气环的工作表面一般都镀上多孔性铬(硬度高,并 能储存少量机油,以改善润滑条件);.(3)其余气环一般镀锡(铸铝活塞)或磷化(锻铝活塞)(以改善磨合性能)。,(五)气环的密封机理:,第一密封面(气环装入气缸时产生的初始弹力F1
24、);.第一密封面的建立:环在自由状态下,环外径缸径,装缸后在其弹力F1 作用下与缸壁压紧,形成第一密封面。,第一密封面,F1,图2-26 气环的密封机理,第二密封面(燃气压力F2);.气环的切口端呈迷宫式布置(减少漏气)。.第二密封面的建立:活塞环在运动时产生惯性力Pj,与缸壁间产生摩擦力F,以及侧隙有气体压力P1,在这三个力的共同作用下,使环靠在环槽的上侧或下侧,形成第二密封面。,F,第二密封面,图2-26 气环的密封机理,1、第一密封面很重要,若失效,则第二密封面建立不起来,因此气环装入气缸时产生的初始弹力F1很重要。.2、由图2-27可知,第一道气环的初始弹力F1要求最小,随后的几道气环
25、的初始弹力F1大小要求依次递增。,气环的第二次密封:窜入背隙和侧隙的气体,使环对缸壁和环槽进一步压紧,加强了第一、二密封面的密封。,图2-27 各环间隙处的气体压力递减图,图2-26 气环的密封机理,图2-28 气环的切口形状,(六)气环的结构特点:(1)切口形状:1)直角切口:工艺性好,密封效果差;2)阶梯切口:密封好,工艺性差;.3)斜切口:介于中间,但套装时尖角易折断;.4)带防转销钉槽切口:方向不可装反,否则,漏气量急剧增加。,1)矩形环:,(2)气环的断面形状:,工艺最简单,导热性好,但存在“泵油”现象。.,矩形环的“泵油”作用原理解释:,活塞下行时,分两种情况:在进气行程中,由于环
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