正弦交流电路的分析.ppt
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1、第4章 正弦交流电路的分析,4.1 正弦交流电路的基本概念 4.2 正弦量的相量表示法 4.3 电路基本定律的相量形式 4.4 电阻、电感、电容元件上电压与电流的相量关系 4.5 用相量法分析RLC串联电路及多阻抗串联电路 4.6 多阻抗并联电路的分析 4.7 功率因数的提高 4.8 正弦交流电路负载获得最大功率的条件 习题4,4.1 正弦交流电路的基本概念,4.1.1基本概念 从本章起将讲述正弦交流电路的基本概念及分析方法,那么什么是正弦交流电路呢?首先我们要区分直流和交流两个不同的概念。,1.交流电 大小和方向均不随时间变化的电流称为直流电流,简称直流。2.激励与响应 激励:电路中的输入信
2、号又称为激励。通常可用电压、电流、电荷、磁通等基本物理量来表征。响应:受到一定激励后,电路中引起的各物理量的变化统称为响应。,图 4.1 激励与响应,3.正弦量的参考方向 我们知道在直流电路的分析中,离开了方向去分析电压和电流是没有意义的。而在交流电路中,交流电的实际方向是随时间不断变化的,因此我们很难知道交流电在某一时刻的实际方向,故而在分析交流电路时,选择电压、电流的参考方向就更为必要了。同直流电路一样,交流电的参考方向也是我们事先假定的,如图4.2所示,当参考方向与实际方向一致时,该电流为正;当参考方向与实际方向相反时,该电流为负。与直流电路相同:若某段电路上电压和电流的参考方向取得一致
3、时,称为关联参考方向,否则为非关联参考方向。,图4.2 参考方向,4.1.2 正弦量的三要素 正弦交流电是以时间t为变量,其瞬时值是按正弦规律变化的周期函数。一个正弦量在规定参考方向下可用一般表达式表示如下:u=Um sin(t+u)i=Im sin(t+i)(4-1),1.振幅值(最大值)与有效值 振幅值:我们把交流电中瞬时值中的最大值称为振幅值,用大写字母Um、Im、Em等表示(注意,一般表达式中的振幅值应为正值)。振幅值表明了正弦量振动的幅度。正弦量的瞬时值大小是随时间变化的,为了更准确描述出正弦量的大小,常用有效值表示。有效值:若交流电流i通过电阻R在一个周期T内所做的功与直流电流I在
4、相同时间内流过相同电阻时所做的功相等,则直流电流I称为交流电流i的有效值。,如图4.3(a)所示,;如图4.(b)所示,W=I2RT。,图 4.3 有效值定义,由定义可知W与W相等,则,解得,(4-2a),同理,(4-2b),若令i=Im sin(t+i),u=Um sin(t+u),则分别代入上式可得正弦量的有效值为,(4-3),故正弦量的一般表达式又可写成,2.角频率 角频率:单位时间内正弦量所经历的电角度,用表示,单位为rad/s。由图4.4可知,角频率反应的是正弦量随时间作周期性变化的快慢程度,它和频率f、周期T的关系为=2f 或,例如,工频电信号的值为=2f=314 rad/s。,图
5、4.4 角频率定义,3.相位与初相 如图4.5所示,当线圈放在磁场内做匀速旋转时,导线切割磁力线而产生感应电动势e,这就是交流发电机的基本原理。若线圈旋转的速度为,t=0时线圈与水平面夹角为,可知其产生的电动势e随时间变化的关系为 e=Em sin(t+)(4-4),图 4.5 单相交流发电机原理图,在一般表达式(4-4)中,角度t+为任意时刻线圈与水平面的夹角,且该角度直接决定了电动势e的瞬时值及其变化趋势,这个角度就称为正弦量的相位或相位角。初相是指t=0时所对应的相位角,它反映了计时起点的状态,故上述电动势的初相可记为(t+)|t=0=,初相角的单位为弧度(rad)或度(),其取值范围规
6、定为|,即-180180。由初相的定义可知,初相的大小和其计时起点有关(如图4.6所示)。,图 4.6 初相,(1)若计时起点与正弦量的零值(本文中正弦量的零值是指由负向正过渡时的零值)重合,则初相为零(如图4.6(a)所示);(2)若计时起点在与之最近的正弦量的零值之右,则初相为正(如图4.6(b)所示);(3)若计时起点在与之最近的正弦量的零值之左,则初相为负(如图4.6(c)所示)。,例4.1 如图4.7(a)所示的电阻元件,在图4.7(a)所示的电压参考方向下,电压波形如图4.7(b)所示。(1)试说出该正弦量的三要素,并写出电压的一般表达式;(2)当t=5 ms时电压的大小及实际方向
7、;(3)若参考方向与图中参考方向相反,请重新写出该电压的表达式。,图4.7 例4.1 的电路图及电压波形,解(1)从波形可知,电压的一般表达式为,(2)当t=5 ms时,代入一般表达式中,可计算出电压瞬时值为,因为u0说明此刻电压的实际方向与参考方向相反,即b端为正,a端为负。,(3)当参考方向与图中相反时,其电压表达式可写成,4.1.3正弦量的相位差 两个同频率正弦量的相位之差称为相位差。设任意两个同频率的正弦量为 i1=I1m sin(t+),i2=I2m sin(t+)则i1与i2的相位差为 12=(t+)-(t+)=-(4-5),图4.8 超前与滞后,即两个同频正弦量的相位差也是它们的
8、初相之差。规定:的取值范围为|。相位差决定了两个正弦量的相位关系。,例4.2 如图4.9所示,图中iR为参考正弦量,试写出iR、uR、uL、uC的表达式,并说明各正弦量的相位关系。解,图4.9 例4.2图,4.2 正弦量的相量表示法,4.2.1 复数简介 中学数学中复数可表示成A=a+bi。其中a为实部,b为虚部,称为虚部单位。但由于在电路中i通常表征电流强度,因此我们这里常用j表示虚部单位,这样复数可表示成A=a+jb。复数可以在复平面内用图形表示,也可以用不同形式的表达式表示。,图4.10 复数用点表示,1.复数的图形表示 1)复数用点表示 任意复数在复平面内均可找到其惟一对应的点。反之,
9、复平面上的任意一点也均代表了一个惟一的复数(如图4.10所示)。A1=1+j A2=-3 A3=-3-j2 A4=3-j,2)复数用矢量表示 任意复数在复平面内还可用其对应的矢量来表示(如图4.11所示)。矢量的长度称为模,用r表示;矢量与实正半轴的夹角称为幅角,用表示。模与幅角的大小决定了该复数的惟一性。,图4.11 复数用矢量表示,由图4.11可知,复数用点表示法与用矢量表示法之间的换算关系为,(4-6),(4-7),2.复数的四种表达式(1)代数式:A=a+jb(2)三角函数式。由式(4-7)可得 A=r cos+jr sin(3)指数式。由数学中的尤拉公式ej=cos+j sin得 A
10、=r ej(4)极坐标式。在电路中,复数的模和幅角通常用更简明的方式表示 A=r,例4.3 现有复数A1=-3-j4和A2=1045,求出它们的其他三种表达式。例4.4 写出1,-1,j,-j的极坐标式,并在复平面内做出其矢量图。,图4.12 例4.4矢量图,解 复数1的实部为1,虚部为0,其极坐标式为1=10;复数-1的实部为-1,虚部为0,其极坐标式为-1=1180;复数j的实部为0,虚部为1,其极坐标式为j=190;复数-j的实部为0,虚部为-1,其极坐标式为-j=1-90。矢量图如图4.12所示,这四个复数的代数式和极坐标式的互换在后续课程中常用,望牢固掌握。,3.复数的四则运算 1)
11、加减运算 设有两个复数分别为 A=a1+jb1=r11,B=a2+jb2=r22 则 AB=(a1a2)+j(b1b2)故一般情况下,复数的加减运算应把复数写成代数式。,图 4.13 平行四边形法则与三角形法则,例4.5 已知复数A1=553,A2=3。求A1+A2和A1-A2,并在复平面内画出矢量图。解 A1=553=3+j4 A1+A2=3+j4+3=6.333.7 A1-A2=3+j4-3=490 矢量图如图4.14所示。,图4.14 例4.5 矢量图,2)乘除运算设有两个复数 A=r11,B=r22则 AB=r1r2(1+2),故一般情况下,复数的乘除运算应把复数写成较为简便的极坐标式
12、。,4.2.2 正弦量的产生 1.旋转因子 我们把模为1的复数称为旋转因子,即ej=1。取任意复数A=r1=r11,则A1=r1(1+),即任意复数乘以旋转因子后,其模不变,幅角在原来的基础上增加了,这就相当于把该复数逆时针旋转了角,这一点我们从图4.15中可以明显地看出。,图4.15 旋转因子,2.正弦量的产生 前述分析中旋转因子1的幅角为一常量,此时任意复数乘以该旋转因子后就会旋转角。假使=t是一个随时间匀速变化的角,其角速度为,不难想象,若任意复数乘以这个旋转因子1t后,其复数矢量就会在原来的基础上逆时针旋转起来,且旋转的角速度也是。,如图4.16所示,我们令某一复数为A=Umu,那么有
13、A1t=Umu1t=Um(t+u)=Um cos(t+u)+jUm sin(t+u)(4-8),图 4.16 正弦量的产生,4.2.3 正弦量的相量表示法 正弦量有三种表示法:三角函数表达式、波形图和相量(包括相量复数式和相量图)。其中三角函数表达式和波形图我们在前面课节中已经用过,本节主要介绍正弦量的相量表示法。由式(4-8)可知,A匀速旋转后可惟一对应一正弦量,即 UmuUm sin(t+u)同理 ImiIm sin(t+i),例4.7 写出下列相量所表示的正弦量。(1)(2),例4.8 求出下列正弦量所对应的相量。(1)i1=2 sin(t+45)A;(2)i2=-10 sint A。例
14、4.9 有两个相同频率的正弦电压,为,u1=100 sint V和u2=150 sin(t-120)V。求u1+u2。,图4.17 例4.9相量图,4.3 电路基本定律的相量形式,4.3.1 正弦交流电路基本定律的表示原则 基尔霍夫定律是分析电路的一个基本定律,它同时适用于直流和交流电路,为了用相量法分析正弦稳态交流电路,这里介绍基尔霍夫定律的相量形式。,1.KCL的相量形式 我们在第1章中介绍过KCL的一般形式为i=0。如图4.18所示,则有 i1+i2-i3-i4=0 设各支路电流均为同频率正弦量,则有 I1m sin(t+1)+I2m sin(t+1)-I3m sin(t+3)-I4m
15、sin(t+4)=0,图4.18 KCL,由式(4-8)可知,上述正弦量分别等于其对应的振幅值相量与1t乘积后的虚部,故上式可表示成,(4-9),式中,Im表示对中的复数取虚部。,由式(4-9)可知,将式(4-10)方程左右同除以,得,将式(4-10)和式(4-11)推广,可得相量形式的 KCL为,和,(4-12),2.KVL的相量形式 KVL的一般形式为u=0。如图4.19所示的电路中,任一闭合回路各段电压满足:u1+u2-u3+u4=0 当各段电压为同频率正弦量时,利用上述方法同理可推出,图4.19 KVL,推广后即得相量形式的KVL为,(4-13),4.3.2应用举例 例4.10 如图4
16、.20所示,已知i1=sint A,i2=5 sin(t+)A,i3=3 cost A,求电流i,并画出相量图。,解,由KCL可知 I=I1+I2+I3=1-5+j3=5143 A所以,i=5 sin(t+143)A,相量图如图4.21所示。,图 4.20 例4.10图,图4.21 例4.10的相量图,图4.22 例4.11图,例4.11 如图4.22所示,已知us和us1均为工频正弦电压,其值分别为200 V和100 V,且us1超前us 30角。求(1)电压表(V)表的读数;(2)u的表达式;(3)做出各段电压的相量图。解(1)令us为参考正弦量,其对应的相量即为参考相量,则,由KVL可知
17、,=2000-10030=124-23.8 V,图4.23 例4.11的相量图,(2)u的表达式为 u=124 sin(314t-23.8)V(3)各段电压的相量图如图4.23所示。从上述两例题可以看出,正弦量的有效值并不满足KCL和KVL。在图4.20中,II1+I2+I3,在图4.22中,UsUs1+U,这正是正弦交流电路与直流电路的不同之处,它是由正弦交流电路本身固有的规律所决定的。,图4.24 节点电流,图4.25 电压源串联,4.4 电阻、电感、电容元件上电压与电流的相量关系,4.4.1 电阻元件上电压与电流的相量关系及功率 1.电阻元件VCR的相量形式 如图4.26所示,uR、iR
18、取关联参考方向时,uR=iRR。当iR=IRm sin(t+i)时,则有 uR=IRmR sin(t+i),令URm=IRmR,即UR=IRR,u=i,代入上式得 uR=URm sin(t+u)(4-14),图4.26 电阻元件,由式(4-14)可得结论如下:(1)iR为正弦量时,uR也为同频率的正弦量;(2)uR与iR的大小关系为UR=IRR(URm=IRmR);(3)uR与iR的相位关系为u=i(同相)。由此我们可做出电阻元件上电压、电流的波形图,如图4.27所示。,图4.27 电压、电流及功率波形,由上述结论可知,当iR=IRm sin(t+i)时,有uR=URm sin(t+u),其对
19、应的相量分别为 IR=IRi 和=URu 又UR=IRR且u=i,所以,结论:关联方向下,电阻元件VCR的相量形式为,或,(4-15),式(4-15)称为相量形式的欧姆定律。由式(4-15)可知,只要把这个复数等式左右同取模和幅角,就可得出uR和iR的大小关系和相位关系。取模:UR=IRR(大小关系);取幅角:u=i(相位关系)。,图4.28 相量图,2.电阻元件上的功率(1)瞬时功率:瞬时电压与瞬时电流的乘积称为瞬时功率。pR=iRuR 令iR=IRm sin(t+),则uR=URm sin(t+),代入上式得 pR=URmIRm sin2(t+)=URmIRm=URIR-URIR cos2
20、(t+)(4-16),(2)平均功率:瞬时功率在一个周期内的平均值称为平均功率。,解得,(4-17),4.4.2 电感元件上电压与电流的相量关系及功率 1.电感元件VCR的相量形式 如图4.29所示,,若 iL=ILm sin(t+i),则,令ULm=LILm,则,图4.29 电感元件,(2)令XL=L=2fL,则uL、iL大小关系写成 UL=ILXL 或 ULm=ILmXL XL叫做感抗,基本单位为欧姆(),它表明电感元件对电流的一种阻碍作用。应注意XL不仅和电感本身的L有关,还和电源频率成正比,f越大这种阻碍作用也越大,所以,我们说电感元件具有通低频阻高频的作用。,(3)uL、iL的相位关
21、系为uL超前iL90。其波形如图4.30所示。,图4.30 电压、电流及功率波形,由上述分析结论可知,当iL=ILm sin(t+i)时,,uL=ULm sin(t+u)=ULm sin,其对应的相量分别为,结论:关联方向下,电感元件VCR的相量形式为,或,(4-18),上式也称为相量形式的欧姆定律。把式(4-18)这个复数等式左右同时取模和幅角,就得uL和iL的大小关系和相位关系。取模:UL=ILXL(大小关系)。取幅角:u=i+(相位关系)。相量图如图4.31所示,图4.31 相量图,2.电感元件的功率 1)瞬时功率 pL=uLiL=ULm sin(t+u)ILm sin(t+i)=ULm
22、ILmsin(t+i)sin t+i+)=ULmILm sin(t+i)cos(t+i)=ULmILm sin2(t+i)-0=ULIL sin2(t+i)(4-19),瞬时功率波形如图4.30所示,由图可知,电感元件为储能元件。一个周期内元件吸收的能量和放出的能量相等,元件本身不消耗电能,因此其平均功率P=0(对此本文不再证明)。当电感元件上的电压和电流方向一致时,电感吸收电源的电能并转化成磁能储存在自身的磁场中;当电感元件上电压和电流方向相反时,电感又将磁能转化成电能释放到电路中。在电源作用的一个周期内,这种储、放能量过程要循环两次,即瞬时功率的周期为电源周期的一半。,2)无功功率 瞬时功
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