模电第七章2[第五版]-康华光.ppt
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1、第七章反馈放大电路 自然界和社会中存在着许多反馈现象。反馈理论首先是在电子技术领域中产生的。电子电路中普遍存在着反馈现象。反馈有多种类型,对电路的影响也不一样,有利有弊。因此,研究反馈具有非常积极的意义,目的是对有利的反馈加以利用,以便改善和提高电子电路的性能;对有害的反馈设法避免。,D,7.1 反馈的基本概念和分类7.1.1 电子电路中反馈的基本概念反馈(电压或电流)信号在传递过程中,从输入经放大电路输出后全部或部分再通过一定的反馈电路(网络)回送到输入回路(端),进而影响输出量,这种电压或电流的回送就称为反馈。,D,U,判断电路有无反馈的方法是:考察放大电路输入回路和输出回路之间有无起联系
2、作用的反馈通道(网络),若有,则电路有反馈;若无,则电路无反馈。(即信号经前向通道送到输出端后,是否能经过反馈通道再回送到输入端),D,U,用方框图举例:,例7-1:,说明:(1)方框图由变换网络(如RS、衰减网络等)、基本放大电路、反馈网络等组成。,(3)方框内为传输系数;箭头表示信号的传输方向。(4)引入反馈的放大电路称为反馈放大电路,属于“闭环电路”,否则就是“开环电路”。,说明:(1)根据反馈回送的途径,有“内部反馈”和“外部反馈”之分:内部反馈:回送途径是经器件内部进行,如三极管H参数中的hre(ur)即是:,D,U,本章不研究内部反馈。外部反馈:回送途径是人为的从器件外部进行,如用
3、于稳定工作点的射极偏置电路中的射极电阻(支路)。,例如,射极偏置电路:,这实际上就是一个直流(负)反馈的过程:温度变化引起的直流电流IC的变化(信号),通过前向通道(见图示)引起VE的变化,该变化经反馈通道(发射极电阻支路和发射结)使VBE发生(反)变化,该变化又影响到IC(下降),从而达到稳定Q的目的。,D,U,(2)根据反馈环的位置有“局部反馈”和“整体反馈”之分:,D,U,局部反馈,局部反馈,整体反馈,(3)反馈放大电路的分类和分析 既然反馈是“输出量”影响“输入量”,那么就存在这些问题:是什么输出量影响什么输入量?影响的作用是加强还是削弱?,D,U,3按输出端取样对象分:电压反馈反馈信
4、号正比于(或取样于)输出电压vo。电流反馈反馈信号正比于(或取样于)输出电流io。,D,U,4按输入端连接方式分:串联反馈反馈信号在输入回路中以电压的形式与输入电压信号进行串联比较(加或减)。并联反馈反馈信号在输入端点中以电流的形式与输入电流信号进行并联比较(加或减)。,一分类1按交直流性质分:直流反馈,交流反馈2按极性分:正反馈,负反馈,二分析 分析反馈类型(或组态)的思路:找出反馈网络(连接输出输入回路的支路和元件)判断反馈取样对象(反馈信号正比于输出电压还是输出电流)判断反馈信号在输入端的比较方式(串联比较还是并联比较)判断反馈极性(常利用“瞬时极性法”进行)分析反馈带给电路的影响。,D
5、,U,7.1.2 直流反馈与交流反馈 直流反馈的作用就是稳定静态工作点,因而不再将它归类,且不是本章分析对象。例如,仍然看射极偏置电路:,D,U,提问:该电路对交流信号有无反馈作用?(即有无反馈通道)答案:有。由小信号模型电路可清楚的看出反馈通道(见上图):,提问:若为了提高电路的电压放大倍数,在射极电阻两端并联一旁路电容,则电路还有交流反馈吗?答案:没有了。(已不存在反馈通路),D,U,交流小信号模型:,7.1.3 正反馈与负反馈(反馈极性)正反馈加强原先的变化趋势。(如,放大倍数的正反馈将使放大倍数更大)负反馈削弱原先的变化趋势。,D,U,判断反馈极性通常利用“瞬时极性法”瞬时极性法:首先
6、假设原先稳态的电路中某点(通常取输入端)产生了瞬时变化比如用(+)表示电压正变化,用表示电流变化的方向,然后沿前向通道及反馈通道,判断通道上各点受该变化而出现的相应变化,从而由进入输入回路的反馈信号与输入信号的比较结果,判断出反馈作用是加强原先的变化趋势(正反馈)、还是削弱原先的变化趋势(负反馈)。注意:利用瞬时极性法判断极性时,只应考虑假设的瞬时变化所引起的各点变化的极性,而不能考虑电路原先的稳态极性。,(+),(+),(+),(+),例:,D,U,(a)削弱变化趋势,为负反馈;,(-),(+),(-),(b)加强变化趋势,为正反馈,7.1.4 串联反馈与并联反馈(仅与输入端有关)串联反馈反
7、馈信号在输入回路中以电压的形式与输入电压信号进行串联比较(加或减)。并联反馈反馈信号在输入端点中以电流的形式与输入电流信号进行并联比较(加或减)。,D,U,注:反馈信号与输入信号若在输入端以电压形式进行比较(加、减),则电路结构为串联方式;若在输入端以电流形式进行比较(加、减),则电路结构为并联方式。因此,可从反馈通路在输入端的电路(连接)结构上进行判断:(1)若反馈通路不与输入端直接相连的(不形成结点),则为串联反馈;(2)若反馈通路与输入端直接相连的(形成结点),则为并联反馈。,D,U,例:(上例),输入回路比较方式,在输入回路中,可看出输入电压信号与反馈电压信号是串联比较,比较的结果是减
8、小了原先的(正)变化趋势:vid=vivf。所以反馈的极性是负反馈。,例:,串联反馈,串联反馈,并联反馈,并联反馈,D,U,7.1.5 电压反馈与电流反馈(仅与输出端有关)电压反馈反馈信号正比于(或取样于)输出电压vo。电流反馈反馈信号正比于(或取样于)输出电流io。,D,U,注意:取样信号只有电压和电流两种,非此即彼。判断方法:假设令RL=0(即vo=0),这时若其交流电路中反馈信号vf 消失,则说明取样的是输出电压信号,为“电压反馈”;反之,反馈信号vf 未消失,则说明取样的是输出电流信号,为“电流反馈”。,注:对于分立元件电路来说,若输出电压对地,则有更简捷的判断方法:以三极管的c端和e
9、端为依据(因为它们都可作为电路的输出端),若反馈通路在输出回路里与电压输出端同位于管子的一侧(正比于输出电压),则为“电压反馈”;若位于不同侧(不能正比于输出电压),则为“电流反馈”。,例:,分析:(a)输出端信号是通过Rf 支路反馈去输入端的。当RL=0时,vo=0,反馈信号也不存在,所以,反馈信号取样的是电压信号(电压反馈)。,(b)当RL=0 时,vo=0,但io仍可通过Rf 支路反馈到输入端,所以,反馈信号取样的是电流信号(电流反馈)。,D,U,(c)反馈通路是Re 支路。输出电流信号io 在Re 上的变化将直接影响到输入端的变化,所以取样的是电流信号(电流反馈)。或:因反馈通路在输出
10、回路里与电压输出端位于管子的不同侧,不与输出电压成正比,所以为“电流反馈”。,(d)因反馈取样信号与电压输出端位于管子的同侧,与输出电压成正比,所以为“电压反馈”。,D,U,四种负反馈组合及其稳定对象 根据输入输出反馈形式,可有四种反馈类型(组合):电压串联、电压并联、电流串联、电流并联 我们知道,负反馈会减小变化趋势,也即能稳定某个电量:,结论:负反馈电路稳定的对象就是取样量。(如:取样的是电压,则能稳定输出电压;取样的是电流,则能稳定输出电流),注:稳定对象的过程只有在负载变化时才有明确的意义。(其它如温度等变化对稳定对象的意义则不明确。),D,U,7.2 反馈放大电路的四种组态(类型),
11、稳定对象:vo。(不能稳定电流io)自动调节(稳定)过程:,实质:利用采样对象vo的变化,通过负反馈来使电路起自动调节作用。,(+),(+),(+),D,U,7.2.1 电压串联负反馈放大电路典型电路:,(-),(+),稳定对象:vo。(不能稳定电流io),D,U,7.2.2 电压并联负反馈放大电路典型电路:,(+),(+),稳定对象:io。(不能稳定电压vo),(+),D,U,7.2.3 电流串联负反馈放大电路典型电路:,(+),(-),(-),稳定对象:io。(不能稳定电压vo)自动调节(稳定)过程:,实质:利用采样对象io的变化,通过负反馈来使电路起自动调节作用。,D,U,7.2.4 电
12、流并联负反馈放大电路典型电路:,D,U,小结:当RL变化时,电压负反馈能稳定输出电压而不能稳定输出电流,电流负反馈能稳定输出电流而不能稳定输出电压,两者不能兼得。,反馈效果与信号源内阻RS的关系a)对于并联负反馈:RS越大,则反馈的作用越强。原因:由于id=iiif,若ii 一定,则反馈的作用将全部体现在id 上,而RS 越大,则ii 越恒定。,结论:为充分发挥并联负反馈的作用,应采用RS大的信号源。,b)对于串联负反馈:RS 越小,则反馈的作用越强。原因:由于vd=vivf,若vi 一定,则反馈的作用将全部体现在vd 上,而RS 越小,则vi 越恒定。,结论:为充分发挥串联负反馈的作用,应采
13、用RS 小的信号源。,例7-2试判断图示各电路中存在哪些(交直流)反馈?并指出反馈极性和组态类型。,解:(a)Rf引入整体反馈:,(+),(-),(-),电流并联交流负反馈;直流负反馈。Re2引入局部(T2 级)反馈:电流串联交流负反馈;直流负反馈。,D,U,(-),(+),(+),(+),(+),(b)Rf、Rb2引入反馈:,电压串联交流负反馈;直流负反馈。,D,U,(+),(+),(+),(+),(+),(+),(c)电路第一级是射随器,第二级是共基级,第三级是共射极。R6引入第二级和第三级的级间反馈:,电流串联交流负反馈;直流负反馈。R6引入局部(T3 级)反馈:电流串联交流负反馈;R4
14、、R5、R6对T3 级有直流负反馈。,D,U,(+),(+),(-),(+),(+),电流串联交流负反馈;Re1、Re3引入局部反馈:均为电流串联交流负反馈。,(d)Rf 引入整体反馈:,提问:(e)电路有无直流反馈?答案:不能确定。因为提中给出的只是交流电路,不能确定直流信号是否能通过前向通道和反馈通道。,D,U,7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式1一般表达式(负反馈的基本方程式),整理后可得:,必须指出:(1)由于反馈网络的存在,因此在计算基本放大电路的传输系数时,严格讲,应该考虑反馈网络和外接负载的影响。,D,U,(2)均为一般化信号量(在电子电路中,为电压、电流等)。因此,反馈类型
15、不同,的物理含义和量纲也不同(见教材P341表7.3.1)。,2讨论:,由表达式可知,引入反馈后,电路的放大倍数将会改变,大小与 有关:,D,U,这说明:深度负反馈时电路的放大倍数减小很多,且基本与基本放大电路的放大倍数无关,仅取决于反馈系数。注:,也称为“反馈深度”,是衡量反馈程度的一个重要指标。,这个概念说明,在深度负反馈条件下,反馈信号近似等于输入信号,而净输入信号Xd=XiXf0(在电路中,术语为“虚短”、“虚断”)。在深度负反馈条件下,利用这个概念可直接而简捷地估算电路的放大倍数。,D,U,3几种放大倍数概念,D,U,例7-3教材P341.例7.3.1。,放大电路引入负反馈后,对采样
16、对象产生了自动调节作用,这种调节作用虽然使放大倍数下降,但它却能从多方面改善放大电路的作用。也可以说:负反馈放大电路是以“牺牲放大倍数来换取性能的改善”。在电子电路中,性能的改善通常要比信号的放大更重要。,提问:有人说,负反馈能改善放大电路性能的本质是因为净输入量Xd减小,而放大电路对小输入信号的放大质量要比大输入信号的放大质量要好所致。你认为这种说法对吗?答案:不对。负反馈改善放大电路性能的本质是它的自动调节作用:它将输出信号变化的一部分(或全部)引回输入端,不断地与变化的输入信号相比较,并根据比较结果随时对输出信号加以调整。,7.4 负反馈对放大电路性能的改善,D,U,7.4.1 提高增益
17、的稳定性 当某些因素变化(如环境温度、负载变化等)而导致电路放大倍数的变化时,可以通过负反馈的自动调节最大限度的抑制这种变化,使放大倍数趋于恒定。比如,希望电压放大倍数保持恒定,我们可以采用“电压串联负反馈”,由于取样输出电压后通过反馈回路将之与输入电压信号进行比较,并对输出电压进行自动调节,保持了输出电压的稳定,从而使电压放大倍数AV=vo/vi保持了恒定。,注意:保持恒定并非说一点不变,而是相对无反馈电路来讲变化很小,在许多应用场合几乎可忽略不计。这种抑制程度与反馈深度成正比。,例如,假设某电路的放大倍数为A,引入负反馈后为AF。当某种因素使的前后两种电路的放大倍数产生了变化dA和dAF,
18、我们来看它们各自的相对变化如何:,D,U,两边同除以AF:,式中AF、A是两种电路放大倍数变化的相对值。由表达式可知,引入负反馈后,放大倍数变化的相对值仅是未引入反馈时变化相对值的1/(1+AF)。如:若反馈深度1+AF=100,则A=5%时,AF=0.05%,完全可忽略不计。,由AF表达式对A求微分:,必须指出:恒定的增益类型与取样有关,如:电压串联负反馈,恒定AVF,类推。,D,U,7.4.2 减少非线性失真 放大电路中,非线性器件(主要是三极管)的非线性特性限制了电路的线性应用范围,尤其是在输入信号幅度较大的情况下或是在多级放大电路的后级较为突出,因而可能引起输出波形出现非线性失真。利用
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