机构的结构分析补充例题与习题解答.ppt.ppt

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1、张范群制作,、如图所示为一简易冲床的初拟方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。,第11章例题与习题答案,一、习题答案,张范群制作,画机构运动简图,计算自由度,F=3n2PLPH,=33241=0,冲头不能运动,张范群制作,问题出在这里！,张范群制作,问题出在这里！,修改方案,m=3n2PLPH,=34251=1,1,3,4,5,张范群制作,m=3n2PLPH,=34251=1,张范群制作,、计算以下如图所示个机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定。,b)推土机机构,复合铰链:,局部自由度：,虚约

2、束：,无,无,无,低副数：PL=,高副数：PH=,活动构件数：n=,F=3n 2PL PH=3 2=1,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,d)缝纫机送布机构,无,复合铰链:,局部自由度：,1个,虚约束：,无,低副数：PL=,4,高副数：PH=,2,活动构件数：n=,4,F=3n 2PL PH=34 24 2=2,A,B,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,h)冲压机构,A处，2个低副,复合铰链:,局部自由度：,1个,虚约束：,1个,低副数：PL=,12,高副数：PH=,2,活动构件数：n=,9,F=3n 2PL PH=39 212

3、2=1,A,B,C,C,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,e)平炉渣口堵塞机构,无,复合铰链:,局部自由度：,1个,低副数：PL=,8,高副数：PH=,1,A,活动构件数：n=,6,F=3n 2PL PH=3628 1=1,虚约束：,无,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,低副数：PL=,高副数：PH=,活动构件数：n=,F=3n 2PL PH=32=1,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,无,复合铰链:,局部自由度：,虚约束：,1处,无,i)椭圆规机构,张范群制作,f)筛料机机构,位置C，算2个低副,复合铰链:,

4、局部自由度,1个,虚约束,E,n=,7,PL=,9,PH=,1,F=3N 2PL PH=37 29 1=2,大筛机构需要两个原动件，才能具有确定的运动。,张范群制作,g)压床机构,分析：对称部分提供实际不起作用的重复约束，将构件、及其运动副提供的虚约束去掉。,位置C，算2个低副,复合铰链:,局部自由度：,虚约束：无,无,PL=,7,PH=,n=,5,F=3n 2PL PH=3527=1,压床机构需要个原动件，就具有确定的运动。,张范群制作,二、补充例题,无,复合铰链:,局部自由度：,1个,虚约束：,无,低副数：PL=,11,高副数：PH=,1,A,活动构件数：n=,8,F=3n 2PL PH,

5、=38211 1=1,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,锯木机机构,张范群制作,加药泵加药机构,无,复合铰链:,局部自由度：,无,虚约束：,无,低副数：PL=,11,高副数：PH=,0,活动构件数：n=,8,F=3n 2PL PH=38 211=2,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,测量仪表机构,无,复合铰链:,局部自由度：,无,虚约束：,无,低副数：PL=,8,高副数：PH=,1,活动构件数：n=,6,F=3n 2PL PH=36 28 1=1,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,差动机构,A处，两个低副,复合

6、铰链:,局部自由度：,无,虚约束：,无,低副数：PL=,4,高副数：PH=,2,活动构件数：n=,4,A,F=3n 2PL PH=34 24 2=2,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,凸轮连杆机构,A处，两个低副,复合铰链:,局部自由度：,1个，B处,虚约束：,1个，C或C处,低副数：PL=,11,高副数：PH=,1,活动构件数：n=,8,F=3n 2PL PH=38 211 1=1,A,B,机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。,张范群制作,绘出图示机构的机构运动简图。,-1 唧筒机构,O,A,B,4,1,2,3,二、补充例题,张范群制作,-2 回转柱塞泵,O1,A,1,2,3,张范群制作,-3 缝纫机下针机构,注：构件1的转角处无转动副。,O,A,2,1,3,4,4,张范群制作,-4 偏心轮机构,1,注：构件2的几何中心为B点，转动中心为A点！,A,B,2,C,4,3,